河北西门子200PLC6EP1332-1LA00 西门子

对RS-422与RS-485总线网络一般要使用终接电阻进行匹配。但在短距离与低速率下可以不用考虑终端匹配。那么在什么情况下不用考虑匹配呢？理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）**过号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485接口MAX483输出信号的上升或下降时间小为250ns，典型双绞线上的信号传输速率约为0.2m/ns（24AWG PVC电缆），那么只要数据速率在250kb/s以内、电缆长度不**过16米，采用MAX483作为RS-485接口时就可以不加终端匹配。
　一般终端匹配采用终接电阻方法，前文已有提及，RS-422在总线电缆的远端并接电阻，RS-485则应在总线电缆的开始和末端都需并接终接电阻。终接电阻一般在RS-422网络中取100Ω，在RS-485网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
　另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配，如图9。利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
　还有一种采用二极管的匹配方法，如图10。这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的。节能效果显著。　RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。在构建网络时，应注意如下几点：
　1．采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响低。图8所示为实际应用中常见的一些错误连接方式（a，c，e）和正确的连接方式（b，d，f）。a，c，e这三种网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。
　2．应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。
　 总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
　RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。在构建网络时，应注意如下几点：
　1．采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响低。图8所示为实际应用中常见的一些错误连接方式（a，c，e）和正确的连接方式（b，d，f）。a，c，e这三种网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。
　2．应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。
　 总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
S-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中*定义为A，另*定义为B，如图2。



图2

　通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C，在RS-485中还有一“使能”端，而在RS-422中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“*三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的*三态。

　接收器也作与发送端相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA与BB对应相连，当在收端AB之间有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV时，输出负逻辑电平。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV至6V之间。参见图3。



图3

2．RS-422电气规定

　RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。图5是典型的RS-422四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。图4是其DB9连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。




图4

图5

　RS-422的大传输距离为4000英尺（约1219米），大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距离下才能获得高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的大传输速率仅为1Mb/s。
　RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的远端。
通过线路互联起来的，自治的终端设备。
将分布在不同地理位置上的具有工作能力的计算机、终端及其附属设备用通信设备和通信线路连接起来，并配置网络软件，以实现计算机资源共享的系统。

网络按网络拓扑划分
总线型，星型，.环型，网状， 树状， 星环型，拓扑。
二 网络的发展过程
1．具有通信功能的单机系统。该系统称为终端，是早期计算机网络的主要形式，它是将一台计算机通信线路与若干个终端直接相连

2．具有通信功能的多机系统。在简单的“终端——通信线路——计算机”这样的单机系统中，主计算机负担较重，既要进行数据处理，又要承担通信功能。

3．以共享资源为主要目的的计算机网络。既利用通信线路将多台终端设备连接起来，实现设备与设备之间的通信。

4．局域网络及其互连为主要支撑环境的分布式计算阶段。局域网是继远程网之后发展起来的小型终端设备网络，它继承了远程网的分组交换技术和计算机的I/O总线结构技术。并具有结构简单、经济实用、功能强大、方便灵活等特点。是随着微型计算机的广泛应用而发展起来的。

三 通信方式
F 单工通信（simplex），
F 半双工通信（Half-duplex）
F 全双工通信（Full-duplex）S7—300／S7—400可以通过MPI接口组成PLC网络，MPI网采用全局数据(Globe Data)通信模式，可在PLC之间进行少量数据交换。它不需要额外的硬件和软件，成本低，用法简。
MPI网用于连接多个不同的CPU或设备．MPI符合RS—485标准，具有多点通信的性质．MPI的波特率设定为187．5kbps．
二、多点接口（MPI）全局数据设置
GD通信的数据结构
GD通信应用
1．建立MPI站1的硬件组态
2．设置MPI站1的站地址
3．建立MPI站2的硬件组态，打开组态界面的CPU特性，设置MPI站2的站地址
4．点击Configure Network 进入配置网络界面
5．打开全局数据表 Options/Define Global Date
6．生成并装载全局数据，实现CPU到CPU通讯
发送/接收数据规则：1个MPI站的发送数据可以发送到多个MPI站，1个MPI站的接收数据只能接收1个MPI站的发送数据。
SIMATIC S7300（1）站和SIMATIC S7300（2）站的控制程序
1、PROFIBUS协议的三个主要部分：
PROFIBUS DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、PROFIBUS网络由主站，从站，网络部件等构成：
主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块
典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。
PROFIBUS的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。
大节点数127(地址0-126)。CP 343-1通讯处理器是用于SIMATIC S7-300通讯处理器。分担CPU的通讯任务并允许其它连接。
S7-300通过CP 343-1可与编程器、计算机、人机界面装置，其他SIMATICS7系统以及SIMATIC S5可编程序制器进行通讯：
CP 343-1通讯处理器安装在S7-300的DIN标准导轨上，可也可在扩展机架上安装，通过总线连接器与相邻模块相连接，没有插槽规则。
15针D形插座用于连接工业以太网；4针端子排用于连接外部24伏直流电源；RJ45插座用于进行工业以太网的快速连接。
CP 343-1在工业以太网上处理数据通信。该模块有其自身的处理器。使用ISO传输协议,TCP传输协议,UDP传输协议。并以多重协议方式实现PG／OP通讯,S5兼容通讯等通讯服务。通过ISO传输连接的数据通讯接口多可传输8千字节的数据。

在STEP7系统下的网络的不同形式：
1
1个子网（subnet）-1个项目(project)
2
SIMATIC S5与其他站在一个子网内
3
2个或多个子网（subnet）-1个项目(project)
4
1个子网（subnet）-多个项目(project)
5
多个子网（subnet）-多个项目(project)
6
子网（subnet）间的连接（ISO-on-TCP）


CP-SEND（发送块）和CP-RECV（接收块）结构

CP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

CP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能
西门子编码器1XP系列产品，型号如下：1XP8001-1、1XP8001-2、1XP8031、1XP8032、1XP8033、1XP8034、1XP8051、1XP8052、1XP8053、1XP8054、1XP8055、1XP805西门子旋转编码器〓SIEMENS旋转编码器〓1XP8001现货〓西门子编码器1xp8001〓siemens 1xp8001-1
电源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式输出+10~+30V1XP8001
1XP8001-2(TTL) 长线差分驱动+5~30V
无负载时输入 200mA; 150mA
大负载电流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;1024
两相输出相位差 90 度 ± 20% 90 度 ± 20%
输出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
频率范围 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
高转速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存温度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防护等级 IP66; IP66
大径向受力 60N; 60N
大轴向受力 40N; 40N
系统输出 12-PIN; 12-PIN
认证 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
西门子工程变频器6SE70系列，Simodrive 611 Universal伺服数控驱动，SINAMICS S120单轴/多轴伺服数控驱动，运动控制（MC）产品，802D sl数控产品，6SN/6FC等系列产品
2．西门子伺服电机1FT6系列,1FT7系列，1FK7系列,1PH4系列，1PH7系列，1PL6系列，1FS6系列等；
3．西门子伺服电缆6FX5002/6FX6002/6FX7002/6FX8002等系列
西门子伺服电缆现货型号有：6FX5002-2CA31，6FX8002-2CA31，6FX5002-2EQ10，6FX8002-2EQ10，6FX5002-2CF02，6FX8002-2CF02，6FX5002-2AD00，6FX8002-2AD00，6FX5002-2AH00，6FX8002-2AH00，6FX5002-2CG00，6FX8002-2CG00，6FX5002-2CD01，6FX8002-2CD01，6FX8002-2CA11，6FX5002-2CA11，6FX5002-2DC10，6FX8002-2DC10等，长度可任意*（一般50米以内）
4．西门子编码器6FX2001系列，1XP8系列
5．西门子数控：802D sl，810D，840D等系列

预览：
应用于高速计数模块的编码器基础
1 编码器基础
1.1光电编码器
编码器是传感器的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等,许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。按照不同的分类方法,编码器可以分为以下几种类型:
根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式,可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式,分为增量式编码器、式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点,广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和式编码
器。
1.2增量式编码器
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出位置信息。
如图1-1所示,增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组
成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线,它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的号,号经过转换电路的信号处理,就可以得到被
构和功能，说明了应用以太网技术是自动化的发展方向之一。

计算机和网络技术的发展，引发了控制领域深刻的技术变革。控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流。以太网作为目前应用为广泛的局域网技术，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用。
1． 以太网技术介绍
一般来讲，控制系统网络可分为3层：信息层、控制层和设备层(传感/执行层)。传统的控制系统在信息层大都采用以太网，而在控制层和设备层一般采用不同的现场总线或其他**网络。目前，以太网已经渗透到了控制层和设备层，很多的PLC和远程I/O供应商都能提供支持TCP/IP的以太网接口的产品。以太网之所以给自动化市场带来风暴式的革命，主要有3个原因：低成本的和速度的提高；现代企业对实时生产信息有越来越多的要求；以太网的开放性和兼容性。
早期的以太网，多节点共享同一个传输媒体，称为共享以太网(Shared Ethernet)，节点间通信采用广播方式，易发生冲突。共享以太网用CSMA/CD技术来避免冲突，即发送方检测到冲突就暂停发送，随机延迟一段时间后再重新发送直到成功。由于延迟时间是随机的，不能事先知道，因而共享以太网的时间响应具有不确定性，不能用于强实时性场合。
交换以太网(Switched Ethernet)的出现克服了这一缺点，以太网的交换机(Switch)是数据链路层(ISO/OSI参考模型*二层)的多端口网桥，也可以说是智能分配器。交换机将其管理的网络以星型拓扑结构划分为许多物理上互相隔离而逻辑上互相联系的节点，每一节点单独与交换机建立物理连接，在通信的时候交换机会在发送端口与接受端口间建立一个独占的全双工通道，它具有以太网的全部带宽并避免冲突。
交换以太网在获得确定性的同时，传输速度也有较大的提高。千兆以太网已普及，10Gb/s的交换以太网正在开发。当以太网用于信息技术时，应用层含有HTTP(**级文本传输协议)、FTP (文件传输协议)、SMTP(简单电子邮件传送协议)和Telnet(远程登录)。这些基于TCP/IP的协议簇已经成为工业界事实上的网络标准，在不同厂商的不同网络系统互联方面起着关键作用。但当以太网用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。
工业以太网和Internet技术的发展将完全改变传统工业企业的网络架构。工业以太网已经从信息层向下延伸到控制层和设备层采用以太网架构以后，控制器的位置也可以突破传统网络架构的限制，可以位于现场，也可以位于控制室。目前控制器甚至远程I/O支持以太网的功能越来越强，在有些控制器和远程I/O模块中已经集成了Web服务器，从而允许信息层的用户也可以和控制层的用户一样直接获取控制器和远程I/O模块中的当前状态值。采用以太网架构和开放的软件系统的制造企业也被称为“透明工厂”。
此外，通过Internet可以实现对工业生产过程的实时远程监控，将实时生产数据与ERP系统以及实时的用户需求结合起来，使生产不只是面向定单的生产，而是直接面向机会和市场的“电子制造”，从而使企业能够适应经济**化的要求。
2． 串口上网技术
以太网作为IT产业的主要通讯骨干，已是众所皆知的事实，并已大量的应用在人类生活息息相关的信息产业上。面对这股网络化的潮流，身为所有产业基础建设的工业自动化系统，也广泛的应用TCP/IP以太网作为系统通讯界面，并积极发展更符合工业标准的网络技术与产品，提高系统自动化的能力，从而达到降低成本、提升竞争力的目标。
但是,在系统网络化的过程里,由于许多传统的串口设备未具备联网能力,在控制指令与设备信息的传递上,必须要有串行通讯转TCP/IP网络的方案。而串口通讯网络技术简单、易用，性价比高，是系统网络化的理想选择。现在市场上已出现MOXA的Nport系列串口上网服务器。
使用MOXA的标准串口驱动程序，MOXA的串行端口可以被仿真成是远程的COM端口，不需要更改系统原有使用串行通讯的应用软件或通讯元件。好处在于，有了Windows和Linux/Unix的驱动程序支持，Nport 家族 可以立即让串口设备具备联网的能力。Nport 家族设备联网服务器包含完整的TCP/IP协议。它可以把串口数据包装成TCP封包，并转换成可以在Ethernet上传送的Frame，传送到主机的以太网卡上。主机以自己的TCP/IP协议解封包后，应用程序可以接收到完整的串口数据。
通过Nport 家族 TCP端口，可
西门子变频器6SL3210-1PE23-8UL0是SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：15kW 当 200% 3S，150% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：18.5kW 当 150% 3S，110% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

　　变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。本文为大家介绍几种变频器的设计方案，包含完整软硬件方案。 基于Simulink的数字下变频器设计及其FPGA实现
　　本文利用MATLAB的Simulink工具箱结合Altera公司的DspBuilder软件,仿真和设计了一体积较小(只需要一片FPGA)、可灵活配置的中频数字宽带接收机,并进行了FPGA的硬件实现。实验结果表明:设计的数字中频接收机具有系统带宽较宽,体积较小,可以进行灵活的配置,能满足不同的性能要求等优点。
　　变频器与PLC通讯的精简设计
　　本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条较其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
　　基于CPLD的级联型多电平变频器脉冲发生器的设计
　　级联型多电平变频器其PWM驱动信号很难由单一的DSP或单片机完成。本文设计的由DSP与CPLD构成的PWM脉冲发生器较好的解决了这一问题,用双DSP输出24路时存在同时性的问题,因而用复杂可编程逻辑器件CPLD来实现。 在级联型多电平变频器中有比较好的应用前景。
　　基于 RFFC2071的变频器设计
　　结合RFFC2071设计变频器，主要应用于通信市场中各频段室内、室外覆盖用直放站及其它频率变换应用等。具有低功耗 , 小体积 ,应用简单的特点 , 具有良好的性能指标 , 包括线性 ,相噪等。
　　基于TMS320LF2407A的全数字单相变频器的设计
　　本文介绍了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技术的全数字单相变频器的设计及实现方法，完成了将380 V、50 Hz的交流电源变换成输出220 V、频率为100～400 Hz可调的交流电源。通过对样机的实际测量表明，输出波形质量良好，克服了过去这类电源采用体积大的中频变压器时出现的噪声大、响应慢、波形畸变严重等缺点。
　　基于DSP控制的数字移相器—变压变频器模块的设计
　　本设计使用DSP TMS320F2812内部外设EVA产生三相电压型逆变桥的SPWM，以控制逆变桥臂的IGBT导通关断;使用DSP内部EVA的定时器2来实现PWM驱动Buck电路;经过内部12位AD采样后反馈到PWM控制输出，以达到稳定直流电压的目的。
　　基于双CPU控制的静止启动变频器系统设计
　　本设计FPGA和DSP为核心，利用FPGA的时序严格、速度快、可编程性好等特点，将所需要的各种控制和状态信号引入FPGA，利用FPGA的大容量和现场可编程的优势，根据不同要求进行现场修改，提高了系统设计的成功率和灵活性。同时，DSP的引入较大地提高了系统的数据处理能力和速度，能够完成复杂的控制算法。
　　30MHz至2000MHz宽带下变频器设计
　　可用带宽为30MHz至2GHz的双转换接收器在一般情况下，为了覆盖这个带宽，会需要两至3个并联链路。而采用LTC5510，可以用单个电路轻松覆盖这一带宽。LTC5510 有源混频器在上变频和下变频应用中均可提供高性能。其*特的宽带50Ω匹配输入使该器件尤其适用于高性能宽带接收器，同时还可降低总的解决方案成本并简化设计。
　　EHF频段上变频器的设计及实现
　　EHF 频段是下一代卫星通信系统优选的工作频段，设备的研制越来越迫切。上变频器是系统中关键的设备，通过应用仿真软件对频率配置、杂散等指标进行了仿真分析， 研制了上变频器，设备实现了L 频段到EHF 频段2 GHz带宽的频率变换，EHF 频段1 dB输出功率大于+ 16 dBm ，2 GHz 带宽内幅频特性小于315 dB 。通过增加补偿措施，实现较小的带内幅频特性。
现场控制室——操作站计算机PC，主控制器0#SLC（SLC-504）带有标准RS-232C /DH+ /8针圆形接口，共3个网络接口。配置模拟量输入/输出模块，开关量输入/输出模块，共计128点，所有开关量输出均采用继电器隔离。0#SLC控制各设备子站以外的系统测点和阀门。
　　 空压机子站——1#-6#SLC可编程控制器（SLC-504），分别配有包括模拟量输入在内的64点I/O模块；通过DH+接口连接到上层设备网。
　　 干燥器子站——1#-8#M1200微型可编程控制器（Micrologix 1200 自带24点I/O），配接12点模拟量输入I/O模块，通过NET-AIC通信模块接入DH-485下层设备网。PV-500彩色触摸屏也由通信模块的9针插头连接到DH-485网。
　　2.3．软件组成和工作程序
　　网络连接软件RSLinx 它在车间级设备与各种应用软件之间提供通讯功能，它可组态网络的通讯协议（即选择PLC控制网络的协议，如DH-485协议，DH+协议），传输波特率，驱动程序等，完成网络的初始化和令牌管理。
编程软件RSLogix 500 可使用户在DH-485网或DH+网上对控制器（SLC 500、Micrologix 1200）进行编程，网络上的任一个工业终端可以用来对网络上的所有控制器编程。用户既可以将程序下载到有关设备中，又可以从设备上载已有的程序，调试程序，监视设备的运行。
工作站组态软件RSView 32 设在现场控制室的操作站用来监视和操作整个生产过程，为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能，各设备控制器自成一子系统，其应用程序功能包括：信息采集，设备控制，故障，联锁保护，以及数据处理和通信传输。
　　通信传输工作程序如图2所示。在本案例中，从控制中心控制器经现场控制室操作站到7#SLC通信控制器，均采用自上而下的方式读/写目标控制器的数据区数据，由数据传送指令完成数据通信，实现信息集成和远程控制。

3．难点问题和解决方法
整个控制系统随同设备于2003年7月初步完成安装调试工作，进入试生产。2004年2月正式投产，满负荷运行，情况良好，达到设计的预期目标。期间出现过的主要问题为：
　　1）通信故障引起远程监控失效两次（上层设备网）。分析可能的原因，通信电缆使用了带屏蔽的普通信号电缆而非控制设备规范要求的双绞线屏蔽电缆，易受现场干扰；软件方面对通信异常未设置必要的处理程序。
　　解决方法——将原来115.2KBps通信传输速率降低到57.6KBps ，以提高数据传输的可靠性；软件方面做了相应的改动，此后未再出现过类似通信故障。
　　2）通信传输延时，实时控制滞后（下层设备网）。经分析获悉，DH-485令牌总线网络结构的工作模式使得7#SLC通信控制器需要多个循环才能对下层网各设备控制器扫描一遍，加之网络传输速率相对较低，在传输数据量较大时，出现控制延时达7-8秒。
　　解决方法——由于系统结构已定，硬件无法改变，所以在软件方面加以改进。数据传输速率提高到上限19.2KBps；再修改软件程序，采用控制操作指令**的策略，控制滞后的操作可得到改善。
　　
　　4．小结
　　·控制系统网络化可有效实现空压站远程监控，无人值守。本案例的成功实施是一个很好的示例。
　　·分级控制网络的实施，分散了故障危险，可提高网络运行的有效性和可靠性。
　　·综合分析生产实际情况，以及全面评价控制设备的各项性能指标，有助于制订经济性的控制方案，从而降低投资成本，提高经济效益。
　　改进方向：
1）引入故障检测和故障诊断的处理程序，系统的智能化程度可得到提高，有利于进一步改善自控系统的有效性和可靠性。
2）优化调度策略，软件联锁保护等自动控制功能模式的应用，有望将自动化水平提升到更次，并由此获得更大的效益。
去修了一台设备，不知道是哪里淘的二手设备，送电后不能正常工作，所以找到我去协助处理；
设备名称TKJ6916D落地镗铣床，出厂日期不详，生产厂家不详；系统西门子840D系统；经现场实地检测，CPU型号：CPU-315-2DP
通电后PLC指示灯SF,BF,5VDC,RUN,STOP灯没一个亮的；这种现象通常为电压模块PS307故障，我先测了外部进线电压是有的，估计设备搬迁引起线松动，于是将电源线以及相关线缆重新插拔，发现确实有松动处。重新紧固后通电指示灯是亮了，但发现BF指示灯闪烁，BF指示灯是PROFIBUS-DP故障。
经资料查询BF指示灯两种状态分别为不同因素引起的故障现象：
BF指示灯亮和闪烁两种情况：指示灯亮通常起因：
总线硬件故障；2.DP接口故障；3.如果是多DP主站数据传输速率不同也会引起；4.如DP主从站接口激活，发生总线短路也会引起的；5.主站没有激活。
指示灯闪烁，可引起的故障因素有：所连接的站故障；2.被组态的从站不能被访问；3.组态方式不正确；4.PB通讯中断或地址错误；
该现象属于后者，从设备状况了解知，该设备原正常工作，经环境搬迁发生故障，于是检查了PB电缆，发现里面的屏蔽层断了，重新焊接，故障消除。
顺便再说说，PLC可能发生的另一种故障；
SF,BF,5VDC,RUN,STOP所有灯都闪，不知道各位坛友有遇到过没有？
新调试设备我遇到过，这种为CPU系统内部故障，连接S7读取诊断信息可快速找到原因；
还有一种现象：5VDC,SF灯亮，这种情况我遇到的多数是在线情况下，未断电插拔了DP或IO模板，或该模板接触不良，或该口损坏等引起。
恢复了PLC的工作，由此推断，其他线缆也有松动地方，于是，让电工将所有电缆重新连接插拔，检查接线以及母线连接情况，检查后通电一切正常。
我感觉这个维修案例比较典型，拿出来与大家分享，希望对各坛友有帮助。

借这话题再多说几句：说说状态灯故障显示以及含义
SF（红色）系统出错故障指示灯；CPU硬件或软件错误亮；
BATF(红色)电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）；电池没电或没电池亮；
DC5V（绿色）CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮；
FRCE（）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮；
RUN（绿色）：运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮；LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁；在“HOLD”状态以0.5Hz频率闪烁；
STOP（）：停止状态指示灯。CPU处于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状态时亮；在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁；BUS DF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮；
SF DP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口故障时亮；
笔记中记载就这些
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西门子6SE70变频器开机炸模块维修流程：
步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，
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2019/11/13 9:28:34业 PC型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自动化产品线的组成部分。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC 和工艺功能进行扩展。SIMOTION 大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。设计SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置，包括带有多转值编码器的同步伺服电机和一个集成功率单元（逆变装置），作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上，直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时，需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理通信。帮助文本；标准型 CPU分布式信号采集、连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。振动测试在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有出色的能力SINAMICS S120 单轴传动装置包括一个 CU310-2 控制单元和一个 PM240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D410-2 模块来代替 CU310-2。由于有控制单元适配器，SINAMICS S120 单轴传动装置可经由 DRIVE-CLiQ 并通过CU320-2 控制单元或 SIMOTION D4x5-2 模块运行。通讯功能SIMATIC S5/S7语言切换：通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。高效调试:挑战使用 ISO 和 TCP/IP 作为传输协议。特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。集中扩展：
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特别提示：SIMATIC S7-400H控制器已 升级为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度准确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。


SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
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S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。


S7-200SMART CPU 订货号
表1. S7-200SMART CPU 订货号