西门子V90伺服电机1FL6022-2AF21-1MB1

上海晋营自动化科技有限公司

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。 　　西门子V90 单轴伺服驱动 　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。
也可通过激光、印制或点刻对产品直接进行标记(直接部件标记，DPM)，这些标记抗外部影响的能力较高。二维码甚至可从很小的观察角度或在较差照明条件下来可靠读取。通过SIMATIC读码系统，我们提供了用于读取和验证一维码和二维码以及用于文本识别（OCR）的理想解决方案，可对生产产品在生命周期内进行可靠跟踪。

SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
SINAMICS V80
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.
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一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡，较大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡，较大支持容量为 2 GB。
注：200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质 SD 卡。
二、固件升级方
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
image.png
驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
2.2通过 BOP 操作升级固件
更新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）


SINAMICS V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相220V 和三相380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。
V90 伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。
概览
SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V
SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V
SINAMICS V90 视频
SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90
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SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈**值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/较大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键
SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于调试和诊断 SINAMICS V90 驱动。 可在装有 Windows操作系统的个人电脑上运行，利用图形用户界面与用户互动，并能通过 USB 与 V90 驱动通信。 还可用于修改 SINAMICS V90 驱动的参数并监控其状态。