西门子S7-300模块SM321模块6ES7321-1CH00-0AA0 规格型号丰富_正品保证

集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。

基本功能，扩展功能和高级功能
使用SINAMICS G变频器，基本上*编码器即可实现安全功能。
使用SINAMICS S变频器，安全功能可以通过编码器实现–单个安全功能也可以在不使用编码器的情况下进行操作。
安全集成功能分为基本功能，扩展功能和高级功能。
基本功能包括在标准供货范围内。
扩展功能必须由许可证激活1）。还必须通过许可证激活SINAMICS S120的高级功能。
基本功能
安全扭矩关闭（STO）
安全制动控制（SBC）
安全停止1（SS1）
扩展功能
带SBR或SAM的安全停止1（SS1）
带SBR或SAM的安全停止2（SS2）
安全操作停止（SOS）
安全限制速度（SLS）
安全速度监控器（SSM）
安全指示（SDI）
安全制动测试（SBT）诊断功能
进阶功能
安全限位（SLP）
安全位置（SP）
对于带有SAM的扩展功能SS1和SS2，在制动期间执行安全加速监视（SAM），以识别制动阶段中已经存在的任何故障。
使用SS1和SS2，可以配置安全制动斜坡（SBR）。
通过设备的板载端子，TM54F端子模块（仅适用于SINAMICS S）或通过PROFIsafe激活的基本功能不需要编码器。
1）仅适用于SINAMICS G控制单元CU250S‑2和SINAMICSS。
通过硬件版本“ -F”可用于SINAMICSG。
激活安全集成功能
SINAMICS驱动器的安全功能可以通过端子来激活，例如用于常规安全电路。
对于中小型应用的独立安全解决方案，通常将各种传感组件直接硬连线到驱动器就足够了。
对于集成安全解决方案，通常在故障安全SIMATIC控制器中处理和协调与安全相关的序列。在这里，系统组件通过PROFINET或PROFIBUS现场总线进行通信。安全功能通过安全的PROFIsafe通信协议进行控制。
SINAMICS驱动器可以轻松集成到工厂或系统拓扑中。
PROFIsafe
SINAMICS驱动器支持基于PROFINET和PROFIBUS的PROFIsafe配置文件。
PROFIsafe是一种开放式通信标准，支持在同一通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此，不需要*二个单独的总线系统。发送的电报将受到持续监控，以确保安全相关的通信。
避免可能的错误，例如电报丢失，重复或以不正确的顺序接收。通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，在定义的时间内监视电报的接收并传输电报的发送方和接收方的ID来完成此操作。还使用CRC（循环冗余校验）数据安全机制。
安全集成的工作原理
两个独立的关断信号路径
有两个独立的关断信号路径。所有关闭信号路径均为低电平有效。这样可以确保在组件出现故障或电缆断裂时始终将系统切换到安全状态。如果在关闭信号路径中发现故障，则将激活STO或SS1功能（取决于参数设置），并禁止系统重启。
两通道监控结构
Safety Integrated的所有主要硬件和软件功能都在两个独立的监视通道中实现（例如，关闭信号路径，数据管理，数据比较）。在两个监控通道中进行安全相关数据的循环交叉比较。
每个监视通道中的监视功能均基于以下原则：必须在执行每个操作之前先确定已定义的状态，并且在每个操作之后必须进行特定的确认。如果未满足监视通道的这些期望，则驱动器惯性停车（两个通道），并输出相应的消息。
使用测试停止强制检测潜在错误
为了在故障及时检测方面满足EN ISO 13849-1和IEC 61508的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭信号路径进行一次测试。这必须以循环手动模式实施，或者必须在过程中自动启动测试停止。监视测试停止周期，并在**过特定时间后输出警报。测试停止不需要上电。通过取消测试停止请求来设置确认。
必须执行强制休眠错误检测的示例：
开机后驱动器处于静止状态
在防护门打开之前
以规定的时间间隔（例如每8小时）
在自动模式下

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V 交流或 24 V 直流）
3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口（如 RS 485 或 RS 232）进行扩展
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

挖掘节能潜力并优化能耗：您可以-使用智能SINAMICS驱动器。根据所讨论的应用，可以通过调整电动机速度来控制能耗，以适应各个过程并实现大程度的节能。涡轮机驱动器的能耗可减少多达60％。再生反馈也是许多应用的一种选择。我们的变频器产品组合是市场上全面，标准化的产品，并且是寻求低电压或中压水平的节能驱动器的任何人的。
具有智能功能的节能驱动器
根据应用和负载情况，SINAMICS驱动器的智能节能功能可以降低能耗。
PROFIenergy
为系统组件提供与能源相关的状态数据，以创建能源管理的透明性；通过选择性关闭工厂或工厂部门来节省能源。
节能模式
在ECO模式下，将自动调整和优化部分负载范围内的电动机工作点。例如，在不需要在整个工作范围内都具有高转矩的机器中，这可以减少电机损耗。
休眠方式
不需要连续运行的变速驱动器将切换为待机或“休眠模式”，并在需要时立即重新启动。
旁路模式
在旁路模式下，只要电动机经常以接近其额定速度的速度运行，就可以电气“旁路”变频器。该解决方案有助于减少转换器损耗，从而提高整体效率。
级联
在涉及高输出的泵，风扇和压缩机应用中，整个功率需求分布在多个电动机中。通过部分或完全控制的级联与转换器相结合的相连接和断开连接，可使驱动系统更加节能。
能量平衡
通过使用带有耦合驱动器的逆变器，可通过公共直流链路交换能量。通过从一个逆变器到另一个逆变器的直接能量交换，可以小化系统中的功率损耗。
无功补偿
将SINAMICS变频器与有源电源模块一起使用可减少机器中的电容性和/或电感性无功功率。这样就可以省去昂贵的无功功率补偿系统。
动能缓冲
通过单轴和多轴系统中的动态换向操作，系统中可用的动能得以重复利用。连接到公共直流母线的电动机用于缓冲动能。
电能缓冲
通过单轴和多轴系统中的动态换向操作，系统中可用的动能得以重复利用。连接到公共直流母线的电容器模块用于缓冲电能。
优化的脉冲模式
由于优化了时钟频率和脉冲模式，SINAMICS G和SINAMICS S非常适合SIMOTICS电机和SIMOGEAR齿轮减速电机。好处：优化性能和系统效率，减少系统损耗以及降低温度和噪声水平。
能耗计数器/节能计数器
实际能耗可以在运行期间显示。此外，可以安装一个节能计数器，以指示与固定速度应用相比在机器运行期间的累计节能量。
再生反馈
在传统的驱动系统中，制动过程中产生的能量通过制动电阻器转化为热量。具有再生反馈功能的SINAMICS G和SINAMICS S转换器*制动电阻，并将产生的制动能量回馈到线路中。
直流母线与SINAMICS V20的耦合
具有两个额定功率相同的SINAMICS V20变频器的应用可以共享一条公共的直流母线，以便重复利用再生的能量。
SINAMICS驱动器（包括SIMATIC ET 200pro FC‑2变频器）的节能功能概述