编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和多两个扩展模块组成,CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1:若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块,查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流,所以这种配置是可行的。
1 创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后,所有其他任务都在这个项目下执行。
2 组态一个站,组态一个站就是*你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。
3 组态硬件,组态硬件就是在组态表中*你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。
4 组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。
5 定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不**过8个字节,好不要使用很长的汉字进行描述,否则对程序的执行有很大的影响。
6 创建程序,用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可以采用线形编程(基于一个块内,OB1)、分布编程(编写功能块FB,OB1组织调用)、结构化编程(编写通用块)。我们常采用的是结构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。
7 下载程序到可编程控制器,完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,这个程序将一次下载一个块,如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突,所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。
一 选型要点
S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型,并考虑维护的方便性、备件的通用性,以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面:
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据,一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时,其存储容量应选大一些。
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU314C-2DP
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与相关的功能
可以完成具有特殊功能的任务
可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU315-2DP
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构,如果需要,可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用,可用作生产线上的控制器
集成的PROFINET 接口
组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口
在PROFINET 上实现于组件的自动化
PROFINET代理,用于于组件的自动化(CBA)中的PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET 上运行分布式I/O
西门子CPU317-2DP
具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
能标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化
与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的控制器
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在于组件的自动化中实现分布式智能
西门子CPU317-2PN/DP
具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
在PROFINET 上实现于组件的自动化中实现分布式智能
PROFINET 代理,用于于部件的自动(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二 设计及使用
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面:
(1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时,好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用的接地系统,以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以短线路接到保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相
2. 选择运行工作方式
当PLC位于RUN(运行)工作方式时,不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值,或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值,方法与在STOP(停止)工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作(不能在STOP工作方式使用):
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新,图状态必须关闭,才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序,并将改动下载至PLC。
当程序下载至PLC后,可以用“程序状态”功能操作和测试程序网络。
1. 起动程序状态
1在程序编辑器窗口,显示希望测试的程序部分和网络。
2PLC置于RUN工作方式,起动程序状态监控改动PLC数据值。方法如下:
² ² 单击“程序状态打开/关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”,在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中,用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如:表示触点闭合状态,表示位操作数的线圈得电。
² ² 用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗口中,可选择设置梯形图能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。
运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行过程连续更新变换。
2. 用程序状态模拟进程条件(读取、强制、取消强制和全部取消强制)
通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的方法,可以模拟进程条件。
² ² 单击“程序状态”按钮,开始监控数据状态,并启用调试工具。
(1)写入操作数:
² ² 直接单击操作数(不要单击指令),然后用鼠标右键直接单击操作数,并从弹出菜单选择“写入”。
(2)强制单个操作数:
² ² 直接单击操作数(不是指令),然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
² ² 直接用鼠标右键单击操作数(不是指令),并从弹出菜单选择“强制”。
(3)单个操作数取消强制:
² ² 直接单击操作数(不是指令),然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。
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RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。
SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)信号的处理,高速计数器可采用多种小同的组态功能。
本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数信号,PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号,例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出,必须选用CPU214DC/DC/DC。
下面这个例子,展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答,怎样编制一个程序来实现反馈功能。
程序和注释
本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多,采用集成在S7-212中的2kHz的软件计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外,还有两个7kHz的硬件计数器。总的来说,每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。
本程序长度为91个字定时器指令概述
1.作用 2.组成
3.种类:脉冲定时器、扩展定时器、接通延时定时器、带保持的接通延时定时器、断电延时定时器
二、定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时,定时值不断减1,直至减到0,减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
三、定时器的启动与运行
四、定时器梯形图方块指令
1. 脉冲定时器
2. 扩展定时器
3. 接通延时定时器
4. 带保持的接通延时定时器
5. 断电延时定时器
重点:各定时器的功能和应用,它们之间的区别
五、定时器线圈指令
一、块的作用和分类
二、组织块
l 启动组织块
「公司介绍】
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司 经销的数控系统、双色电缆、变频器品种齐全、价格合理。湖南环辰泰瑞电气设备有限公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,
以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。
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售后服务:我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年),*电话支持。
包装:西门子原装产品
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW 2中的值装入累加器1低字,累加器1低字中的原值移入累加器2低字
+I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
AD
STL BCDI OUT IBCD OUT
操作数及数据类型 IN :VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT数据类型:字
功能及
说明 BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数,并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数,并将结果送入OUT*的存储单元。IN的有效范围是0至9999
ENO=0的错误条件 0006 间接地址,SM1.6 无效BCD数值,SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家
注意:(1)数据长度为字的BCD格式的有效范围为:0~9999(十进制),0000~9999(十
LAD 1. 指令结构:操作码+操作数
2. 寻址方式:立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令,或喝或非指令,异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令,置位/复位指令,RS触发器,对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令,对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②掌握S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制系统,包含一个数字量模块,一个模拟量模块,一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范,
3. 实训设备
电源模块PS 307(10A)、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备;
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU,并安装模块;
⑤把总线连接器连到 I/O 模块,并安装模块;
⑥连接前连接器,并插入标签条和槽号;
⑦给模块配线(电源,CPU 和 I/O 模块)
一、 S7-300PLC指令结构和寻址方式
1• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 • 直接连接 ET 200SP I/O,具有体积小,使用灵活,接线方便等特点 • 运行中可以更换多个模块(热插拔) • 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口(1xRJ45,2x 通过总线适配器) • 支持 i-Device,IRT,PROFIenergy,组态控制等 PROFINET
梯形图在使用堆栈指令的注意事项:合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序简化,但是注意LPS和LPP必须成对使用。用编程软件将梯形图转换为语句表程序时,编程软件会自动地加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时,必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边。
利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子,可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口,而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关,该开关在ON位置时的内部接线图,在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位
带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中,而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。
在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太讯、调制解调器通讯、无线以太讯
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,接点 模拟量模板
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1 6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
*额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail;
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
邯郸西门子S7-200PLC模块代理商产品图片参考:
邯郸西门子S7-200PLC模块代理商产品型号及参数:
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
带有内只I/O,可实现快速技术功能( 例如凸轮切换,参考点检测)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S应用程序( *其它编程语言就可以实现运动控制)
需要“STechnology"包
西门子CPU317T-2DP
具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 317-DP 的全部功能
能系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化
用于同步运动顺序,例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸或印刷点修正
与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的控制器
在PROFIBUS DP 上实现于组件的自动化中实现分布式智能
带有本机I/O,可实现快速技术功能( 例如凸轮切换,参考点检测)
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时连接
控制任务和运动控制任务使用相同的S应用程序( *其它编程语言就可以实现运动控制)
需要“STechnology"包
SIPLUS CPU 312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与相关的功能
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的**级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高**级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按**级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若**出,则会产生溢出。
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
1. 开、关中断指令
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
2. 中断连接、分离指令
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
1. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明
SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1 SM57.1 起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地,或模拟信号电缆采取两层屏蔽,外层屏蔽两端接地等措施。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境,提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有:远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置;通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟;PLC柜内不用荧光灯等。另外,PLC虽适合工业现场,但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等;不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用;避免导电性杂物进入控制器。
三 调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、线路、设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时,必须先调试空开关的运行情况;如果设备设有运行监视开关,则可把监视开关强制为"1"(正式运行时,撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。
(3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时,不可避免地会遇到多类信号。因此,设计时好不把几种信
PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET 上运行分布式I/O
能标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化
与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的控制器
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口
可以选用SIMATIC 工程工具
西门子CPU319-N/DP
具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU
新的S7-标准型CPU 319-PN/DP 开始接受订单
CPU319-PN/DP 拓展了SIMATIC S7-CPU系列的产品线,是S7-系列性能的 CPU
319-PN/DP 集成了个通讯接口
个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口
个纯 PROFIBUS DP 接口
个 PROFINET 接口
除了具有高性能,该CPU 还提供了以下新功能PROFIBUS 接口的时钟同步,可连接个I/O 设备, 扩展开放通讯
西门子CPU315F-2DP
该模块可到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
西门子S7-200模块EMEMEM235西门子CPU312
适用于成自动化(TIA) 的本型CPU
适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子CPU312C
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与相关的功能
西门子CPU313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
对处理能力和响应时间要求较高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/串口的紧凑型CPU
处理量大、响应时间高的
带有与相关的功能
西门子CPU313C-2DP
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与相关的功能
(三)通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。此外,各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。
1.EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,同时也支持MPI从站通讯;
2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块
3.CP243-1:工业以太讯模块;
4.CP243-1 IT:工业以太讯模块,同时提供Web/E-mail等IT应用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。
编址:就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码,以便程序执行时可以地识别每个I/O点。
编址方法
1.数字量I/O点的编址是以字长为单位,采用标志域(I或Q)、字节号和位号三部分的组成形式,在字节号和位号之间以点分隔,习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址,地址的表示如图:
Q 1 · 5
标志域(数出Q、数入I) 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号(0_7)
数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始,每个位都是0~7,共8位。
2.模拟量I/O编址是以字长(16位)为单位。在读写模拟量信息时,模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作,而模拟输出只能进行写操作,每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域(AI/AQ)、数据长度标志(W)以及字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。模拟端口的地址从0开始,以2递增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图:
AI W 8
标志域(模出AQ、
模入AI) 数据长度(字) 字节地址(0、2、4……)
3.扩展模块的编址,由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右,地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式,扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长(16位)为单位。
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
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