扩展模块6ES7331-7HF01-0AB0

当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。
由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。
但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。
6ES7288-2DE08-0AA0
S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0
S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0
S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0
S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0
S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0
S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0
S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0
S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0
S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0
S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0
S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AQ01-0AA0
S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0
S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0
SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

控制器6ES7212-1AB23-0XB8 控制器6ES7212-1AB23-0XB8


PLC系统已成为广泛应用的控制模式，结合计算机的流行趋势，也对PLC的数据交互，组网功能提出了更好的要求。那么PLC的常用组网方式是哪些?小编介绍常用PLC组网方式大致可概括为基于通用串口、基于**总线及基于以太网三种，具体看以下介绍。


1、通用串口模块


基于串口通信模块来实现网络连接，网络结构如图1所示，采用了计算机链接的形式，在上位机的组态软件中进行相应的设置，*编程，即可与多台PLC进行通讯，以三菱公司的FXlS系列的PLC为例，RS232C/485转换适配器选用FX-485PC—IF，RS-485通讯板选用FXlN-485一BD即可实现，这种方法使用较为方便，性能也很好，关键是串口通信模块的成本相对较高。


2、基于**总线


目前，PLC厂商如OMRON，Siemens等，对其旗下的PLC产品都提供了**的网络系统，如OMRON公司的ControllerLink网，DeviceNet网络等，这种网络系统由于厂商产品的专属性，不同厂家的设备无法互通，基本上选定一个厂家的PLC，其他配套设备设备也必须为该厂家的，成本相对较高，所以应用时有一定的局限。


3、基于标准工业以太网


基于标准工业以太网方式进行组网，系统一般分为三个层次：**层为工控机组成的上位机监控站;*二层为由集线器、双绞线和收发器等组成的工业以太网;*三层为控制站，选择TCP/IP作为通讯协议，并采用C/S模式使控制站和监控站实现面向连接的通讯。


采用此种方式组网，较大的优点在于可以使用现有的工厂局域网，提高综合利用率，且速度快，以太网通讯速率可达100Mbps;若采用光纤传输，则抗干扰能力大大增强，且传输距离可达数十公里，但是，以太网无法和PLC等串口设备进行直接通讯，需配以相关设备实现通讯，使用上增加了成本。在一般小中型控制系统中并不多见。


PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，并且在使用中，外部设备是PLC系统不可分割的一部分，分别是编程设备、监控设备、存储设备、输入输出设备。那么接下来我们就一起来认识PLC四大外部设备及其作用吧


1、编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有**的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。


2、监控设备：小的有数据监视器，可监视数据;大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。


3、存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。


4、输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。


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1. 对系统任务分块


分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。


2. 编制控制系统的逻辑关系图


从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。


3. 绘制各种电路图


绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC的输入端，把高压引入 PLC输入端，会对 PLC造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。


4. 编制PLC程序并进行模拟调试


在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，较好不要整个程序完成后一起算总帐。


5. 制作控制台与控制柜


在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。


6. 现场调试
6ES7288-1SR20-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0

6ES7288-1SR30-0AA0

6ES7288-1ST30-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出


现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能较后实地测试和较后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。


7. 编写技术文件并现场试运行


经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。
1 安装及接线


数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制系统的结合，来实现主轴轴承温度的检测。


在主轴前、中、后轴承处，安装4个热电阻。PLC控制系统采集4个测量点的温度，来监测不同位置处轴承温升情况。


2 控制要求及原理


温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量，利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程监控、数据存储和报警处理等功能。在实际编程过程中，不需要编写读写PLC寄存器的程序，通过数据定义的方法，在定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报警等。


系统设置一个启动按钮来启动控制程序，设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内，绿灯亮，表示主轴可正常运转；当某一个被测点温度达到上**，即便主轴转速还未达到要求，则红灯亮，同时数控系统显示器上相对应的轴承报警。操作者将主轴立即停止运转，并根据对应报警号检查主轴轴承对应位置处的状况，从而避免主轴轴承研伤现象。


PLC是一种可编程控制器，应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢，PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗，下面艾驰商城为您详细的介绍一下吧。


1、功能强，性能价格比高


一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。


2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强


可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。


3、可靠性高，抗干扰能力强


传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。


PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。


4、系统的设计、安装、调试工作量少


PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。


PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。


PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。


5、编程方法简单


梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。


梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。


6、维修工作量少，维修方便


PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。


7、体积小，能耗低


对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。


PLC与继电器相比的优势已经介绍完了，PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。


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当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。


当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：


1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。


2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。


如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进。


3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察，看是否有坏模块出现fault灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与较后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。


日常清洁与巡查包括经常用干抹布和皮老虎为PLC的表面及导线间除尘除污, 以保持PLC工作环境的整洁和卫生； 经常巡视、 检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录, 发现问题及时处理。


在日常检查、记录的基础上, 每隔半年(可根据实际情况适当提前或推迟)应对PLC做一次全面停机检查, 项目的内容有检查电源电压，周围环境的温度和湿度等。


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德国西门子（SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在国内应用相当广泛。其公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。其中西门子S7系列PLC拥有体积小、速度快、规范化，网络通信的能力。功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品又可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的（如S7-300），和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它们在冶金、化工、印刷等生产线领域都具有广泛的应用。


西门子PLC的优势：


一、可靠。


西门子PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，连线大大减少，因此系统维修简单，维修时间短。与此同时，西门子PLC采用了一系列可靠性设计的方法来进行设计，例如：冗余的设计，断电维护，故障诊断和信息维护及恢复等功能。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，大大降低了出错率。


二、易操作。


西门子PLC具有较高的易操作性，操作方便，编程简单，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC操作包括程序输入和程序更改，程序的输入可以直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后再进行更改。西门子PLC有多种顺序设计语言可供使用，梯形图与电气原理图较为接近，也更容易掌握和理解。西门子PLC还具有自行诊断功能，对维修人员维修技能的要求也大大降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自行诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。


三、灵活。


监视和控制变量十分容易。西门子PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述等编程语言。编程方法的多样性使得编程更加简单，操作起来也十分的灵活方便。


西门子PLC实现无限脉冲输出的方法


1．向导配置：


A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。


调用西门子plc中功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。


B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。


Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？


A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改西门子plc发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。


2． PLS指令编程：


常用到西门子plc的高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？


若在这个问题上，您可以使用下面的方法：


A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1


B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0


这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。


3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照*的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动。


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控制器6ES7214-2AS23-0XB8 控制器6ES7214-2AS23-0XB8


在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。


由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。


PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。


开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是较常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC较基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 这是用三菱FX 系列PLC的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。


脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500


比继电器控制，PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术，可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。 对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：


1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。


2、各批次电动机总功率不大于确定的较大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。


3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。


4、首批自起动有一定延时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。


5、PLC程序内设置一定动作延时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起动。


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为避免PLC和变频器之间的操控信号线受空间电磁场的搅扰，2.实际使用中假如操控电缆通过的场所比较杂乱需求多端接地的时分。可在这些操控信号线的外层接屏蔽线，以进步体系的抗搅扰才能。此种接线必定要注意，对屏蔽的接地址只能选取一点。不论是PLC一边，仍是变频器的一边。
通常选在信号接收端，即变频器一边。这样，可进步体系的抗搅扰才能。假如屏蔽线在两头都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能进步体系的抗搅扰的才能，反而会加剧外界对PLC搅扰。
PLC
屏蔽线的接法恪守下面的准则
1.屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，能够这么理解，通常我以为地电势为“0而在现实情况下，如有两个接地端，某一时间两个接地端会存在电势差，两个接电线之间将会有电流通过，这也是一种搅扰。
通常采纳切断屏蔽层，再不一样的当地接地。较厂的操控设备通讯电缆屏蔽层接地也常采纳这种方法。

6ES7 321-1BH50-0AA0
开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0
开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0
开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0
开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0
开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0
开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0
开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
遇到比拟多的情况是现场环境较差，记得几年前。导致柜内粉尘堆积较多，影响了开关电源的电路参数，导致调制频率异常，从而导致开关电源电压输出异常，经常烧被其供电的CPU或者把CPU顺序给刷了换个电源或把电源清理干净，重新上电下载程序，系统又能工作很长一段时间。
SIEMENS-XP遇到过电磁干扰的问题。
1．是有一台等离子切割机和PLC接在一个开关下面了一开机有高频干扰丈量PLC电压都有500V不是真有效值表）PLC电源开始打嗝，型号PS307.
2.对讲机靠近电源10CM内，PLC倒是没见乱动作，但是电源维护了
工控柜的设计是十分重要的良好的密封能够避免粉尘或潮气进入，普通电气功率比较大时，会配置电气柜制冷器，电气柜制冷器是自循环的即进气和出气都是电气柜内部完成，理论上能够避免粉尘或潮气进入，但是假如电气柜密封不严，特别是电缆进出通道设计不合理同样会形成问题。
一批进口设备，电气柜下方有个冷却槽，回流的冷却液温度比较高，水汽会蒸发，电气柜制冷器在循环过程中，从电气柜下方走线槽和无用的螺丝孔中不时吸 入水汽，电气柜中冷气是自下而上循环的结果不时地将含油的水汽不时凝结到电气元件上，几个月后，不时有各种各样的电气毛病呈现，将研讨和剖析，对一切走线 槽和无用的螺丝孔停止密封，才使问题得到完整处理。

数字量模块6ES7222-1BF22-0XA8 数字量模块6ES7222-1BF22-0XA8 ​


我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内
全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
目前，西门子新推出的HB3-100发电机开关柜保持着利用真空开关技术所能控制安培数的较高纪录。对于起平衡电网波动作用的燃气电厂，这项技术大有裨益。同时，相比于气体绝缘系统，这种开关柜从购买到不再使用的总占有成本可较多降低70%。
真空断路器比传统的气体绝缘断路器要便宜得多。在电厂里，这些发电机断路器可断开或导通在发电机与变压器之间的电流。发生短路时，断路器必须立即切断连接，以免对电厂造成损伤。切断连接是通过快速分开两个金属触头来实现的，但这会在两个金属触头之间形成电弧，而这个电弧必须尽快被消除，以确保断路器本身不受到损伤。


安全断开10万安电流
此前，相关人员一直利用六氟化硫（SF6）来消除电弧。六氟化硫是一种充入断路器内的特殊绝缘气体。而真空断路器则借助高度真空来中断电弧。这项技术*维护，因而比之气体绝缘断路器，其生命周期成本大幅降低。然而，此前真空断路器一直不适用于较大电流强度。借助于新推出的发电机开关柜，西门子现已成功将短路电流限值从过去的8万安提高至10万安。这使得这种低价真空技术的应用范围扩展至装机容量高达400兆瓦的电厂。
发电机断路器可在发生短路时提供保护。它们的切换速度非常快，因而可用于让单个发电机与电网进行相位同步或解耦。例如，配备多台燃气轮机或机组的现代燃气电厂就已经使用了这项功能。为适应太阳能和风力发电量的波动，这些断路器也可以快速启动燃气轮机。
西门子的**产品HB3-100型开关柜是****台采用真空断路器技术的空气绝缘发电机开关柜，其短路分断能力在24千伏时可高达100千安。


新型触头材料，优化几何结构


为提高真空开关技术的允许电流量，西门子工程师需要解决两个问题。首先，短路电流中断时产生的电弧温度较高，可达到3000华氏度以上。在这种情况下必须保护电触头不受损伤。这个问题的解决办法是利用特殊布局来改变电弧形状，使其产生的热量尽可能广泛地扩散到触头上，并快速逸出断路器。


*二个问题涉及电触头的材料。真空断路器并非利用气体来主动熄灭电弧，相反，电弧是在交流电振荡为反相时自然熄灭。然而，就算在真空环境中，倘若触头表面残余任何自由载流子（如离子），那么当触头的电势不为零时，大电流和高电压依然会产生新的电弧。因此，新的触头材料是一种复合时间很短的金属，它可在数微秒之内束缚住其表面的所有自由离子。


全新HB3-100发电机开关柜可切断高达10万安的短路电流，导通高达1.25万安的工作电流而不需要任何额外散热。与气体绝缘系统相比，开关柜从购买到不再使用的总占有成本可减少约25%至70%，具体数值取决于电厂的类型。
概述
S7-300
模块化微型 PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能，使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。



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