西门子6ES7 321-1FF10-0AA0 原装进口-质量更放心

STL功能操作数NOT逻辑结果取反—NOP空操作—MEND无条件结束—NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会现编译错误。 中联重科是工程机械制造业**企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等重点基础设施建设工程所需重大高新装备研发制造。中联重科ZR200旋挖钻机是一种大桩基工程成孔设备，采卡特彼勒专可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应*，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
ET200B是整体式的一体化分布I/O。
西门子 ET 200型号如下：
6ES71556AA010BN0
6ES71556AU010BN0
6ES71556AU000CN0
6ES71556BA000CN0
6ES71556AU000DN0
6ES71556AR000AN0
总线适配器
6ES71936AR000AA0
6ES71936AF000AA0
6ES71936AP000AA0
6ES71936AP400AA0
6ES71936AP200AA0
6ES71936AG000AA0
6ES71936AG200AA0
6ES71936AG400AA0
ET 200AL连接模块
6ES71936BN000NE0
6ES71936AS000AA0
开关量输入
6ES71316BF000BA0
6ES71316BH000BA0
6ES71316BF010AA0
6ES71316BF000CA0
6ES71316BF000DA0
6ES71316BF600AA0
6ES71316TF000CA0
6ES71316FD000BB1
开关量输出
6ES71326BD200BA0
6ES71326BD200CA0
6ES71326BD200DA0
6ES71326BF000AA0
6ES71326BF000BA0
6ES71326BF000CA0
6ES71326BF600AA0
6ES71326BH000BA0
6ES71326FD000BB1
继电器输出
6ES71326HD000BB1
6ES71326GD500BA0
6ES71326MD000BB1
模拟量输入
6ES71346GB000BA1
6ES71346FB000BA1
6ES71346GD000BA1
6ES71346HD000BA1
6ES71346GF000AA1
6ES71346FF000AA1
6ES71346HB000DA1
6ES71346HB000CA1
6ES71346JD000CA1
6ES71346JF000CA1
6ES71346PA010BD0
6ES71346PA200BD0
模拟量输出
6ES71356GB000BA1
6ES71356FB000BA1
6ES71356HD000BA1
6ES71356HB000DA1
6ES71356HB000CA1
通信模块
6ES71376AA000BA0
6ES71376BD000BA0
工艺模块
6ES71386AA000BA0
6ES71386BA000BA0
6ES71386CG000BA0
6ES71386DB000BB1

一、PLC生产厂家的选择
确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。
另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、**等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。
二、输入输出(I/0)点数的估算
PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再增加10％～20％的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整。
三、PLC存储器容量的估算
存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小可以从该PLC的基本参数表中找到，例如：西门子的S7-314PLC的用户程序存储容量为64KB，S7-315-2DPPLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，需要对程序容量进行估算。
如何估算程序容量呢?许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25％考虑余量。
四、PLC通讯功能的选择
现在PLC的通讯功能越来越强大，很多PLC都支持多种通讯协议(有些需要配备相应的通讯模块)，选择时要根据实际需要选择合适的通讯方式。
PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：
(1)PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；
(2)1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；
(3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
(4)**PLC网络(各厂商的**PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网等)通信处理器。
五、PLC机型的选择
PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类；整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。
模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。

西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。

自动化技术：“博大精深, 同心致远” 制造业作为重要的经济支柱，正在面临着的挑战，例如：如何缩短产品上市时间、提高生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术，硬件软件无缝集成，并可基于数据分析进行服务，确保生产过程更加灵活、，且缩短产品上市时间。同时，与教育部合作，培养新一代创新型工程人才，推动制造业转型升级。西门子S7400系列PLC 相关型号及简介如下：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据西门触摸屏，西门子操作面板，西门子面板，相关型号及简介如下：
SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，

电源模块(PS)
将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常:绿色LED灯亮
●过载:绿色LED灯闪
●短路:绿色LED灯暗(电压跌落，短路消失后自动恢复)
●电压波动范围:5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC，120/230V AC
数字量输出模块:24V DC，继电器
模拟量输入模块:电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块:电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数:计数器模块
-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制:闭环控制模块
-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，较多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架，电缆较大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆较大长度10米
通讯处理器(CP)