德国西门子输入模块SM331

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。
联机方式和离线方式的主要区别是：联机方式可直接针对连接PLC进行操作，如上装、下载用户程序等。离线方式不直接与PLC联系，所有的程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
PLC有两种操作模式：STOP（停止）和RUN（运行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／编辑程序，在RUN（运行）模式中建立、编辑、监控程序操作和数据，进行动态调试。
若使用STEP 7-Micro/WIN 32软件控制RUN/STOP（运行／停止）模式，在STEP 7-Micro/WIN 32和PLC之间必须建立通信。另外，PLC硬件模式开关必须设为TERM（终端）或RUN（运行）。
编译（Compile）：用来检查用户程序语法错误。用户程序编辑完成后通过编译在显示器下方的输出窗口显示编译结果，明确指出错误的网络段，可以根据错误提示对程序进行修改，然后再编译，直至无错误。
全部编译（Compile All）：编译全部项目元件（程序块、数据块和系统块）。
信息（Information）：可以查看PLC信息，例如PLC型号和版本号码、操作模式、扫描速率、I/O模块配置以及CPU和I/O模块错误等。
电源起动重置（Power-Up Reset）：从PLC清除严重错误并返回RUN（运行）模式。如果操作PLC存在严重错误， SF（系统错误）指示灯亮，程序停止执行。必须将PLC模式重设为STOP（停止），然后再设置为RUN（运行），才能清除错误，或使用“PLC”→“电源起动重置”。
（5）调试（Debug）
调试菜单用于联机时的动态调试，有单次扫描（First Scan）、多次扫描（Multiple Scans）、程序状态（Program Status）、触发暂停（Triggred pause）、用程序状态模拟运行条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）等功能。
调试时可以*PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描）。通过选择PLC运行的扫描次数，可以在程序改变过程变量时对其进行监控。次扫描时，SM0.1数值为1（打开）。
单次扫描：可编程控制器从STOP方式进入RUN方式，执行一次扫描后，回到STOP方式，可以观察到扫描后的状态。
PLC必须位于STOP（停止）模式，通过菜单“调试”→“单次扫描”操作。
多次扫描：调试时可以*PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描）。通过选择PLC运行的扫描次数，可以在程序过程变量改变时对其进行监控。
PLC必须位于STOP（停止）模式时，通过菜单“调试”→“多次扫描”设置扫描次数。
（6）工具
² ² 工具菜单提供复杂指令向导（PID、HSC、NETR/NETW指令），使复杂指令编程时的工作简化。
² ² 工具菜单提供文本显示器TD200设置向导。
² ² 工具菜单的定制子菜单可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具条的外观或内容，以及在“工具”菜单中增加常用工具。
² ² 工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。
（7）窗口
窗口菜单可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平、垂直。
（8）帮助
帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息，并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。
2. 工具条

（1）标准工具条，如图4所示。

图4 标准工具条

各快捷按钮从左到右分别为：新建项目、打开现有项目、保存当前项目、打印、打印预览 、剪切选项并至剪贴板、将选项至剪贴板、在光标位置粘贴剪贴板内容、撤消后一个条目、编译程序块或数据块（任意一个现用窗口）、全部编译（程序块、数据块和系统块）、将项目从PLC上载至STEP 7-Micro/WIN 32、从STEP 7-Micro/WIN 32下载至PLC、符号表名称列按照A-Z从小至大排序、符号表名称列按照Z-A从大至小排序、选项（配置程序编辑器窗口）。
（2） 调试工具条，如图5所示。

图5 调试工具条
各快捷按钮从左到右分别为：将PLC设为运行模式、将PLC设为停止模式 、在程序状态打开／关闭之间切换 、在触发暂停打开／停止之间切换（只用于语句表）、在图状态打开／关闭之间切换 、状态图表单次读取、状态图表全部写入 、强制PLC数据 、取消强制PLC数据 、状态图表全部取消强制 、状态图表全部读取强制数值。

（3）公用工具条，如图6所示。

图6 公用工具条

图7 POU注解

图8 网络注解
公用工具条各快捷按钮从左到右分别为：
插入网络：单击该按钮，在LAD或FBD程序中插入一个空网络。
删除网络：单击该按钮，删除LAD或FBD程序中的整个网络。
POU注解：单击该按钮在POU注解打开（可视）或关闭（隐藏）之间切换。每个POU注解可允许使用的大字符数为4096。可视时，始终位于POU*，在个网络之前显示。如图7所示。

图9 网络的符号信息表
网络注解：单击该按钮，在光标所在的网络标号下方出现灰色方框中，输入网络注解。再单击该按钮，网络注解关闭。如图8所示。
检视／隐藏每个网络的符号信息表：单击该按钮，用所有的新、旧和修改符号名更新项目，而且在符号信息表打开和关闭之间切换。如图9所示。
切换书签：设置或移除书签，单击该按钮，在当前光标*的程序网络设置或移除书签。在程序中设置书签，书签便于在较长程序中*的网络之间来回。如图10所示。
下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。

图3-10 网络设置书签
**个书签：将程序滚动至**个书签，单击该按钮，向上移至程序的**个带书签的网络。
清除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。
在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。
建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器将不带*地址的符号名传输至*地址的新符号表标记。
常量说明符：在SIMATIC类型说明符打开／关闭之间切换，单击“常量描述符” 按钮，使常量描述符可视或隐藏。对许多指令参数可直接输入常量。仅被*为100的常量具有不确定的大小，因为常量100可以表示为字节、字或双字大小。当输入常量参数时，程序编辑器根据每条指令的要求*或更改常量描述符。
（4）LAD指令工具条，如图11所示。于实际上在许多，规定已经与 IEC 60034-1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。
旋转电机通用规范
DIN IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向
DIN IEC 60034-8
旋转电机的结构类型
DIN IEC 60034-7
旋转电机冷却方式
DIN IEC 60034-6
旋转电机防护等级
DIN IEC 60034-5
旋转电机振动烈度
DIN IEC 60034-14
旋转电机噪声限值
DIN IEC 60034-9
电机的圆柱形轴外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
BD西门子1FL5062-0AC21-0AG0价格咨询

下列电机通过美国检测实验室公司的 UL 认证并且符合加拿大 cUR 标准：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不带制动器）/1PH8（不带制动器）/1PL6。
1FS6 EX电机通过CSA认证。
交流电机的防护等级
必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级，以保护机器避免以下危险：
有水、灰尘和固体异物进入
接触或接近电机内部的旋转部件
接触或接近带电部件
一个代码所规定的电机防护等级。这由 2 个字母、2 个数字组成，必要时，还有一个附加字母。
IP（International Protection 的缩写）
代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级
0 至 6
*1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级
0 至 8
*2位数字表示防止水进入（无油防护）的防护等级
W、S 和 M
用于特殊防护等级的附加标识字母

回收西门子触摸屏
回收方式如下：
1)协商；出售者可以通过电话联系本人，将所要出售的格，数量，外观成色，实事求是的说明，然后双方议定价格。
2)货到付款（也可代收货款）；卖方需将产品以快递方式发货，发货前，请卖方检测一下产品好坏。发货时请自行包装好，以免运输过程中造成不必要的货物损失和损坏；货到检验无误后，立即支付汇款。
公司一直秉承:“诚信、专业回收、价格从优、互惠互利”四大原则，竭诚为各企事业单位提供“快速、高效、热情、周到”的服务，欢迎新老顾客来电咨询洽谈！
西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0， 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0， 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0，

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。
为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。
为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。
为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。



程序和注释
下列程序分为3部分，每部分都相互，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。
一、断开延迟(OFF-Delay)
当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，
T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0
则启动定时器复位。
二、脉冲(Pulse)
当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。
三、扩展脉冲(Extended Pulse)
当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位。关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU*定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
例图
　

硬件要求

程序框图

程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，初始化重要参数。
二、设置和取消参考点
如果还没有确定参考点，那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后，首先调用停比电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端Q1.0。
如果I1.4的开关己被激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”操作模式。在子程序1中，将M 0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示(Q1 .0=0)。此外，控制还为输出大数量的控制脉冲做准备。当两次激活I1 .4开关，便在两个模式之问切换。如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停机。
实际上，一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决模式切换。
三、定位控制
如果确定了一个参考点(M0.3=1 ），而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码方式的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:


该示例程序所使用的步进电机采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0)， CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。
在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。
四、停止电机
按“STOP"(停止)按钮(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。
本程序长度为147个字。
关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU*定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
例图
　

硬件要求

程序框图

程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，初始化重要参数。
二、设置和取消参考点
如果还没有确定参考点，那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后，首先调用停比电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在输出端Q1.0。
如果I1.4的开关己被激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”操作模式。在子程序1中，将M 0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示(Q1 .0=0)。此外，控制还为输出大数量的控制脉冲做准备。当两次激活I1 .4开关，便在两个模式之问切换。如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停机。
实际上，一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决模式切换。
三、定位控制
如果确定了一个参考点(M0.3=1 ），而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码方式的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:


该示例程序所使用的步进电机采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0)， CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。
在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。
四、停止电机
按“STOP"(停止)按钮(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。
本程序长度为147个字。