状态转移图(Sequential Function Chart,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,是基于状态(工序)的流程以机械控制的流程来表示。
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梯形图是目前应用多的一种PLC图形编程语言。梯形图的图形符号与继电器一接触器控制系统的电路图符号很相似,具有直观易懂的优点,很*由电气控制线路转化而来,且易被工厂熟悉继电器一接触器控制系统的电气人员掌握。有时把梯形图也称为电路或程序;把梯形图设计又称为PLC程序设计或编程,见图5-7。注意:各个厂家生产的PLC的图形符号画法基本相同,但文字符号的写法有很大区别。
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指令功能及说明
(1)主控功能。STL指令仅仅对状态器S有效。STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。使用STL指令后,触点的右侧起点处要使用LD( LDI)指令,步进复位指令RET使LD点返回主母线。
(2)自动复位功能。即状态转移后原状态会自动复位。当使用STL指令时,新的状态器S被置位,**个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S,使用OUT指令和SET指令具有同样的功能,即都能使转移源自动复位,两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移,而不是向相邻的状态转移。
(3)驱动功能。STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。
(4)步进复位指令RET功能。如前所述,使用STL指令后,与其相连的LD( LDI)回路块被右移,当需要把LD( LDI)触点返回到主母线上,要用RET指令。这里必须注意,STL指令与RET指令并不需要成对使用,但当全部STL电路结束时,一定要写入RET指令。
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