保定SINAMICS V90 SINAMICS V90 全国均可发货

平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

西门子V90伺服驱动系统使用指导 西门子V90伺服驱动系统使用指导SINAMICS V90 伺服驱和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从 0.05kW 到 7.0kW 以及单相 220V 和三相 380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。



V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的 V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时 V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证 V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。

安装了 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的电脑可通过标准
USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具可用于设置参数、
运行测试、故障排除，并且拥有强大的监控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可从 SINAMICS V90 网页上免费下
载。
实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2) SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机，当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机无需降容使用.
3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4) 增量编码器电机重量
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 易于使用
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本 运行可靠
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散
热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过
载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系
统
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高：
额定扭矩：
额定/最大转速：
编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈绝对值编码器
IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 最大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业，
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业，
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 自动堆垛机
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个
性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图
所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。