西门子NCU572.5数控主板西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-2AA0给定方式:变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点#给定、模拟#给定、脉冲#给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点,须按照实际所需进行选择设置。
由于钳工实操存在着上述特点,加之目前学生吃苦少、身体素质差、*生子女多的现状,在钳工实操教学中**存着以下三个方面的问题:可编程控制器 [1] (Programmble Controller)简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。远距离受声功率限制可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前,PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种#重要、#普及、应用场合#多的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。它不仅引导人们重新认识职业教育
项目二 偏心轮摆杆机构模块的装配与调整
西门子数控主板6FC5357-0BB25-0AA0西门子PCU50主板6FC5210-0DF22-2AA0
西门子数控主板6FC5357-0BB25-0AA0西门子PCU50主板6FC5210-0DF22-2AA0可编程逻辑控制器简称PLC(英文全称:Programmable Logic Controller)。随着科学技术的发展,为适应多品种,小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 。1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制#。教学效果一落千丈、收效不如人意常用的I/O分类如下:开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按#类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其#大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受#大的底板或机架槽数限制。1987年国际电工**(IEC)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。”把电子技术分为两种类型:基础实验和设计实验。基础实验的目的是巩固学生的专业理论和知识基础
设备老化也是影响实验室安全的一个重要问题。比如在电源中,由于电压或者电流旋钮损坏,造成电压或者电流不匹配,或者时间继电器的老化造成控制电路无常工作等。
西门子数控主板6FC5357-0BB25-0AA0西门子PCU50主板6FC5210-0DF22-2AA0#处理单元(CPU):#处理单元(CPU)是PLC的控制**,是PLC的核心起#**的作用,每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,#后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,I/O数量及软件容量等,因此限制着控制规模。如频域分析、根轨迹法、状态空间法等。利用计算机强大的计算能力仿真能力和丰富的色彩
西门子数控主板6FC5357-0BB25-0AA0西门子PCU50主板6FC5210-0DF22-2AA0
西门子数控主板6FC5357-0BB25-0AA0西门子PCU50主板6FC5210-0DF22-2AA0存储器:系统程序存储器是存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息,它相当于PC的内存。输入输出接口(I/O模块):PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入#状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电#变换成数字#进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。通信接口:通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。通信接口的形式多样,#基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。而且充分与气体接触。
5、为了使热电偶和热电阻的测量端与被测介质之间有充分的热交换可以通过多芯电缆,双绞线,同轴电缆,光缆等进行连接。电源:PLC的电源为PLC电路提供工作电源,在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的#基本**。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。作为职业院校的一名教师
机电一体化 一词的英文名词是 Mechatronics ,它是取Mechanics(机械学)的前半部分和Electronics(电子学)的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他**发展的基础,其发展依赖于其他相关技术的发展,因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程,涉及知识面广、容量大,这门课的教与学都不容易。
我们**的产品SINUMERIK 840D,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC 可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能,如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制,这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构,这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
SINUMERIK 840D的**之处在于其不断扩展的特性。
SINUMERIK 840D强大的网络功能,使其突现现代化管理成为可能。
例,NC现在包括神经网络,其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上,只需较少的硬件和软件投资,即可生成易于使用的仿形数字化系统。
较大限度集成是我们的一贯作风,SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的50mm宽框架中,将SINUMERIK 840D,SIMODRIVE 611D,加上先进的SIMATIC S7系统,即为机床的自动化提供了*的解决方案:全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间,确保了*的工件质量。6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2数控主板
6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4数控主板
6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3数控主板
6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4数控主板
6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5数控主板
6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3数控主板
6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4数控主板
6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4数控主板
6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5数控主板
6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2数控主板
6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3数控主板
6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4数控主板
6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5数控主板
6FC5357-0BB35-0AE0 NCU573.5数控主板
6FC5357-0BB52-0AE0 NCU572.2数控主板
6FC5357-0BB53-0AE1 NCU573.2数控主板
6FC5410-0AA01-0AA0 CPU 810D CCU2
6FC5410-0AX02-0AA0 CPU 810D CCU2
6FC5410-0AX02-1AA0 CPU 810D CCU2/DP
6FC5410-0AY00-0AA0 CCU0 810DE-L-CPU
6FC5410-0AY01-0AA0 CPU 810DE CCU1
6FC5410-0AY01-0AA1 CPU 810DE CCU1
6FC5410-0AY03-0AA0 CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-0AA1 CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-0AA2 CPU 810D CCU3
6FC5410-0AY03-1AA0 CPU 810D CCU3.4
6FC5210-0DF00-0AA2 PCU20 西门子数控主板
6FC5210-0DF00-1AA0 PCU20 西门子数控主板
6FC5210-0DF00-1AA1 PCU20 西门子数控主板
6FC5210-0DF00-1AA2 PCU20 西门子数控主板
6FC5210-0DF01-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF02-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF03-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF04-0AA0 PCU70 西门子数控主板
6FC5210-0DF05-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF20-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF21-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF21-2AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF22-0AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF22-1AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF23-2AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF24-0AA0 PCU70 西门子数控主板
6FC5210-0DF24-2AA0 PCU70 西门子数控主板
6FC5210-0DF25-2AA0 PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF31-2AA0 PCU50.3西门子数控主板
6FC5210-0DF33-2AA0 PCU50.3西门子数控主板
优质高压变频器,适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机传动系统。
SINAMICS SM150是西门子SIMOVERT ML 和 SIMOVERT ML2 变频器十年来技术革新和应用经验积累的结晶,适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机系统配置的低速和高速应用;现而今广泛应用于磁悬浮列车供电系统和列车牵引电源系统;并采用HV-IGBT或HV-IGCT技术,覆盖功率范围广。
西门子NCU720.3主板6FC5372-0AA30-0AA1
NCU 720.2 PN
NCU 720.2 PN 是 SINUMERIK 840D sl 系列中的中端产品,配有比 NCU 720.2 更高的 PLC 容量。 NCU 720.2 PN 配有集成 PROFINET 接口,带 PROFINET IO 和 PROFINET CBA。
多可有 31 个进给轴,多 10 个加工通道,可多执行 10 个方式组。 每个通道可支持多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 NCU 系统软件的 12个进给轴的情况,可以进行插补(多轴插补选项)。
基本型 CNC 用户存储器为 3MB,并可扩展为 15MB。
NCU 730.2 PN
NCU 730.2 PN 是 SINUMERIK 840D sl 系列中的旗舰产品,配有比 NCU 730.1 更高的 PLC 容量,是 SINUMERIK 840D sl 系列中的端配置。 NCU 730.2 PN 是一个配有集成 PROFINET 接口的 NCU,带 PROFINET IO 和 PROFINET CBA。
多可有 31 个进给轴,多 10 个加工通道,可多执行 10 个方式组。 每个通道可支持多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 NCU 系统软件的 12个进给轴的情况,可以进行插补(多轴插补选项)。
基本型 CNC 用户存储器为 3MB,并可扩展为 15MB。
西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在,逐一实现。
概述
小巧、坚固、简单、智能
通过采用智能、坚固和易于操作的硬件方案,SINUMERIK 808D 为普及型数控设备树立了新**。坚固耐用和人性化操作得益于集成的数控系统设计,SINUMERIK 808D 将系统接口数减到少。前面板防护等级达到 IP65,即使在恶劣的环境下,SINUMERIK 808D 依然可以保证长的使用寿命。 除了坚固耐用的特点,人性化操作也是 SINUMERIK 808D 的一大优点。机械按键确保了日常参数输入的便利性,而热键和软菜单键则使得数控系统操作更加直观。另外,通过前面板上的通用 USB 接口就可以方便地进行数据传输,并且可以连接电脑键盘,使得对工件程序的编辑更加便利。简易灵活的安装在机床组装方面,SINUMERIK 808D 是省钱的高手。通过卡扣就可以安装好数控单元和机床控制面板,省去了钻孔和攻丝的工作。得益于块化概念,机床制造商可以选择使用 SINUMERIK 808D 机床控制面板。使用 SINUMERIK808D机床控制面板时,通过更换插条就可以将预定义按键标签改变成机床**标签。棒的是 SINUMERIK 808D 机床控制面板通过 USB 接口进行通讯,即插即用。
应用
1.显著提高普及型车床和铣床的生产效率
SINUMERIK 808D 与 SINAMICS 驱动器及 SIMOTICS 电机的**组合将为您的机床提供强大的动力。即使对于普及型机床,新的数控技术也全面提升了车、铣加工的生产效率。
2.为车削应用而定制
SINUMERIK 808D 车削版符合现代普及型车床的所有要求 —高轮廓精度和高动态特性。确保了的机床生产效率,尤其是在大批量加工床工件时表现尤为明显。
3.为铣削应用而定制
SINUMERIK 808D 铣削版**适用于普及型铣床及立式加工中心。得益于SINUMERIK MDynamics 速度控制功能,SINUMERIK 808D 也适用于简单模具加工。因此在普及型铣床及加工中心应用方面,SINUMERIK 808D 具有**的性价比。
性能
普及型机床的**动态特性和精度拥有具创新性的数控功能,SINUMERIK 808D 确保了较高的工件精度。
1.80 位浮点数纳米计算精度(NANOFP)
得益于现代化的软硬件架构,SINUMERIK 808D 确保了计算结果可以达到 80 位浮点数纳米计算精度。限度减少了中间误差,确保了轮廓精度。得益于 80 位浮点数纳米计算精度(NANOFP),SINUMERIK 808D 提供的计算精度达到纳米级。
其它性能
SINUMERIK 808D 具备智能的加加速度控制功能。S 形轮廓加速度不仅确保了平滑的路径运动,也保持了机床的机械特性。配合 SINAMICS V60 进给驱动器的前馈控制功能,SINUMERIK 808D 确保了工件精度。
功能
车削和铣削功能,来自技术领域的**者
SINUMERIK 808D 是 SINUMERIK 数控系统家族的一员,所以即使是难度较高的车
削和铣削应用,它的功能也依然可以确保应用效果。
1.车削功能
在普及型车床上大规模加工车削零件时,SINUMERIK 808D可以体现出的效率。为了减少主轴的等待时间,SINUMERIK 808D 可以实现从主轴模式快速切换至 C 轴模式,*主轴静止。SINUMERIK 808D 提供多种加工工艺循环,可以方便用户编写加工程序。
2.铣削功能
铣床面临的挑战是什么?当然是模具加工应用。为确保自由曲面的加工效果,SINUMERIK 808D 和更高端的SINUMERIK 控制器一样,也具备现代化的 SINUMERIKMDynamics 路径控制功能。带“预读”功能的数学运算算法既可以计算向前的运动路径,也可以计算反向的运动路径。借助此功能,在对模具进行行铣削时,就可以达到理想的工件曲面质量。得益于 SINUMERIK MDynamics,SINUMERIK 808D 能够在普及型立式加工中心上进行简单的模具加工。
灵活的编程语言 — 面向**操作者
ISO 语言编程
SINUMERIK 808D 支持常用的 ISO 编程语言。这让那些熟悉基于 ISO 的数控系统的操作人员可以快速的适应 SINUMERIK808D。 除了 G01、G02 这样的标准 G 代码外,也提供 G74或 G76 这样的固定循环。如果操作人员需要更多的工艺特性,可以将标准 ISO 代和 SINUMERIK 高级指令混合使用。这有益于发挥
SINUMERIK 808D 具备的强大工艺特性
西门子数控伺服系统:
802S/C/D伺服系统 810D/DE系统 820D/SL系统 840D/DE系统
840D/SL系统 840C系统 S120数控伺服系统,数控伺服驱动器/控
制模块/电源模块/备品备件等。
6FC5247-0AA00-0AA2
NCU盒用于安装NCU
西门子6FC5357-0BB35-0AA0数控主板
573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/561.
5/571.4/571.3/571.2
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
--------------------------------------------
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
---------------------------------------------
NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
---------------------------------------------
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
----------------------------------------------
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
-----------------------------------------------
6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU
561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
西门子数控伺服系统:802C/S/D系统 802D/SL系统 810D/DE系统 820D/SL系统 840D/DE系统 840D/SL系统 840Di系统 S120数控伺服系统,数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。
6FC5247-0AA00-0AA2
NCU盒用于安装NCU573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/数控主板/控制模块/驱动模块/电源模块/伺服电动机/进口低压电动机等系列。
西门子全集成驱动系统,不仅仅是一个驱动系统:西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有**驱动系统领域较全面、较一致的产品线,其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求,使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益,创造令人羡煞的价值增值。
西门子一直致力于提供**较全面、性能较好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场**,以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线,西门子可“一站式”提供完全集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供**工程服务的丰富经验,全集成驱动系统理念的推出既是自然,又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
西门子驱动系统的应用非常广泛:从传送带、粉碎机驱动,到兆瓦级泵、风机和压缩机,以及包装机械等。
通过西门子全集成驱动系统,不管是何种驱动应用,都能实现快捷方便地设计、采购、实施、操作和维护,为客户提供实实在在的价值增值:更高可靠性、更高效率、更高生产力、更短产品上市时间和产品获利时间。
西门子全集成驱动系统实现了三个维度集成:横向集成、纵向集成和生命周期集成。每个驱动系统组件都能**集成到整个系统中,集成到 TIA 自动化环境中,涵盖整个生命周期,实现从工程到服务的优化使用。
**,横向集成,即驱动链产品线层面。全集成驱动系统,意味着可"一站式"提供变频器、电机、联轴器以及齿轮箱,实现无缝集成,**协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案,也可进行定制。
*二,纵向集成,即 TIA 集成层面。全集成驱动系统能够无缝适用于任何自动化环境:从现场层到控制器层,再到 MES 层,适用于各种应用,*树一帜。
*三,生命周期层面。涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务:从产品设计、生产规划、生产工程,到生产实施,直到服务。从而可确保优秀的性能和更佳投资保护,实现较高生产力、可靠性和效率。
覆盖全线驱动产品:可“一站式”提供变频器、电机、联轴器和齿轮箱。无缝集成,**协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案,也可进行定制。
客户获益
**的“一站式”产品线
确保驱动链兼容性
可靠的系统性能
可将具体应用或工厂的利用率提高至 99%*
例如, 传送带应用
纵向集成
集成到全集成自动化系统:从现场层到控制器层,再到MES 层,都可集成到自动化环境:适用于各种应用。
客户获益
驱动链作为全集成自动化 (TIA) 的一部分
智能监控和控制
**协同自动化系统组件,包括控制系统、传感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途,可将工程组态时间缩短30%
生命周期集成
涵盖整个生命周期的软件与服务:涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务,从生产规划、生产工程,到生产实施,直到服务。可实现更佳性能,获得较大投资保护。
客户获益
涵盖从联轴器到控制系统的组态软件,可显著提高效率
涵盖从设计到调试的工程工具,可显著缩短产品上市时间
通过早期阶段的仿真,显著提高生产力
**的产品、生命周期和行业知识
利用全集成驱动系统,可将维护成本降低 15%
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
西门子数控系统
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要较少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
产品说明编辑
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程,**的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过DRIVE-CLiQ 接口实现的较新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇,因而*任何维护。
各种功能体现了西门子公司较新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用,同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A),RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
1) 802D
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810D
(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:较多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。
而在西门子的数控产品中较有特点,较有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 (请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
(1)MMC(Man Machine communication)
较常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元(在810D中称为CCU(compact control unit)):控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
(请参阅:Simodrive 611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,较为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件:较大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
发展历史编辑
在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和**编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统
SINUMERIK 550系统
在1973-1981,西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中,PLC(可编程逻辑控制器)集成到控制器。
SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计,经济性好,在一种标准硬件上,配置多种软件,使它具有多种工艺类型,满足各种机床的需要,并成为系列产品。随着微电子技术的发展,越来越多地采用大规模集成电路(LSI),表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺,所以新的系统结构更为紧凑,性能更强,价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器,用SYEP编程语言,具有丰富的人机对话功能,具有多种语言的显示。
SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。
在数控机床上,将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是:传动效率高,一般为η=0.92~0.98;传动灵敏,摩擦力小,不易产生爬行;使用寿命长;具有可逆性,不仅可以将旋转运动转变为直线运动,亦可将直线运动变成旋转运动;轴向运动精度高,施加预紧力后,可消除轴向间隙,反向时无空行程;但制造成本高,不能自锁,垂直安装时需有平衡装置。
1.滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式,图2为内循环式。
2.滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度,必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法,其结构形式有三种,基本原理都是使两个螺母产生轴向位移,以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大,预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大,磨损增大,使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置,常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量,并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件,使其向着消除偏差的方向运动,直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度,必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的较高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率(测量元件能测量的较小位移量)在0.0001~ 0.01mm之内,测量精度为0.001~ 0.02mm,运动速度为0~24 m / min。
数控机床对位置检测装置的要求如下:
(1)工作可靠,抗干扰性强
(2)满足精度和速度的要求
(3)便于安装和维护
(4)成本低、寿命长。
CNC系统由硬件和软件组成。CNC系统的硬件从电路板结构来分,有大板结构和模块化结构两种,从使用的微机结构来分,有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务,CNC系统都有一套**软件,即系统软件,它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算(如刀补计算)等内容。插补计算是CNC系统的一项重要任务,CNC系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。CNC系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和CNC伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别,体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨(如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等)。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键,常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要,常采用分段无级变速的方法。
PLC在数控机床中得到了非常广泛的应用,如采用PLC作为开关量控制的控制器。
PROFIBUS是德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准,1999年成为国际标准(IEC61158-3) 。 以Siemens公司为主要支持,由PROFIBUS-DP 、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输,适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型,服从IEC1158-2标准。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s,较大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m,在12Mbit/s小为200m,可采用中继器延长至10km,传输介质为双绞线或者光缆,较多可挂接127个站点。 PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
PROFINET的网络结构
PROFINET的分时通信系统
Ø 相互独立的时域控制,满足 实时通信和TCP/IP通信的不同要求。
Ø 精确的控制周期和同步周期(抖动<1µs)
SIMOTION 在运动控制领域占有举足轻重的地位,它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统,能够适应集中或分布式的机器设计,可提供基于 PC、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能**,具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试,可满足用户的各种*特需求。
西门子其它驱动技术:西门子提供的驱动技术系列产品在**可谓**,包括西门子变频器SINAMICS、数控系统SINUMERIK、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列,以及西门子电机SIMOTICS等,涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802D、810D、840D等几种类型。
1) 802D
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制想要学习UG编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。
2) 810D
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力,使其在模块加工中*显威力。SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床,数控系统是整个加工中心的核心控制**,相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令,进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展,国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说,高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强,技术壁垒技术难关众多。**范围内好的数控系统供应商并不多,而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大成员。
其实,西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多,操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商,也是世界较大的专业生产数控装置的生产厂家。较早将数控系统应用于机床设备,为世界工业自动化的进程发展做出了**贡献。西门子是**电子电器工程领域的良好企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域,如发那科机器人,西门子电器等。与我们加工中心行业无关,这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源,三相380V变200V。而SIEMENS数控系统为市电380V。相比之下,发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高,对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高,已实现通道控制。但不是太稳定,配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生PLC死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的PLC程序稳定性要好,一般不会死机。除非系统故障,一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例,两者编程上没有太大的区别。G代码和M代码依然是较主要的编程方式。从易用性方面来讲,西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识,没有编程基础,照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多,不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易,只需要三个键就可以操作,其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平,如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系,我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营:西门子数控备件,伺服驱动,电机,S7-200PLC S7-300PLC S7-1200PLC ET200
人机界面 变频器MM430 变频器MM420 变频器MM440 6SE70工程变频器
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CNC系统由硬件和软件组成。CNC系统的硬件从电路板结构来分,有大板结构和模块化结构两种,从使用的微机结构来分,有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务,CNC系统都有一套**软件,即系统软件,它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算(如刀补计算)等内容。插补计算是CNC系统的一项重要任务,CNC系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。CNC系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和CNC伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别,体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨(如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等)。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键,常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要,常采用分段无级变速的方法。
PLC在数控机床中得到了非常广泛的应用,如采用PLC作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上,对机床的机械传动结构进行简单的改造,并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低,自动化程度和功能都较差,一般只有X、Y两坐标联动功能,加工精度不高,可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动,用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工,如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工,特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能,有三轴联动功能,刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头,可以选用多种仿形方式,如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、NTC (Numerical Tracer Control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时,可以采集仿形头运动轨迹数据,并处理成加工所需的标准指令,存入存储器或其他介质(如软盘),以便以后可以利用存储的数据进行加工,因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上,对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工,用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式:采用点位控制,同时沿两轴或三个轴移动,以减少定位时间;有些也采用直线控制,为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下,可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件,能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示,数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成:
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时,首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸(这一点很重要,一般规格不同无法安装),根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具,并将它们装配好,然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下:
1、确认刀具和刀柄的重量不**过机床规定的许用较大重量;
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔;
3、左手握住刀柄,将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内,不可倾斜;
4、右手按下换刀按钮,压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄,按住此按钮,直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后,松开按钮,刀柄即被自动夹紧,确认夹紧后方可松手;
5、刀柄装上后,用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹;
6、卸刀柄时,先用左手握住刀柄,再用右手按换刀按钮(否则刀具从主轴内掉下,可能会损坏刀具、工件和夹具等),取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题:
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄,同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度,以避免刀具在加工过程中产生变形;
2、卸刀柄时,必须要有足够的动作空间,刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉;
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 HNC-21M铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成:
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。