西门子S120单电机模块6SL3120-1TE22-4AD0驱动器

由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可**地满足大量不同驱动任务的要求。

控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2

CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元

CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

控制单元 CU320‑2

CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。

V/f 模式下较多 12 个转动装置，或

伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。

SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：

SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴

SIMOTION D425‑2，用于控制较多 16 个轴

SIMOTION D435‑2，用于控制较多 32 个轴

SIMOTION D445‑2，用于控制较多 64 个轴

SIMOTION D455‑2，用于控制较多 128 个轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。

电源模板

较简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板技术的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。

液体冷却

在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置*的专有知识，*花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。对于特定应用（例如，涉及采用冷却板冷却或外部空气冷却的设备或装置型液体冷却式设备的应用），用户可得到一种技术可靠的解决方案，可以降低工程开销。例如，该解决方案可以是书本型设备的传动装置组（采用冷却板冷却，且便于组装到一个共用的冷却板上），直至配有冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。

我们可根据要求提供详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。

系统部件

系统部件分为以下类别：

直流链路组件

例如制动模块和制动电阻

负载侧功率组件

例如，电机电抗器

辅助系统组件

例如端子模块、操作面板和通信板

编码器系统接口

用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

书本型变频调速柜

书本型单元较适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型设备可采用内部或外部空气冷却。

紧凑书本型从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型提供具有相同性能的书本型的所有积极特性，但总高度减小，过载能力更大。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。

自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有 IGBT）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源系统。

直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。

书本型调节型输入模块具有以下标准接口：

1 个电源接口，通过螺钉型端子连接

1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）

1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

2 个PE（保护性接地）接口

调节型电源模块(Active Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。

通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。

信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBÜ SC）连接到输入模块。

调节型电源模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m

DRIVE‑CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度 = 有源整流装置的宽度 + 0.11 m

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

24 V 终端适配器 (X24)

用于数字量输入的连接器 X21

80 kW 和 120 kW 有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片

（仅用于带冷却板的调节型输入模块）

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。

（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。