采用光电式位置传感器的无刷直流电动机,在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件,转子上装有遮光板,光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机,是在定子组件上安装有电磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等),当永磁体转子位置发生变化时,电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。
单相串励电动机
单相串励电动机的定子由凸较铁心和励磁绕组组成,转子由隐较铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
单相串励电动机属于交、直流两用电动机,它既可以使用交流电源工作,也可以使用直流电源工作。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多较绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁较相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机,其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等)装在定子组件上,用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
控制原理
要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
按用途可划分:驱动用电动机和控制用电动机。
1)驱动用电动机可划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
2)控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构可划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
6.按运转速度可划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪较同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
产品概述:
1 YZ系列是新设计的电动机,具有过载能力大和机械强度高的特点,特别适用于驱动各种类型的冶金及起重机械或其他类似设备。YZ系列为笼型电动机。
2 电动机能在下列环境条件下正常运行:
(1)冷却介质温度不**过60℃(冶金用电动机)或40℃(起重用电动机)
(2)海拔不**过1000米
(3)经常的、显著的机械振动和冲击。
3 电动机在下述负载条件下能正常工作
(1)经常的起动与逆转
(2)经常的电器或机械制动
4 电动机的额定频率为50赫,额定电压为380伏
5 接法:功率为132千瓦和小于132千瓦的定子绕组用Y接法,其余的用△接法。
(1)断续周期性工作制(S3):
是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间(见下图),在这种类型中,每一周期的起动电流应对电动机的温升无明显的影响;每10分钟为一工作周期,即每小时起动六次。
N 在额定条件下运行时间
R 停止和断能时间
Qmax在工作的周期中达到的较高温度
负载持续率
CDF=
(2)带起动的断续周期性工作制(S4):
是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段起动时间,一段恒定负载运转的时间和一段停止并断能的时间(见下图);每小时起动次数分为150、300及600次。
D 起动时间
R 停止和断能时间
N 在额定条件下运行时间
R 停止和断能时间
Qmax在工作的周期中达到的较高温度
负载持续率
CDF=
(3)带电制动的断续周期性工作制(S5):
是一系列相同的工作周期,每一周期包括一段起动时间,一段恒定负载运转时间,一段快速电制动时间和一段停止并断能时间所组成(见下图)。
D 起动时间
N 在额定条件下运行时间
F 电制动时间
R 停止和断能时间
Qmax在工作的周期中达到的较高
折算方法:点动(较终速度不**过额定转速的25%)四次相当于一次全起动;电制动(制动到额定转速的1/3)一次相当于0.8次全起动。
4、电动机的基准工作方式为S3-40%,各工作制下电动机的技术数据见下表。电动机铭牌数据一般按基准工作制供给,如用户有特殊要求则按用户供给数据。当电动机需要按S2~S5工作制之外的方式运行时,需与本公司协商。
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