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全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：
• 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现
• 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS S210伺服驱动器
• TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台
• 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录
• 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，*专业知识
• 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
本文以 S7-1500T 连接 S210 为示例，详细介绍了使用 TIA Portal 软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。


2 项目准备
2.1 实例的项目总览
通过博途软件组态 S7-1500T 和 S210 驱动一起实现双轴同步工作，任务如下：
· 通过网页调试 S210
· 安装 S210 的 GSD
· 组态 S7-1500T 和 S210 的通信
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和**行业。
PROFIBUS FC 接地电缆：
**于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)?
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型：


对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

国际标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：
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集成 PROFINET IO 控制器接口


带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块


带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
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
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络

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LTE 模块，用于在*四代 LTE（长期演进）移动电话网络中进行通信。

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通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。


通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
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RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

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模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

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通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

编程设备


HMI 设备


其它 SIMATIC 控制器

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PROFINET IO 自动化组件
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支持以下协议：

TCP/IP
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ISO-on-TCP

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S7 通信



S7-300
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模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
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
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽（PROFIBUS总线电缆） SIEMENS 6XV1830-OEH10 6XV1830-3EH10 6XV1830-3BH10 LAPP 2170220 Profibus-dp1*2*0.64 （现 货） 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，大长度:1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，大长度: 8000m, 小订购量: 20 m （原6XV1830-3BH10已升级为6XV1830-3EH10） 6XV1830-3EH10 6XV1840-2AU10 6XV1830-0ET10 6XV1830-0JH10 6XV1860-2R 6XV1830-0ET10 西门子工业开关电源 6EP1331-1SH01 6EP1332-1SH41 6EP1333-2AA00 6EP1334-2AA00 6EP1336-1SH01 6EP1336-2BA00 西门子SITOP电源 6EP13312BA00 6EP13332BA00 6EP13342BA00 6EP14342BA00 6EP14362BA00 6EP14372BA00 6EP14372BA10 西门子直流电源 6EP1 333-1SL11 6EP1 336-2BA00 6EP1 334-1SL11 6EP1 437-2BA10 6EP1 436-2BA00 6EP1 437-2BA00 6EP1 331-1SL11 6XV1830-0EH10 6XV1830-3EH10 6XV1840-2AU10 6XV1830-0ET10 6XV1830-0JH10 6XV1860-2R热销
西门子电缆6XV1830-0EH10
西门子电缆6XV1830-0EH10 6XV1830-0EH10

安装系统，


电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。

西门子电缆概述
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
双层屏蔽，抗干扰性能好
阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
UL 认证
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
西门子电缆订货号：6XV1 830-0EH10 6XV1 830-3EH10
技术指标
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
6ES7870-1AB01-0YA0
6ES7972-0BA12-0A0
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7952-1AM00-0AA0
6ES7952-1AP00-0AA0
6XV1830-0EH10
6XV1830-3EH10
6XV1830-0MH10
6XV1850-0AH10
6XV1830-5FH10
6XV1870-2BH10
6XV1830-0EH10
6XV1830-3EH10
6XV1840-2AH10
6XV1440-2KH32
DP软电缆6XV1830-3EH10
现货6XV1830-0EH10,6GK1561-1AA01
西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10德国进口Profibus-DP西门子现场总线 2170220 PROFIBUS现场总线电缆 德国LAPP UNITRonICO BUS L2/FIP 实心裸铜丝导体，2芯绞合成对，芯线颜色为红+绿；铝箔屏蔽后加裸铜丝编织， PVC外护套，阻燃，符合VDE 0472*804部份，B类试验（IEC 332.1），紫色（RAL4001）。传输速率决定允许的总线电缆大长度如
西门子通讯电缆6XV1830-0EH10,6XV1830-3EH10
西门子siemens现场总线电缆6XV1830-0EH10
西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-0EH10
Profibus总线电缆6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10
Profibus DP电缆6XV1830-0EH10
电缆6XV1830-0EH10
DP电缆6XV1830-0EH10
通讯电缆6XV1830-0EH10 6XV1830-0EH10
西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-0EH10
西门子电缆6XV1830-0EH10
西门子通讯电缆6XV1830-0EH10,6XV1830-3EH10
PROFIBUS总线电缆6XV1830-0EH10
西门子siemens现场总线电缆6XV1830-0EH10
供应PROFIBUS总线电缆6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10 西门子总线电缆
西门子现场总线6XV1830-0EH10
Profibus DP软电缆6XV1830-3EH10
西门子电池：
6ES5980-0AE11
6ES5980-0MA11
6EW1000-7AA
6ES7971-0BA00
西门子电缆
6ES7901-3CB30-0A0
6ES7972-0CA23-0A0
6ES7972-0CB20-0A0
6ES7972-0BA50-0A0
• 除已存在的冗余库"冗余IO (V1)"外，还有新的块库"冗余IO CGP" (基于通道区组的外围设备)。它支持单模块通道的冗余性。产品详情
西门子sitop电源概述

可靠性、效率和集成性的基准
机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。
SITOP 稳压电源质量优异，性能可靠，可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。
我们选择的 SITOP 电源彼此之间可以更优地协同工作。我们的系列附加模块进一步强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的干扰，直至提供彻底的*的保护功能。
TOP 可靠性
您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就*再思考此类问题。
SITOP 遍布**的每一个供电系统几乎都成千万次地证明了 SITOP 电源的可靠性。 凭借其宽范围输入、优异的负载特性和彻底的验证，SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。
根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。


TOP 效率
能量成本越来越大地决定着生产成本。 该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 产品符合 RoHS 标准
产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类


西门子WinCC组态软件运行版V7.4（RT 2048）
西门子产品订货号：6AV6381-2BE07-4AV0
西门子产品价格：1700 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装正品
西门子产品尺寸：19.20 x 23.90 x 2.50
西门子产品净重：0.2 Kg
西门子产品代码：：85234910
西门子产品技术参数：WinCC 系统软件运行版 V7.4 亚洲版 2048 外部变量 (RT 2048)


PLC A/D转换单元的接线安装方法
(1)电压输入方式A/D转换单元的接线可参见图10-10。将输入设备用两股双绞线屏蔽电缆连接到A/D转换单元的模拟电压输入端上，屏蔽线接到框架接地端或直接接地。根据被转换电压的大小，可通过电压范围选择端选择合适的输入电压范围。

(2)电流输入方式A/D转换单元的接线如图10-11所示。首先将模拟电压输入端与电流输入端连在一起，然后将输入电流信号接人。在电流方式下，一般应将电压范围选择端开路，同时模拟输入信号远离高压线。
准提供了整个系统的设计要求和方法。这其中DIN EN ISO 13849-1和EN 62061中分别定义了性能等级（PL a-PL e）和安全完整性等级（SIL 1-SIL 3）用来定义安全级别，对安全相关的控制系统也作出了要求。


G120变频器集成了一些安全功能，这些安全功能符合IEC 61800-5-2中的规定，可以用来降低设备的风险，提高系统的安全级别，进而使机械或者设备的功能使用是安全的。那么G120变频器都集成了哪些安全功能呢？
如下所示，配合不同的控制单元时G120变频器集成了不同的安全功能，分为基本安全功能和扩展安全功能：



1 STO（Safe Torque Off）安全转矩关断
2 SS1（Safe Stop 1）安全停车1
3 SBC（Safe Brake Control）安全抱闸控制
4 SLS（Safely Limited Speed）安全限速
5 SDI（Safe Direction）安全运行方向
6 SSM（Safe Speed Monitoring）安全速度监控
1 概述
全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：
• 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现
• 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS S210伺服驱动器
2 动力电缆及编码器电缆连接
(1) 动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）
为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的
对以上 V90 EMC 安装的问题整改后，设备运行时依然偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障，进一步检查发现现场设备中有电磁阀，且 V90 与电磁阀设备共用了 24V 电源。
通过下述整改问题得以解决：
(1) 在驱动器上安装屏蔽板
(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上
(3) 采用独立的 24V 电源为现场中的几台 V90 驱动器供电，与电磁阀供电电源分开


2 设备调试时报 1 F52981 故障
V90 与 1FL6 电机在应用上，通过软件固化是一一匹配的，如果编码器损坏或者电机与 V90 不匹配就引起编码器不能被识别，从而产生所连接的**值编码器的电机无法运行。
处理方法：
(1) 查 V90 固件版本是否太低，没有与之匹配的驱动，如需要更新高版本的固件。
(2) 确认 V90 与电机的订货号是否可以匹配使用，选择合适的带**值编码器的电机与驱动器连接，不允许驱动连接与之不匹配的电机。
(3) 更换硬件，如 V90 驱动器、编码器或者编码器电缆来排查故障。
电池更换
编辑
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。


优点
编辑


可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。


易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。


灵活
对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统，建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下，将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆（与 PROFIBUS 连接器类似），这已在无数应用中得到证明。采用这种技术时，组装较为迅速，与 RJ45 插入式连接器相比，抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。
带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。
该总线适配器的另一个优点是： 其目的是：修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时，仅仅只需更换该适配器。


总线连接有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。


有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。


PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。


具有轴向电缆出口（180°）的总线连接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于传输率达到 12 Mbit/s 的具有集成的总线终端电阻器的设备


具有垂直电缆出口（90°）的总线连接器


这种连接器可以使用传输率高达 12 Mbit/s 的具有集成总线终端电阻器的垂直电缆出口（具有或者没有 PG 接口）。 传输速率达到 3.6 或者 12 Mbit/s 时， 就需要在具有附加 PG 接口的总线连接器和编程设备之间用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保较短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，*额外安装网络节点 用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）； 这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。 总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。保养编辑设备定期、（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依。
操作其操作主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。　2、滤波电容中间电路滤波电容又称电解电容，该电容的作用滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸。
WinCC V6.0采用标准Microsoft SQL Server2000(WinCC V6.0以前版本采用Sybase)数据库进行生产数据的归档，同时具有Web浏览器功能，可使、厂长在办公室内看到生产流程的动态画面，从而更好地调度指挥生产，是工业企业中从MES和ERP系统可以选择的生产实时数据平台软件。
作为SIMATIC WinCC全集成自动化系统的重要组成部分，WinCC确保与SIMATIC S5，S7和505系列的PLC连接的方便和通讯的高效；WinCC与STEP7编程软件的紧密结合缩短了项目开发的周期。此外，WinCC还有对SIMATIC PLC进行系统诊断的选项，给硬件维护提供了方便。


WinCC具有以下性能特点：


1.创新软件技术的使用。WinCC是基于zui新发展的软件技术。西门子公司与Microsoft公司的密切合作保证了用户获得不断创新的技术。


2.包括所有SCADA功能在内的客户机/服务器系统。即使zui基本的WinCC系统仍能够提供生成复杂可视化任务的组件和函数，并且生成画面、脚本、报警、趋势和报表的编辑器也是zui基本的WinCC系统组件。


3.灵活裁剪，由简单任务扩展到复杂任务。WinCC是一个模块化的自动化组件，既可以灵活地进行扩展，从简单的工程到复杂的多用户应用，又可以应用到工业和机械制造工艺的多珉务器分布式系统中。


4.众多的选件和附加件扩展了基本功能。已开发的、应用范围广泛的、不同的WinCC选件和附加件，均基于开放式编程接口，覆盖了不同工业分支的需求。


5.使用Microsoft SQL Server2000作为其组态数据和归档数据的存储数据库，可以使用ODBC,DAO,OLE-DB,WinCC OLE-DB和ADO方便地访问归档数据。


6.强大的标准接口(如OLE，ActiveX和OPC)。WinCC提供了OLE,DDE,ActiveX,OPC务器和客户机等接口或控件，可以很方便地与其他应用程序交换数据。


7.使用方便的脚本语言。WinCC可编写ANSI-C和Visual Basic化脚本程序。


8.开放API编程接口可以访问WinCC的模块。所存的WinCC模块都有一个开放的C编程接口（C-API）。这意味着可以在用户程序中集成WinCC的部分功能。


9.具有向导的简易(在线)組态。WinCC提供了大量的向导来简化组态工作。在调试阶段还可进行在线修改。


10.可选择语言的组态软件和在线语言切换。WinCC软件是基于多语言设计的。这意味着可以在英语、德语、法语以及其他众多的亚洲语言之间进行选择，也可以在系统运行时选择所需要的语言。


11.提供所有主要PLC系统的通讯通道。作为标准，WinCC支持所有连接SIMATIC S5/S7/505控制器的通讯通道，还包括PROFIBUS DP,DDE和OPC等非特定控制器的通讯通道。此外.更广泛的通讯通道可以由选件和附加件提供。
Sinamics V20变频器集成了较高标准的C1等级EMC滤波器，使其更适合民用及商用场合。而Sinamics V90的Profinet版本，仅需一根电缆就可通过Profinet接口实时传输过程和诊断数据。是不是变得更“聪明”了呢？
在小型自动化系统中，Modbus通信有着较广泛的应用。西门子SINAMICS V20系列变频器支持基于RS485的Modbus RTU通信。


通过西门子的USS通信协议，上位机可以直接访问V20变频器的所有参数。而V20的Modbus协议目前还不支持所有变频器参数的直接访问，仅常用参数可以直接通过独立的寄存器地址访问。
V20 Modbus寄存器映射表中包含可以通过Modbus RTU访问的寄存器及其对应的变频器参数号。在映射表的末尾，有549~558几个寄存器，通过它们可以间接访问所有变频器参数具体步骤如下：
1. 用FC16功能码（写多个寄存器）向寄存器549写入要访问的参数号，向寄存器550写入要访问的参数下标。
2. 如果是要修改变频器参数值，则通过FC16功能码向寄存器553和554写入参数值。如果是要读取变频器参数值，则通过FC3功能码读取寄存器557和558的值。
以S7-200 SMART + V20为例，V20变频器通信相关参数设置如下：
在空载或轻载情况下整流回馈带来较高的无功电流（可达到装置额定电流的10%～15%），同时带来较大的电网畸变
在AFE工作模式下，必须与电源滤波器相配合使用。首先，拓扑结构具有泵升电路特点，所以相较整流或整流回馈单元来讲，直流母线电压要高；另外，采用空间矢量调制方式，一方面可以改善PCC点处的功率因数（容性功率因数，感性功率因数，功率因数＝1），另一
推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈**值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈**值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈**值的型号为GMS412.RMB;多圈**值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。


西门子1200与**值编码器Profibus-DP信号的连接
西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系**值编码器较常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的**值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了


应用案例一
西门子1200与**值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制
实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子1200PLC连接**值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变
特别提示SIMATIC S7-400H控制器已升级为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族内大的自动化系统
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务控制器的选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器模块可以在系统运行中（热插拔）进行和操作，很容易进行系统扩展或模块更换。


西门子总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。


本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。





三编制梯形图并写出程序，参考程序表--所示步序指令步序指令LDTOLDOTLDTOTANTANIOLDANMOLDANMANQLDTANQANT=QLDTLDTANT
方面可通过调制方式的改变可以消掉低频谐波（比如，5次，7次等）。但是由此带来较大的基于调制频率的高次谐波。
•至少8个字符
•大写和小写字母
•数字和特殊字符（例如：！％+ ...）该密码不应该在其他地方使用。
重要：
10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来**分配密码。 总结：
显然，不同的功率器件，拓扑结构和工作模式的整流电流所带来的谐波干扰是完全不一样的，甚至对于AFE工作模式下还将带来由于高频漏电流带来的谐波影响。这些案例在前几期的高频、低频对于PCC的影响已介绍过。
2 变频器逆变部分的调制模式的介绍
2.1 逆变器的SVPWM调制模式下的特点
我们通过SVPWM描述为注入一定谐波的的调制波和三角载波的时域表达方式
相较于SPMW，一方面提高逆变器的电压利用率，再者保证电机气隙磁链矢量基本是“圆形”，从而保证力矩精度。
2.2 逆变器的PEMPWM调制下的特点
我们通过PEMPWM描述为120度范围的方波的调制波和三角载波的时域表达方式，
相较于SVPWM，进一步提高逆变器输出的电压，但是，一方面注入较大的谐波，另一方面调制波的较度不对称，逆变桥上下IGBT的功耗非常不平衡。
2.3 总结：
产品目录 ST 70
也可以在产品目录 ST 中查找有关 SIMATIC S7-的信息
应用
S7-300
SIMATIC S7-是模块化的 PLC ，可中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-的应用领域包括
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-是一个通用的控制器
具有高电磁兼容性和抗震性，可限度地用于工业领域。
S7-300F