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转差率
异步电机的转差率在0.9左右，对于大功率的电机，就要考虑到降压启动问题，降低启动电流。否则长期大电流的冲击定子绕组，使其匝间、对地绝綠易老化。虽然在可用软启动或用转差率调速变频器，但代价是昂贵的。
变频电机转差率接近于1，过载能力、大电流冲击、启动性能*考虑，可直接启动、频繁调速、频繁制动。
电机较普通电机、恒频恒压，在结构上的区别是：
1.绝缘等级：一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2.对电机的振动、噪声问题：要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。
3.冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用的电机驱动。
4.防止轴电流措施，对容量**过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。
5.对恒功率变频电动机：当转速**过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。
普通电机长时间低频运行会有哪些坏处：
1.是在某频率时的共振问题;
2.是散热问题，当电源频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗较大，另外低频时她自带的风扇不足以冷却自身，电机寿命骤降。
补充：另外，电机调速也可以通过液力耦合器来进行。 液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，其主动输入轴端与原传动机相联结，从动输出轴端与负载轴端联结，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。理想状态下，当压力趋于无穷大时，输出转速与输入转速相等，相当于钢性联轴器。当压力减小时，输出转速相应降低，连续改变介质压力，输出转速可以得到低于入转速的无级调节。
不过液力耦合器在调速范围、调速精度、效率等环节都比变频电机差，但价格比较便宜。
3.普通电机不允许长时低频工作，否则发热严重可能会烧坏。

变频电机——用于带有变频器特殊场合的电动机，它与普通电机的不同之处就在于增加了强冷风扇。且该风扇的动力来自于单独的电源，不能从主电机出线，强冷风扇的作用就是为了保证电机在低转速下的冷却。
变频电机可以使电机的转速能够调整，进而根据负荷情况实现节能的目的。普通电机是一个具有固定转速的设备，不能调整。
没有大的区别的，只是它的线圈分布电容小一点，矽钢片的电阻大些，这样高频脉冲对电机的影响就小了，电机的电感滤波效果要好些。
普通电机和变频电机的制造工艺差别很大。普通电机即工频电机只需要考虑启动过程和工频一个点的工作情况，然后设计电机;而变频电机需要考虑启动过程和变频范围内的所有点工作情况，然后设计电机。

伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远**变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!

变频电机编码器作为速度编码器，它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算，以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉*定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。

普通电机和变频电机的制造工艺差别很大。普通电机即工频电机只需要考虑启动过程和工频一个点的工作情况，然后设计电机;而变频电机需要考虑启动过程和变频范围内的所有点工作情况，然后设计电机。
区别还有以下几点：
1、从工频的角度看，变频电机是劣质电机，普通电机才是好电机；
2、由于变频器输出的PWM调宽波模拟正弦交流电，含有大量谐波，一般需要经过电抗器滤波后才能进入普通电机，否则普通电机会发热;
3、为了适应变频器输出的PWM调宽波模拟正弦交流电含有大量谐波。专门制作的变频电机。其作用实际上可理解为电抗器加普通电机;
4、那就是说，同功率的变频电机比普通电机铁心截面要大。线圈匝数要多线径要大;绝缘要高，专门的冷却风扇电机;
5、为了适应弱磁调速的需要，考虑了轴承的承受能力及高速转子动平衡;
6、这种变频电机不具备更好的转矩特性，只是克服了普通电机不适应PWM调宽波模拟正弦交流电的需要;
性能参数选择的差异性
对普通异步电动机来说，设计时主要考虑的性能参数是过载能力、起动性能、效率和功率因数，而变频电机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接起动，因此，过载能力和启动性能不需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电机对非正弦波电源的适应能力。因而在设计环节采取的措施主要有：
尽可能的减小定子和转子电阻。因为 减小定子电阻可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增加。
为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
将主磁路设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。