欧姆龙PLC和西门子PLC差别
西门子PLC和欧姆龙PLC两者的通讯协议不一致,需要加MODBUS通讯模块或PROFIBUS-DP通讯模块。
西门子有一个模块可以把ProfiBUS-DP转成DeviceNET协议的模块,可以试试,不过机会不大。
可以使用非标准协议或者小型网络中通用的MODBUS通信协议,对于通信协议需要软件编程实现。
对于物理层可以使用RS232-RS485转换器实现,对于所有的通信都是一样。
从编程方面来说,两家各有其编程软件,均兼容IEC标准的LAD,STL等编程语言。从使用习惯上看,西门子软件有其自己的结构和特点,学习起来较难上手,也不容易习惯其他编程软件,欧姆龙编程软件相对简单易学,当然习惯之后区别都不大。
从通讯协议上,西门子主要支持自己的PPI,MPI,PROFIBUS协议,欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。
一般观点认为,西门子比日系的PLC皮实耐用。但是这点也是道听途说,个人没有切身体会。整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩,日系的PLC更灵活一些,但是前者应用广泛,技术支持很完善,参考资料也很多,又比后者有先天优势。
简单的Ethernet通信连接
仅需连接电缆!像USB一样使用便捷
标配Ethernet端口的CP1H-EX、CP1L-EL/EM型,使用自动在线连接功能,通过Ethernet与CX-Programmer轻松在线连接。无需设定IP地址等,与通过USB接口连接CX-Programmer时同样轻松。
CP1概要 特点 10
丰富的通信协议
由于搭载了FINS/TCP、FINS/UDP信息功能,可与上位计算机及可编程控制器CP/CJ系列等的可编程控制器之间进行信息通信。例如,在利用上位计算机进行监控的同时,发生异常时可以从CP1H-EX、CP1L-EL/EM型将信息发送至上位系统等。此外,由于搭载了Socket通信功能,也可与搭载了Ethernet设备的设备进行通信。
CP1概要 特点 11
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利用选装单元扩展的可能性
4)标准模块:
C200H-IA221 C200H-IA222 C200H-ID211
C200H-ID212 C200H-IM212 C200HS-INT01
C200H-OV001 C200H-ID001 C200H-ID219
C200H-OC221 C200H-OC222 C200H-OC224
C200H-OC225 C200H-OD411 C200H-OD211
C200H-OD212 C200H-OD213 C200H-OD214
C200H-OD215 C200H-OD216 C200H-0D217
C200H-OD218 C200H-OD219 C200H-1D215
C200H-ID501 C200H-OD501 C200H-MD215
C200H-MD501 C200H-MD115 C200H-MC221
C200H-AD001 C200H-AD002 C200H-AD003
C200H-DA001 C200H-DA002 C200H -DA003
C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-TS001
C200H-TC001 C200H-TC103 C200H-NC111
C200H-NC112 C200H-NC211 C200H-NC113
C200H-NC213 C200H-NC413 C200H
C200H-NC213 C200H-NC413 C200H-IDS01
C200H-CT001 C200H-CT021 C200HW-DRM21
C200HW-CLK21 C200HW-SRM21 C200H-LK201
C200H-LK202 C200H-LK401 C200H-RM201
C200H-RM001 CS1W-CLK21 CS1W-SCU21
C200H-ASC02 C200HW-PCU01 C200HW-SLK23
C200H-SLK13 C200H-PID02 C200HW-JRM21
C200H-ME431 C200H-ME831 C200H-MR431
C200H-MR831 C200HW-COM01 C200HW-COM02
C200HW-COM03 C200HW-COM04 C200HW-COM05
C200HW-ME04K C200HW-ME08K C200HW-ME16K
C200HW-ME32K C200HW-ME64K CS1W-SCB21
C200H-OD21A
以欧姆龙(OMRON)新推出的小型机CP1H可编程序控制器为背景,系统阐述了CP1H PLC的硬件组成、工作原理和指令系统,介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用,详细介绍了中断类指令和脉冲输出指令的应用。书中详细讲解了PLC控制系统的设计方法,还列举了常用的编程实例。
《欧姆龙CP1H PLC原理及应用》内容新颖,语言通俗易懂,理论联系实际。为了便于教学与自学,前4章配有一定数量的习题,并编写了内容丰富的实验指导。
《欧姆龙CP1H PLC原理及应用》可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材,也可以作为工程技术人员继续教育的参考书或PLC的培训教材。
可编程控制器(简称PLC)是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于其性能的优越,已被广泛地应用于工业控制的各个领域。现在,PLC已成为工业自动化的三大支柱(PLC、工业机器人、CAD/CAM)之一,应用PLC已经成为一个世界潮流。21世纪,PLC技术将在我国得到更全面的推广应用。
目前,PLC产品大致可分成美国、欧洲、日本三个流派。在我国的PLC市场上日本的小型机产品销量较大。CP1H是日本欧姆龙新推出的整体式小型机,是一款性价比高、功能完备的通用控制器。其特点是结构紧凑,集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、4轴高速脉冲输出、串行通信等功能于一身,CP1H指令丰富,采用任务编程方式,并支持功能块编程方法使编程更加清楚、简便。CP1H取消了手持编程器配置,没有通常的外设接口,取而代之的是USB端口。还有串行通信功能端口2个,可自由选择RS-232C、和RS-485。
位置控制单元
两种类型的输出和1、2或4轴的控制
从带集电极开路输出或线性驱动器输出的1轴、2轴和4轴型号中选择,以满足各种应用的需求。
各宗定位功能
存在2种操作模式:直接操作(从梯形程序指定位置、速度、加速和减速)(适用于立即或在操作期间设定目标位置、速度和加速度)和存储器操作(提前将固定模式存储在单元中并用于操作)。其中还存在各种定位功能,如中断进给(适用于进给器控制)和强制中断(适用于紧急情况)。
运动控制单元带MECHATROLINK-II接口
轻松系统构建
最多可控制30个物理轴和两个虚拟轴(共32个),且伺服接口通过高速伺服通信(MECHATROLINK-II*)。这就可以使用较少的电线控制多个轴。
轻松数据控制
高速伺服通信让您可从PC上的CX-Programmer读取程序和参数设定。您也可以在伺服驱动器内读取和跟踪参数设定的操作状态。
轻松运动控制
运动控制均可由CS1处理,包括定位、同步(电子齿轮、电子凸轮、跟踪)、速度和扭矩控制。八个运动任务可用于同时运动程序执行。
运动控制单元
使用G语言和多任务轻松编程
运动控制单元使用G语言确保轻松编程。这些单元具有高达100个程序和2,000个程序块的大编程容量,因此可用于独立运行4个任务。
高速联锁
中断程序可使用D代码(中断代码)从运动控制程序执行。轻松快捷的联锁可确保提高生产效率。其中还可实现同步控制(电子齿轮、电子凸轮)。