常州6RA8028-6DV62-0AA0西门子直流调速器代理商 制造工艺优 西门子

变频器不能再高精度转矩控制的场合应用的因素，也是必较多的，首先用在高精度的场合，必须要带脉冲编码器，而编码器的安装就是个问题，变频器拖动的电机基本上都是鼠笼式的，一头负载，一头要有单独的冷却风扇，编码器一般要安装在负载侧，或是减速机的输出抽侧，齿轮本身就有间隙，这就是有了检测误差，编码器安装时产生一定的安装误差，这些都是不利于提高精度的因素。另一方面变频器方面在解耦建模时，一些计算中本身就是忽略了一些因素，变频器运行时的某些状况，可能导致这些因素不能忽略，这也是控制精度降低的原因。 这就是现在为何在很多高精度控制场合，变频器不能代替直流调速器的原因。
1针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理**型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明：动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.
2 从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发，提出模糊自整定PID参数控制方法，完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计，并进行了相关试验，证明方法的可行性．通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起，使得系统硬件简单，软件模块化，可移植性增强，系统的通用性得到提高．
3 模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能.
利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正反转切换，必须利用开闭器等装置对电源进行换相切换。利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正反转切换而不需要专门设置正反转切换装置。 此外，对在电网电源下运行的电动机进行正反转切换时，如果在电动机尚未停止时就进行相序的切换，电动机内将会由于相序的改变而流过大于起动电流的电流，有烧毁电动机的危险，所以通常必须等电动机完全停下来之后才能够进行换相操作。

作为****的自动化解决方案供应商，不管是过程工业，还是制造业，西门子都能提供全面集成的产品与系统，满足各种需求。所有部件都能相互兼容，并经系统测试，以保证每一部 件都能可靠执行规定功能任务，高效协同，每一自动化解决案都能基于标准产品，高效、轻松实施。通过在单一工程组态 环境中集成众多具体的工程组态任务，能够显著节省时间和成本。
SINAMICS 是由西门子公司推出的变频器系列，设计用于工业 机械和工厂建造。 SINAMICS 可为所有驱动任务提供解决方 案：
■ 过程工业中的泵及风机应用
■ 离心机、压机、挤出机、升降机以及输送机和运输系统中的复杂单电机驱动
■ 纺织机械、塑料薄膜机械和造纸机械以及轧钢设备中的组合驱动装置
■ 用于风电机组的精密伺服驱动
■ 用于机床、包装机械和印刷机械的高动态伺服驱动
根据应用， SINAMICS 变频器系列可提供适合任何驱动任务的 理想机型。
■ SINAMICS G 用于带有感应电机的标准应用。这些应用的特 点是电机转速的动态和精度要求比较低。
■ SINAMICS S 用于采用同步电机和感应电机的复杂驱动任务，
并满足以下方面的严格要求：
- 动态性能和精度
- 将形式多样的工艺功能集成于驱动控制系统中等要求。
■ SINAMICS DCM 是 SINAMICS 系列中的直流调速器。凭其优 秀的可扩展性，不管是基本应用，还是要求苛刻的应用，不管是驱动技术，还是配套市场，都能轻松应对。