上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120、v20、v90
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
优化的伺服性能快速、平稳和精确定位
先进的一键优化和自动实时优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化,
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
自动抑制机械谐振驱动可自动检测机械谐振频率,并设置滤波器抑制共振,
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
高编码器分辨率及高数据传输率编码器分辨率高达 21 位(电机每转约 200万个脉冲)
指令:
• 接受命令脉冲频率可达 1 MHz(脉冲序列版本)
• 传输速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本)
保证高定位精度和极低的速度波动。
优化的伺服系统性能• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行,提高机器的生产率和
稳定性。
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120、v20、v90
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有
脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散
热,不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过
载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系
统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
• 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止(STO)功能
CPU1214+V90+绝对值多圈旋变电机,电机经变速,通过张紧皮带带动输送线,
实现准确位置输送,电机一圈大概二十个位置。电机一个方向旋转,不允许反转。
程序如何做,是通过工艺对象还是FB284块?有没有案例可以分享。
如何规避累计误差?多圈旋变到达终点如何处理?
上海赞国公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120、v20、v90
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
概述
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动
系列家族的新成员,与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实
现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制
性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压,分别为:
(1) 伺服控制器进线电压为 380V~480V -15%~10%,功率范围从 0.4~7Kw,与高惯量的
1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达
到最佳的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段,3 种轴高,功率从 0.4kW ~
7kW,额定转矩范围从 1.27~33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V~240V,功率范围从 0.1kW ~ 2kW,与低惯量的
1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。低惯量
1FL6 电机有 8 个功率段,4 种轴高,功率从 0.05kW ~ 2kW。
本文介绍了如何通过 V90 样本或 V90 手机选型助手实现 V90 的快速选型。
2 通过 V90 样本快速选型
使用 V90 样本进行快速选型时,步骤如下:
2.1 选择电机 SIMOTICS-1FL6
(1)根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能 。
高惯量电机可实现更加平稳的负载调节,并在扭矩和速度方面达到最佳的控制精
度。
(2)根据需要的扭矩和速度,确定电机的额定功率。
(3)选择编码器分辨率
(4)选择电机抱闸
(5)确定电机轴类型
SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本 17-20 页内容。
2.2 选择驱动器 SINAMICS V90
根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图 2-1 所示。SIMOTICS V90
技术数据可参考样本 14-16 页内容。
注意:必须严格按照图 2-1 中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法
轻松上手
简单的优化和快速的调试
简单的伺服调试与机械优化
脉冲序列
调试 调谐 优化
动态等级 机械刚性
高
中
低
整定时间
通过自动优化功能和机械共振抑制功能,V90 系统可以
非常方便地用于机械设备上。
即插即用,不需要深入的伺服技术要求。
SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• 参数设置图形化
• 通俗易懂的电机状态界面监控
• 方便高效的示波器功能和测量功能
直观高效的人机界面,使调试和诊断简单快捷。
西门子一站式提供所有组件
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• 完美搭配的驱动/电机产品组合及配件,方便选型
• 经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包,V90 驱动系统
典型应用轻松实现
• 可从在线支持网站上免费下载不同的应用示例(另见
第 11 页)
SD 卡参数复制
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SD
复制参数
调试 SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽(400
V 版本)或一个微型 SD 卡槽(200 V 版本),这样参数
设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单
元。
批量调试一次完成。
实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差,是可接受的。
2) SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机,当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机无需降容使用.
3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4) 增量编码器电机重量
SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。我们能为您提供极高效的系统,
特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间完美的协同增效
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种
不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定
位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。