- 2024-04-24 14:06 3251
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3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二较度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINOOWS下软件）向PLC内部输入程序。
FX3U三菱PLC主要特点
「较大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(较大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(较大256点)的合计点数可以扩展到384点。
「可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块较多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
「程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
「运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
「内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
「支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
「内置时钟功能】
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
「编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
「支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
「高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
「输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度， 或是OFF宽度较小5μs(X000~X005)的外部信号可以**处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
「脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出较高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出较高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
产品系列编辑
FX2N-32MR-001 基本单元 带 16点输入/16点继电器输出
FX2N-16MR-001 基本单元 带 8点输入/8点继电器输出
FX2N-80MR-D 基本单元 带 40点输入/40点继电器输出
FX2N-64MR-D 基本单元 带 32点输入/32点继电器输出
FX2N-48MR-D 基本单元 带 24点输入/24点继电器输出
FX2N-32MR-D 基本单元 带 16点输入/16点继电器输出
FX2N-128MT-001 基本单元 带 64点输入/64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 基本单元 带 40点输入/40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 基本单元 带 32点输入/32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 基本单元 带 24点输入/24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 基本单元 带 16点输入/16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 基本单元 带 8点输入/8点晶体管输出
FX2NC-96MT 基本单元 带 48点输入/48点晶体管输出
FX2NC-64MT 基本单元 带 32点输入/32点晶体管输出
FX2NC-32MT 基本单元 带 16点输入/16点晶体管输出
FX2NC-16MT 基本单元 带 8点输入/8点晶体管输出
FX3U三菱PLC主要特点
「较大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(较大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(较大256点)的合计点数可以扩展到384点。
「可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块较多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
「程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
「运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
「内置RUN/STOP开关】
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N特殊功能模块：
详细参数
●分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。
●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，较大可扩展到多达128I/O点。
●定位和脉冲输出功能
一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、**或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数
可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。
折叠编辑本段网络和数据通信功能
通 过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。
●CC-LINK
通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。、
折叠编辑本段各型号简介
FX1N-60MR-001 输入点:36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点:24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点:14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点:8，6点继电器输出
FX1N-60MR-D 输入点:36，24点继电器输出(直流供电)
FX1N-40MR-D 输入点:24，16点继电器输出(直流供电)
FX1N-24MR-D 输入点:14，10点继电器输出(直流供电)
FX1N-60MT-001 输入点:36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点:24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点:14，10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点:8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点:36，24点晶体管输出(直流供电)
FX1N-40MT-D 输入点:24，16点晶体管输出(直流供电)
FX1N-24MT-D 输入点:14，10点晶体管输出(直流供电)
FX1N-1DA-BD 1路D/A
FX1N-2AD-BD 2路A/D
FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入
FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器
FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、**小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N特殊功能模块：
FX1N-1DA-BD 1通道模拟量输出
FX1N-2AD-BD 2通道模拟量输入
FX1N-2EYT-BD 扩展板、晶体管型、2点输出
FX1N-4EX-BD 扩展板、4点输入
FX1N-8AV-BD 手抄式输入面板、适用F
PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC较**的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
三菱FX1N系列是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有**的性能、串行36 输出点：24
FX1N图片(7张)继电器输出
1.系统配置即固定又灵活；
2.编程简单；
3.备有可自由选择，丰富的品种；
4.令人放心的高性能；
5.高速运算；
6.使用于多种特殊用途；
7.外部机器通讯简单化；
8.共同的外部设备
二：三菱FX1N系列特点如下
列小型·集成型
更高的性价比
高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）
扩大控制点数，较大支持256点I/O
特殊单元的高性能化和高互换性
扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能
扩充存储器容量
标准机种适合国际规
部分型号如下：
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
简介
三菱FX1S-30MR-001 PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
折叠编辑本段结构
PLC的定义有许多种。国际电工**(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1、三菱FX1S-30MR-001CPU的构成及功能
CPU是PLC的核心，起神经**的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
对使用者来说，不必详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二较度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINOOWS下软件）向PLC内部输入程序。
FX3U三菱PLC主要特点
「较大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(较大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(较大256点)的合计点数可以扩展到384点。
「可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块较多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
「程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
「运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
「内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
「支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
「内置时钟功能】
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
「编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连接对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用范围在FX3U系列以及选择的机型的可编程控制器两者都具有的范围内。
「支持程序的远程调试】
如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控。
「高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型晶体管输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连接2台时)
- 双相100kHz × 2点(连接2台时)
「输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度， 或是OFF宽度较小5μs(X000~X005)的外部信号可以**处理中断子程序。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
「脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(晶体管输出型)的输出端子时，3轴可同时输出较高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出较高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
产品系列编辑
FX2N-32MR-001 基本单元 带 16点输入/16点继电器输出
FX2N-16MR-001 基本单元 带 8点输入/8点继电器输出
FX2N-80MR-D 基本单元 带 40点输入/40点继电器输出
FX2N-64MR-D 基本单元 带 32点输入/32点继电器输出
FX2N-48MR-D 基本单元 带 24点输入/24点继电器输出
FX2N-32MR-D 基本单元 带 16点输入/16点继电器输出
FX2N-128MT-001 基本单元 带 64点输入/64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 基本单元 带 40点输入/40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 基本单元 带 32点输入/32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 基本单元 带 24点输入/24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 基本单元 带 16点输入/16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 基本单元 带 8点输入/8点晶体管输出
FX2NC-96MT 基本单元 带 48点输入/48点晶体管输出
FX2NC-64MT 基本单元 带 32点输入/32点晶体管输出
FX2NC-32MT 基本单元 带 16点输入/16点晶体管输出
FX2NC-16MT 基本单元 带 8点输入/8点晶体管输出
FX3U三菱PLC主要特点
「较大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点
可编程控制器上直接接线的输入输出(较大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(较大256点)的合计点数可以扩展到384点。
「可以连接的扩展单元/模块】
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块较多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)
「程序内存】
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
「运算指令】
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
「内置RUN/STOP开关】
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N特殊功能模块：
详细参数
●分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。
●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，较大可扩展到多达128I/O点。
●定位和脉冲输出功能
一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、**或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数
可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。
折叠编辑本段网络和数据通信功能
通 过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。
●CC-LINK
通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。、
折叠编辑本段各型号简介
FX1N-60MR-001 输入点:36，24点继电器输出
FX1N-40MR-001 输入点:24，16点继电器输出
FX1N-24MR-001 输入点:14，10点继电器输出
FX1N-14MR-001 输入点:8，6点继电器输出
FX1N-60MR-D 输入点:36，24点继电器输出(直流供电)
FX1N-40MR-D 输入点:24，16点继电器输出(直流供电)
FX1N-24MR-D 输入点:14，10点继电器输出(直流供电)
FX1N-60MT-001 输入点:36，24点晶体管输出
FX1N-40MT-001 输入点:24，16点晶体管输出
FX1N-24MT-001 输入点:14，10点晶体管输出
FX1N-14MT-001 输入点:8，6点晶体管输出
FX1N-60MT-D 输入点:36，24点晶体管输出(直流供电)
FX1N-40MT-D 输入点:24，16点晶体管输出(直流供电)
FX1N-24MT-D 输入点:14，10点晶体管输出(直流供电)
FX1N-1DA-BD 1路D/A
FX1N-2AD-BD 2路A/D
FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出
FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入
FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器
FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)
FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)
FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)
FX1N-CNV-BD 转换用接头
FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒
主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、**小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电
FX1N特殊功能模块：
FX1N-1DA-BD 1通道模拟量输出
FX1N-2AD-BD 2通道模拟量输入
FX1N-2EYT-BD 扩展板、晶体管型、2点输出
FX1N-4EX-BD 扩展板、4点输入
FX1N-8AV-BD 手抄式输入面板、适用F
PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC较**的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
三菱FX1N系列是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有**的性能、串行36 输出点：24
FX1N图片(7张)继电器输出
1.系统配置即固定又灵活；
2.编程简单；
3.备有可自由选择，丰富的品种；
4.令人放心的高性能；
5.高速运算；
6.使用于多种特殊用途；
7.外部机器通讯简单化；
8.共同的外部设备
二：三菱FX1N系列特点如下
列小型·集成型
更高的性价比
高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）
扩大控制点数，较大支持256点I/O
特殊单元的高性能化和高互换性
扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能
扩充存储器容量
标准机种适合国际规
部分型号如下：
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电
FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANISITOR OUTPUTS
简介
三菱FX1S-30MR-001 PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
折叠编辑本段结构
PLC的定义有许多种。国际电工**(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1、三菱FX1S-30MR-001CPU的构成及功能
CPU是PLC的核心，起神经**的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
对使用者来说，不必详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
