· CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
· CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
· CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
· CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
· CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
· CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
· CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
· CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
· CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
· CPU CR60 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0
· 扩展模块 EM 订货号
· EM DE08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
· EM DE16 数字量输入模块, 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
· EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
· EM DT08 数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
· EM QT16 数字量输出模块,16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
· EM QR16 数字量输出模块, 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
· EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
· EM DR32 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0
· EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
· EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
· EM AE04 模拟量输入模块,4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
· EM AE08 模拟量输入模块,8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
· EM AQ02 模拟量输出模块,2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
· EM AQ04 模拟量输出模块,4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
· EM AM03 模拟量输入/输出模块,2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
· EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
· EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
· EM AR04 热电阻输入模块,4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
· EM AT04 热电偶输入模块,4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
· EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
· 信号板 SB 订货号
● RS485:
– 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
– 支持 PPI(点对点接口)协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
CR40 CR60 SR20 ST20 SR30 ST30 SR40 ST40 SR60 ST60
运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
• 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程
输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。
● RS232:
– 支持与一台设备的点对点连接
– 支持 PPI 协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令
问:S7-200 SMART CPU 支持的Micro SD卡较大是多少?
答:目前测试到4G,8G,16G,32G。