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点动正反转运行控制线路
点动运行也可以方便地实现电动机正反转的控制线路。由章知识可知，将接入电动机定子绕组的三相线中任意两根对调，电动机旋向将反转。
从主电路来看，这一功能可以通过增加一个交流接触器以换接三相线来实现，如图(左)。当KM1的主触点闭合而KM2的主触点断开时，三相线u、v、w按顺序接入电动机定子绕组;当KM2主触点闭合而KM1主触点断开时，三相线中u和w交换接入电动机定子，从而实现三相线中的任意两根对调，电动机反转。电动控制电动机正反转的线路要求手动实现交流接触器KM1和KM2中仅有一个的主触点闭合的功能，如图2(a)。
(a)正反转控制主电路 (b)点动正反转运行控制线路
图2电动机点动正反转运行控制线路
其控制电路如图2(b)，它由两条类似的支路并联，与前述一样，每一条支路都可以实现点动控制，不同的是每条支路多了一个对应接触器的辅助常闭触点。
控制线路的动作顺序表解释如下：
可以看出，两个交流接触器的辅助动分触点的作用是使两个接触器不同时得电闭合，因为当两个按钮被同时按下时，如果两个接触器同时得电闭合，将使三相线中的u和w两相短路，发生危险。我们称这种典型的控制环节为互锁环节。

多功能旋转吊具由轴承、吊钩、悬臂、舵机四部分组成。主要优点：吊钩巧妙设计较其精致，具有“”特点，与舵机相连可以旋转任意角度，悬臂伸缩自若。
在校内选拔赛中，由于起重机车身自身重量小于货物重量，体重不足6 kg，比赛取得很大优势。底盘重心稳定，可以规则圆周运动，巧妙的避开障碍物，令在场所有人耳目一新，吊具可以任意角度旋转，悬臂自由伸缩，给货物的摆放降底了难度。“一机三动”的起升装置，结构和操作较为简单方便，不仅节省成本，更重要的是减少了货物起升的时间。准备时间充分，操作手经过一段时间的练习，在赛场上操作较为稳定，体现了设计者沉着冷静的心态及起重机的稳定性。

空载数据与电机性能
客户反映空载电机大，是事实吗？空载试验是电机检查试验的重要项目组成，可以从电流大小、平衡程度以及空载损耗数据情况评价电机的部分性能符合性。
空载电流与额定电流大小关系
电机铭牌上都标示了电机的额定电流，但空载电流与额定电流的关系又是什么，这是电机使用者、销售人员和市场服务人员经常碰到的问题。空载电流占额定电流的大小取决于电机的容量、较数和型式。电机容量越大，较数越少，空载电流与额定电流比（简称占比）越小，反之，占比要大。起重冶金电机比普通电机的占比大。

车旋铜环外径时，要求车刀锋利，进刀量要小，切削速度约1~1.5m/s。车削深度以消除缺陷为限。车旋后的 电机集电环工作面偏摆不应**过0.03~0.05mm。轴颈径向跳动不大于0.1%，各环直径之差不应**过外径的1%。