西门子工控机6ES76476CA060BX0 丽丞工业自动化

基本上伺服的性能比变频器优越。因此，由变频器变更为伺服时，一般不会产生运行方面的问题。但是，必须考虑下列几点。

但是，交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

交流伺服驱动器是否取代变频器?，较终能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来，变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破，是否将出现不再有高低之分，而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是**出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 6、舒适性：发热和噪音明显降低。

大。由于没有速度反馈，会受到负载等变化的影响。
伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。
变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度 。
交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
伺服的较大转矩约为变频器的2倍。因此，如果机械结构比较脆弱，加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时，须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。

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