内蒙古西门子输出模块

CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。
CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
Easy Motion Control 运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。
*其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
Design
CPU 315-2 PN/DP 装配有：
微处理器
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。
384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展；
多达 32 个模块，（４ 层结构）
MPI/DP 组合接口；
***个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．***支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
可参数化的特性

CPU 具有中等规模的程序存储器和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
在PROFINET上实现基于组件的自动化
PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
用于 2 端交换机的 PROFINET 接口
组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
在PROFIBUS上实现等时模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

Area of application
CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。
CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
Easy Motion Control 运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。
*其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
Design
CPU 315-2 PN/DP 装配有：
微处理器
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。
384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展；
多达 32 个模块，（４ 层结构）
MPI/DP 组合接口；
***个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．***支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
西门子PLC卡件CPU315-2DP可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口
定义站地址
启动；
定义 CPU 的启动特性
同步循环中断；
设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间
循环/时钟存储器；
*大循环时间和负载，设定时钟存储器地址
保持性；
设置保持区
时钟中断
设定起始日期、起始时间和间隔周期
看门狗中断；
周期设定
系统诊断；
定义诊断的处理和范围
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；
定义程序和数据的访问权限
通讯；
保留连接源
Web；
CPU 的 Web 服务器设置
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用户定义分布式 I/O 地址
PROFINET 接口；
使用 NTP 处理时间同步参数
显示功能与信息功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

安全事项，设计始终要把安全放在位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯穿整个设计，如果一个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。

2． 智能化的设计，自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障或动作失调造成整个生产线停机事故地发生。智能化太低或是使得配套生产线频繁停机的自动化设备等于一堆废铁。

3． 如果升降电机的功率较大，那升降电机的工频应急运行可能会存在一定问题，在大功率升降电梯的设计上应考虑由变频器低速点动来完成检修运行，这就要求变频器的质量和品质一定要高。同时变频器应该注意选用制动电阻，输出电抗器等附件。

4． 外部传感器的使用要充分考虑到外部传感器误动的发生，在程序上考虑互锁，在硬件上注意选型。光电传感器和电磁感应式接近开关在使用上存在一定差别，应当注意。

5． 在PLC的配置上应充分考虑设备的扩展和功能的增加。

6． 在低压元气件的选择上建议使用正品原装进口（带序列号）**品牌，自动化程度越高的设备不使用低档次低压元气件。这与爱不爱国无关，也与成不成本无关。

7． 机械结构的设计要有足够的强度，充分考虑安全性能。加工要求需要高品质，只要严格按照GB标准生产，一般问题不大。

8． 人性化设计，电气控制柜设计要符合日常习惯，凡是涉及安全的按钮、旋转开关应放在左手侧，必要时加锁。急停按钮应放在右手侧，位置应该易于按压，但不易被人误碰。电气柜内设计照明灯、散热风扇、电脑插座等附件。机械部件的设计应该首先满足安全的要求，在此基础上方便操作人员工作，减小体力劳动强度。

9． 变频器和PLC的安装位置要有一定的距离空间，防止因为变频器的高频干扰使得PLC误动。注意屏蔽线的正确使用。严格按照GB标准进行电气设计和安装，严格按照西门子产品硬件手册进行设计和安装。
在自动升降电梯的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向电梯轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。
同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。
在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得自动升降电梯可以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。
工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，较为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。
强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动电梯设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地**的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。
人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。通过图5－1可以了解到使用安全继电器ZJ1的失电态常开触点，可以使得PLC及所有控制输出电源失去电能。在程序编写上，通过紧停按钮输入I0.3调用该点的中断事件6，快速断开程序中的所有输出。这样的双重保护确保万无一失。
在安全设计上要增加电梯厅门保护，即如果厅门未关好，升降机构不动作，如果厅门未打开，吊篮输送装置不动作。这些保护在程序中添加到每个步骤中即可，在硬件上可以增加行程限位开关，包括升降机构的上下限位行程开关。
在自动和检修状态中只可以二选一，即两者的控制电源互相分开。手动检修按钮间互相互锁，以保证检修运行时设备动作的性。如图5－2所示为手动检修按钮间的互锁。如图1－1和1－3所示，在电梯1楼入口传送带和电梯2楼出口传送带上，分别安装有检测产品的光电传感器PS1、PS4。
如图1－2所示，在电梯轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3。
如图1－7所示。在电梯井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6。

2． 自动升降电梯的停止状态位：

两层式自动升降电梯的工作停止状态位有两个，分别为一楼停止位和二楼停止位。如图1－7和图1－8所示。下面图4－1为自动电梯一楼停止位的局部放大图。

图4－1

图4－2为自动电梯2楼停止位的局部放大图。



图4－2

3． 自动升降电梯自动运行步骤设计：

自动升降电梯将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。
1． 步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送件货物进入吊篮。同时传送*二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被*二件货物挡住后停止前行)。（吊篮电机正转）
2． 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）
3． 第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向电梯外输送货物。（吊篮电机反转）
4． 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）
5． 下一周期开始！

SIMATIC IPC277D 可用于直接在机器上以紧凑形式执行简易控制与可视化任务：
可进行简便测量与控制，例如，通过适用于故障安全应用的 SIMATIC WinAC RTX 和 RTX-F 软 PLC
具有简易人机界面，例如，通过 SIMATIC WinCC RT Advanced
重要的亮点：
高性能数据处理，低能耗
采用电能优化(Power-Optimized)系列(E640)的 Intel-Atom 技术
Wake-on-LAN 用于在待机模式与运行模式之间进行远程控制切换
支持休眠状态/SpeedStep，即根据所需的计算性能进行动态性能调整
Intel VT-x 可视化技术
较高的工业功能和灵活性，适用于实现嵌入式解决方案
灵活的存储器设计：CompactFlash 卡或固态硬盘
2 x 千兆以太网接口(具有协作能力)；具有实时功能的 PROFINET(通过标准以太网)
3 x 高速 USB 2.0 端口；1 x RS232
随时可运行的嵌入式套件，含有 WinAC RTX 2010 (F) 和/或 WinCC RT V11 Advanced (准备中，可选，可实现有吸引力的节省)
512 kB 记忆性存储器 (MRAM)，其中，128 kB 在后备时间内可写(可选，准备中)
嵌入版和标准版操作系统(可选)：WES 2009 和 Windows XP Professional；WES 7 和 Windows 7，准备中
“适用于 Linux 的证书”用于简便而可靠地实现客户特定的基于 Linux 的解决方案，准备中。
系统可用性高，可减少潜在故障并降低维护成本
免维护 - 没有旋转部件(风扇和硬盘)
即使在使用记忆性存储器选件的情况下，也可实现无电池的运行(通过网络进行时钟同步)
预装本地 SIMATIC IPC DiagBase 诊断软件，因此具有广泛的自诊断功能
坚固耐用的工业用宽屏显示屏，7/9/12 英寸，带电阻式触摸屏(15/19 英寸型号正在准备中)
紧凑型微型面板式 PC，安装深度 66 mm 及以上，小对角(7 英寸及以上)
LED 背光照明，可在 0-** 范围内调节亮度；
可达到佳功耗，适合在船舶上使用
高分辨率，例如，即使是 7 英寸显示屏也可达到 800x480 像素
高色深，所有型号均为 1600 万种颜色
亮度高达 400 CD/m²
可视角度高达 170°(水平/垂直)
使用寿命长(背光照明的平均故障间隔时间长达 80000 小时)
前面的防护等级： IP65
人机界面前端(面板式 PC、舒适型面板)采用统一设计
无风扇，工作环境温度可高达 50°C
投资安全性较高，工程组态成本降低
长期可用：上市后，可在 8 - 10 年内提供服务与支持
设计
SIMATIC IPC277D 具有坚固的金属外壳，抗振和抗冲击，并具有良好的电磁兼容性。
基本配置：
Intel Atom 微处理器 E640 (1.0 GHz)，1 GB RAM
2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet，RJ45
3 x USB V2.0 (高电流)
1 x COM (RS232)
CompactFlash 卡插槽
24 V DC 工业电源
现场总线： PROFINET RT，通过标准以太网
可配置的组件：
前面板：
• 7 英寸宽，分辨率 800 x 480 像素
• 9 英寸宽，分辨率 800 x 480 像素
• 12 英寸宽，分辨率 1280 x 800 像素
记忆性：
• 无
• 512 kB，其中，128 kB 可由 WinAC 使用
驱动器：
• 无
• CompactFlash 驱动器 2 GB/4 GB/8 GB (可接触)
• 固态硬盘(SSD) SATA 50 GB，单层单元架构(SLC)
操作系统：
• 无
• Windows Embedded Standard 2009 预装(预装在 2 GB 以上的 CF 卡/SSD 上)
• Windows XP Professional MUI，预装在 SSD 上
附加选件/准备中：
前面板：
• 15 英寸宽屏，带前面 USB 端口
• 19 英寸宽屏，带前面 USB 端口
屏幕定位调整：
• 垂直操作(“纵向”)
CPU/RAM：
• 1.3 GHz/2 GB RAM 型(带/不带记忆性)
操作系统：
• Windows Embedded Standard 7，预装(4 GB 以上的 CF 卡上或 SSD 上)
• Windows 7 MUI (32 位)，预装在 SSD 上
软件配置(套件)：
软件包 WinAC RTX 2010/F 和 WinCC V11 RT Advanced 尚未发布，将在套件发布时一起发布。
软件套件仅随 4 GB 或更大的 CF 或随 SSD 提供；仅用于嵌入式操作系统；WinAC 需要记忆性。
已计划的套件软件包：
• RTX：WinAC RTX 2010
• RTX-F：WinAC RTX F 2010
• HMI：WinCC RT Advanced
• HMI/RTX：WinAC RTX 2010/WinCC RT Advanced
认证：
• 船级社认证
SIMATIC IPC277D (Nanopanel PC) 订货号6AV7881-1AA00-0AA0（7" 标配）的详细配置如下：
Touch 7" TFT
Atom E640 (1,0GHz), 1GB RAM
without drive, with CF-Slot
without operating system
without RTX/HMI-software
2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet RJ45
3 x USB V2.0 (high current); 1x serial (COM1)
CompactFlash-Slot 西门子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信协议可自由定义，通信所需要的信息存放在特殊存储字节SMB30中，用户须作如下说明:
奇偶校验
每个字符的位数
波特率
自由通信口模式可以接收和发送数据。本例用一个仿真的打印机程序来描述数据发送，再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。
例图

打印机程序框图

打印机程序和注解
此程序描述向打印机发送数据。为了简化此例，窗口下的终端程序可代替打印机作为接收器边接。打印泪L或终端的组态特性为9600波特，无奇偶校验，每字符8位。
本程序长度为13个字
//正确设置自山通信日模式对此应用很重要。
//所需信息装载在特殊存储字节SMB30中。
//这些输入数据可从操作手册中查询。
//发送命令XM丁包含了发送信息缓冲区的起始地址，该地址单元中只包含了发送信息的长度(以字节为单位)。

条形码阅读器程序框图

条形码阅读器程序和注解
该程序描述数据接收，条形码阅读器通过接日把读到的数据用自山通信日模式发给SIMATIC S7-200。为简化此例，窗口下的终端程序可代替条形码阅读器作为发送器连接。
本程序长度为15个字。
自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。
电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。

2． 自动升降电梯的自动控制系统的组成：
自动升降电梯的自动控制系统由程序逻辑控制器PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光灯和检修手动盒等元气件组成。
程序逻辑控制器PLC采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。

3． 自动升降电梯的工作原理和控制要求：
自动升降电梯的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互彼此分开。当升降电梯处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。
在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。
在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和信息，要求在触摸屏上复位和点动功能。能够设置管理人员，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。 随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。
（1）平方根（SQRT）指令：对32位实数（IN）取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT*的存储单元输出。
（2）自然对数（LN）指令：对IN中的数值进行自然对数计算，并将结果置于OUT*的存储单元中。
求以10为底数的对数时，用自然对数除以2.302585（约等于10的自然对数）。
（3）自然指数（EXP）指令：将IN取以e为底的指数，并将结果置于OUT*的存储单元中。
将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合，可以实现以任意数为底，任意数为指数的计算。求yx，输入以下指令：EXP (x * LN (y))。
例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。
（4）三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT*的存储单元输出。
函数变换指令格式及功能如表1所示。
表1 函数变换指令格式及功能

LAD


整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT*的存储单元输出。
整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT*的存储单元输出。
双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT*的存储单元输出，不保留余数。
整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT*的存储单元输出。
整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT*的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商。
整数乘除法指令格式如表5-15所示。
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。
整数乘法除法产生双整数指令的操作数：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。
OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型：双整数。
使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出），SM1.3（除数为0）。
对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除）。
表1 整数乘除法指令格式
整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。
双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。
　
整数与双整数加减法指令格式如表1所示。
　
表1 整数与双整数加减法指令格式


IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC
IN/OUT数据类型：整数
IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
IN/OUT数据类型：双整数
ENO=0的错误条件
0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出
说明：
（1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以*IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如*INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如*IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以*IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。
（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。

CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。

　

　

　

指令
说 明
= =I
= =D
比较累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数
＜＞I
＜＞D
比较累加器2低字中的整是否不等于累加器1低字中的数
比较累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数
＞I
＞D
比较累加器2低字中的整数是否大于累加器l低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数
＜I
＜D
比较累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否小于累加器l中的长整数
＞＝I
＞＝D
比较累加器2低字中的数是否大于等于累加器l低字中的数
比较累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数
＜＝I
＜＝D
比较累加器2低字中的整是否小于等于累加器1低字中的整
比较累加器2中的长整数是否小于等于累加器1中的长整数

例3.5.1：
比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等，则输出Q 4.0为1；若MW10中的数大，则输出Q 4.1为1；若IW10中的数大，则输出Q 4.2为1。
L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1
L IW // *二个待比较的数装入累加器l，个数被装入累加器2
＝＝I
＝ Q 4.0 // 若(MW 10)＝(IW10)，则Q 4.0为l，否则为0
＞I
＝ Q 4.1 // 若(MW 10)＞(1W10)，则Q 4.1为1，否则为0
＜I
＝ Q 4.2 // 若(MWl0)＜(IWl0)，则Q 4．2为l，否则为0CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。由于其工作存储器容量, 此类 CPU 也适用于中等规模的应用系统。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令时间小于 60 ns。
大容量工作存储器：
150 KB 用于程序，1 MB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展能力：
单层配置，有多 32 个模块（CPU + 31个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如站名称、上层名称、地址名称等。
诊断信息显示
模块信息显示
显示器设置显示
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

Functions

性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端换机）作为标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示屏用于显示概览信息：
例如，站名称/上一层级名称/位置名称、诊断信息、模块信息、显示设置。
显示器上可能的操作：
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成式系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
在 SIMATIC 存储卡上存储用于配方和归档的 csv 文件；
可使用 Office 工具或 Web 服务器方便地访问与设备有关的运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 V12 编程
移植工具用于实现从 SIMATIC S7-300/S7-400 到 S7-1500 的移植
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。
S7-1200 程序可通过/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子S7-1500PLC CPU主机模块
6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0

采用优化能耗的新一代 Intel Atom 技术的新型SIMATIC IPC227D Nanobox PC于2011.10.1投放市场。

应用领域

全新的SIMATIC IPC277D Nanobox PC可用于直接在机器上执行简易控制、可视化、数据采集和通讯任务：

•可进行简便测量与控制，例如，通过适用的于故障安全应用 SIMATIC WinAC RTX 和 RTX-F 软 PLC

•具有简易人机界面，例如，通过 SIMATIC WinCC RT Advanced

•可执行通讯和数据采集任务，可作为工业使用

SIMATIC IPC227D 通过 CE 认证，从而允许在工业、家庭和商业领域内使用，因此，可部署在工业和楼宇自动化系统或公共设施中。它的基本型号容积仅为大约 1 升，可在空间有限的场合进行集成。


产品参数

重要的亮点：

•设计

SIMATIC IPC227D 具有坚固的防尘金属外壳，抗振和抗冲击，并具有良好的电磁兼容性。

基本配置：

•1 x DVI-D 图形接口(分辨率高达 1920 x 1200 像素)

•2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet，RJ45

•4 x USB V2.0 (高电流)

•CompactFlash 卡插槽

•24 V DC 工业电源

•4 x 诊断 LED 灯

•现场总线： PROFINET RT，通过标准以太网

可配置的组件：

■处理器/主内存：

• Intel Atom 处理器 E660 (1.3 GHz)，2 GB RAM

• Intel Atom 处理器 E640 (1.0 GHz)，1 GB RAM

• Intel Atom 处理器 E620 (600 MHz)，512 MB RAM

■记忆性：

• 无

• 512 kB，其中，128 kB 可由 WinAC 使用

■驱动器：

• 无

• CompactFlash 驱动器 2 GB/4 GB/8 GB (可直接拔插)

• 固态硬盘(SSD) SATA 50 GB，单层单元架构(SLC)

• SATA 硬盘： 250 GB

■COM 接口：

• RS232 或

• RS485 或

• CAN

■设备形式：

• 基本

• COM (COM2-4： RS232)

• PCIe (1 个插槽)

■安装附件：

• 安装导轨

• 墙壁安装

• 立式安装

• 侧面安装

■操作系统：

• 无

• Windows Embedded Standard 2009 预装(预装在 2 GB 以上的 CF 卡/SSD 上)

• Windows XP Professional MUI，预装在 SSD 上

附加选件/准备中：

•设备形式：

• I/O (4x 数字量 I/O)

•操作系统：

• Windows Embedded Standard 7，预装(4 GB 及更大的 CF 卡、SSD 或硬盘)

• Windows 7 MUI (32 位)，预装在 SSD 或硬盘上

•软件配置(套件)：

软件包 WinAC RTX 2010/F 和 WinCC V11 RT Advanced 尚未发布，将在套件发布时一起发布。软件套件仅随 1.0 GHz 或更高的 CPU、4 GB 或更高的 CF 卡或 SSD 提供；仅用于嵌入式操作系统；WinAC 需要记忆性。已计划的套件软件包：

• RTX： WinAC RTX 2010

• RTX-F： WinAC RTX F 2010

• HMI： WinCC RT Advanced

• HMI/RTX： WinAC RTX 2010/WinCC RT Advanced

■认证：