天津西门子连接器6SE7018-0TA61

6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
西门子MM440变频器设置上你可能不知道的事情有那些？

1. P0003为用户访问等级参数，当你无法找到你要看的参数时，不妨将其设为3试试；
2. P0004为参数过滤参数，将其设为0即可访问全部参数；
3. 电机参数只有在P0010设为1时，才能改；
4. r0039为变频器已消耗得电能参数（kWh）,通过它你可知道曳引机消耗了多少度电；
5. P0492为允许的速度偏差参数，当变频器报F009**时，不妨将其增大试试；
6. P0494为速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间，当变频器报F009**时，不妨将其同时增大试试；
如若将P0492,P0494增大，变频器仍报F009**时，那么干脆一不做，二不休将其均设为0试试。（这可是机密，一般人俺不告诉他。）
7. P0700为选择命令源参数，你可千万不要对其轻举妄动，否则将会给你带来很大的麻烦；
8. 西门子变频器编码器模板上的A、B相与旋转编码器上的A、B相正好是相反的，所以在你接线时顺手给它换一下，省的随后麻烦；
9. 当你用手微微转动旋转编码器时，编码器模板上的指示灯应该有变化，若是常亮或不亮，则说明必有其一有问题；
10. r0722为输入口监控参数，通过它你可监视到变频器的输入信号;
11. r0747为输出口监控参数，通过它你可监视到变频器的输出信号;
12. P0748为输出口逻辑改参数，通过它，输出口是常开还是常闭随你便；
13. P0927为设定参数改接口，当无法改参数时，可将其设为15；
14. r0947为故障记录参数，通过它你可查到较近发生的8次故障代码；
15. P0952为故障总数参数，显示的是P0947中的故障数；
16. P1800为载波频率设置参数，在曳引机电磁噪音满足要求的情况尽量减小此值；
17. P2103为故障自复位参数，当变频器发生故障时，可以马上复位，以避免困人。但是由于变频器马上复位，便使得无法看到故障代码，为此你可将此参数先改为0，待故障排除以后再改回原值（2853.0），记住可不要忘了，否则将人困在轿厢里，你可要吃不了兜着走。
怎样编程西门子PLC程序驱动西门子伺服电机?
　从基础学习、对PLC 指令、PLC 程序分析、PLC 程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID 调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程（初级）PLC 程序。是工厂设备维修维护人员*的中级培训课程，也是电气工程师*的基础课程。
　　PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工**(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
　　PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC 。
　　“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
　　一、PLC的产生
　　1.继-接控制回顾
　　由学生回答继电器(接触器)的结构、原理、画出三相异步电机启-停的主电路图、控制电路图
　　由学生归纳出继-接控制的不足，从而引出“PLC的产生”

西门子PLC的地址的分配方式
根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。
当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在西门子S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的较大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中较大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的*1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使*2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
在STEP7中打开一些对象时出错是什么原因？
　　 有的时候您在打开某些项目中的对象时，STEP7会弹出报错窗口，错误信息为 ’*.dll’文件无法被装载，代码是257:5，
　　错误信息是一个或多个对象不能被显示，出现这种错误的原因是您没有安装与要打开对象相关的软件包。
97：如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，有什么方法？
1、 从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。
2、 从上位机写WORD到PLC，首先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或，再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。
3、 如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。
98：STEP 7中相关时间处理和转换的功能块有哪些？
　　 SFC 0 "SET_CLK" 设置CPU时钟
　　 SFC 1 "READ_CLK" 读出CPU时钟
　　 FC 3 "D_TOD_DT" 从DATE_AND_TIME 中取出DATE。
　　 FC 6 "DT_DATE" 从DATE_AND_TIME 中取出the day of the week，即星期几
　　 FC 7 "DT_DAY" 从DATE_AND_TIME 中取出时间
　　 FC 8 "DT_TOD"
　　 FC33用于S5TIME到TIME的转换
　　 FC40用于TIME到S5TIME的转换
PID控制说明：
在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术较为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，较适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一种较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“**前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重**调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。


变频器中间直流回路电容容量下降
变频器在运行多年后，中间直流回路电容容量下降将不可避免，中间直流回路对直流电压的调节程度减弱，在工艺状况和设定参数未曾改变的情况下，发生变频器过电压跳闸几率会增大，这时需要对中间直流回路的电容容量下降情况进行检查。
四、较大直流电压控制器怎样产生作用的
通过内部PID算法，以保持直流侧电压不至于过高为目的，自行给出频率，当电机转速有所降低，并且直流侧电压降低到设定的限值以内后，继续按减速斜坡减速，如果直流侧电压再次过高，控制器再次动作。
五、制动单元和制动电阻如何选择
可以根据制动组件选型指南选型，阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯性越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择的功率越大、阻值越小。


操作西门子PLC的18条小诀窍
　1. CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。
　　2. 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
　　3. 点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
　　4. 保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。
　　5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
　　6. STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
　　7. 语句是用户程序较小单元，由指令与地址组成。 动作 1 动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
　　8. 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。
　　9. S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
　　10.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。 较小的响应时间是一个循环。较大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。
　　11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块) OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”
　　12. **地址与符号地址是一一对应的关系。
　　13. 设定触发点;功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
　　14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息，然后恢复。
　　15. Totally Integrated Automation-----TIA
　　16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
　　17. 在进行项目归档时，较好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
　　18.激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。


I/O数字量模块，它其实相当于系统的一个眼、耳、手，这样形象的比喻会容易让大家明白了解它的功能；其实数字量输入模块说白了就是采集我们外围给PLC的一个信号，这个信号要么开，要么断，只有这两种信号的给定，而输出模块呢其实就相当于一个开关，这个开关，要么常开，要么常闭，其实就相当于我们继电器控制当中继电器的一个常开触点，当线圈得电的时候这个常开点就会闭合，用来控制外围设备的一个通和断，大家把它想象成一个开关就可以。
3、模拟量输入输出模块，它的输入模块呢常见的就是用来接收电位器及各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号，它的输出模块呢通常用来控制一些调节阀，变频器等一些智能设备，通过模拟量来实现对调节阀及变频器的控制。在这里和大家说一下，这里的知识大家先不必去深的研究，对它有一个大体的了解，知道有这个功能，知道用来做什么的就可以了，后续我们在学习模拟量的时候再去细细的研究分析它。
4、最后一部分无疑就是电源了，其实不管是什么PLC，比较常使用的供电电源就有两种，一种是交流220V，一种是直流24V，这点大家必须在买回PLC接线的时候要注意一下，如果错把直流24V接为交流220V了，那么会把PLC损坏烧掉，这点大家千万要注意，其实接不同的类型的电源是根据PLC的一个输出类型而决定的，对于西门子PLC来讲，ST类型的PLC支持DC24V的电源，（SR/CR型）的PLC支持AC220V的供电。还有一个就是PLC的一个本身输出24V电源，通常用来为一些传感器提供工作电压，但因其容量小，不介意使用。

数字量/模拟量有冻结功能吗？　
数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试西门子PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。
数字量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结最后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。
模拟量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结最后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。
30、数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？
可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在 0.20~12.8ms的范围中选择几档。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU 会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。
31、模拟量滤波有什么效果？
一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。
如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。
如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。