柳州SINAMICS V90 SINAMICS V90 原厂原装正品

CPU1214+V90+**值多圈旋变电机，电机经变速，通过张紧皮带带动输送线，
实现准确位置输送，电机一圈大概二十个位置。电机一个方向旋转，不允许反转。
程序如何做，是通过工艺对象还是FB284块？有没有案例可以分享。
如何规避累计误差？多圈旋变到达终点如何处理？

高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 较大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求

示例：借助 SIMATIC S7-1200 通过脉冲/方向接口
在 HMI 上进行 SINAMICS V90 位置控制
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电
机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通
过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由
SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。

SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高：
额定扭矩：
额定/较大转速：
编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr;
21 位单圈**值编码器
IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 较大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业，
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业，
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 自动堆垛机