西门子扩展模块6ES7332-5HB01-0AB0

当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。


当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：


1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。


2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。


如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进。


3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察，看是否有坏模块出现fault灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。


日常清洁与巡查包括经常用干抹布和皮老虎为PLC的表面及导线间除尘除污, 以保持PLC工作环境的整洁和卫生； 经常巡视、 检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录, 发现问题及时处理。


在日常检查、记录的基础上, 每隔半年(可根据实际情况适当提前或推迟)应对PLC做一次全面停机检查, 项目的内容有检查电源电压，周围环境的温度和湿度等。


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德国西门子（SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在国内应用相当广泛。其公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。其中西门子S7系列PLC拥有体积小、速度快、规范化，网络通信的能力。功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品又可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的（如S7-300），和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它们在冶金、化工、印刷等生产线领域都具有广泛的应用。


西门子PLC的优势：


一、可靠。


西门子PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，连线大大减少，因此系统维修简单，维修时间短。与此同时，西门子PLC采用了一系列可靠性设计的方法来进行设计，例如：冗余的设计，断电维护，故障诊断和信息维护及恢复等功能。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，大大降低了出错率。


二、易操作。


西门子PLC具有较高的易操作性，操作方便，编程简单，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC操作包括程序输入和程序更改，程序的输入可以直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后再进行更改。西门子PLC有多种顺序设计语言可供使用，梯形图与电气原理图较为接近，也更容易掌握和理解。西门子PLC还具有自行诊断功能，对维修人员维修技能的要求也大大降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自行诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。


三、灵活。


监视和控制变量十分容易。西门子PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述等编程语言。编程方法的多样性使得编程更加简单，操作起来也十分的灵活方便。


西门子PLC实现无限脉冲输出的方法


1．向导配置：


A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。


调用西门子plc中功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。


B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。


Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？


A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改西门子plc发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。


2． PLS指令编程：


常用到西门子plc的高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？


若在这个问题上，您可以使用下面的方法：


A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1


B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0


这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。


3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照*的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动。


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1. 对系统任务分块


分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。


2. 编制控制系统的逻辑关系图


从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。


3. 绘制各种电路图


绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC的输入端，把高压引入 PLC输入端，会对 PLC造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。


4. 编制PLC程序并进行模拟调试


在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，较好不要整个程序完成后一起算总帐。


5. 制作控制台与控制柜


在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。


6. 现场调试
6ES7288-1SR20-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0

6ES7288-1SR30-0AA0

6ES7288-1ST30-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出


现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。


7. 编写技术文件并现场试运行


经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

为避免PLC和变频器之间的操控信号线受空间电磁场的搅扰，2.实际使用中假如操控电缆通过的场所比较杂乱需求多端接地的时分。可在这些操控信号线的外层接屏蔽线，以进步体系的抗搅扰才能。此种接线必定要注意，对屏蔽的接地址只能选取一点。不论是PLC一边，仍是变频器的一边。


通常选在信号接收端，即变频器一边。这样，可进步体系的抗搅扰才能。假如屏蔽线在两头都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能进步体系的抗搅扰的才能，反而会加剧外界对PLC搅扰。


PLC


屏蔽线的接法恪守下面的准则


1.屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，能够这么理解，通常我以为地电势为“0而在现实情况下，如有两个接地端，某一时间两个接地端会存在电势差，两个接电线之间将会有电流通过，这也是一种搅扰。


通常采纳切断屏蔽层，再不一样的当地接地。较厂的操控设备通讯电缆屏蔽层接地也常采纳这种方法。


遇到比拟多的情况是现场环境较差，记得几年前。导致柜内粉尘堆积较多，影响了开关电源的电路参数，导致调制频率异常，从而导致开关电源电压输出异常，经常烧被其供电的CPU或者把CPU顺序给刷了换个电源或把电源清理干净，重新上电下载程序，系统又能工作很长一段时间。


SIEMENS-XP遇到过电磁干扰的问题。


1．是有一台等离子切割机和PLC接在一个开关下面了一开机有高频干扰丈量PLC电压都有500V不是真有效值表）PLC电源开始打嗝，型号PS307.


2.对讲机靠近电源10CM内，PLC倒是没见乱动作，但是电源维护了


工控柜的设计是十分重要的良好的密封能够避免粉尘或潮气进入，普通电气功率比较大时，会配置电气柜制冷器，电气柜制冷器是自循环的即进气和出气都是电气柜内部完成，理论上能够避免粉尘或潮气进入，但是假如电气柜密封不严，特别是电缆进出通道设计不合理同样会形成问题。


一批进口设备，电气柜下方有个冷却槽，回流的冷却液温度比较高，水汽会蒸发，电气柜制冷器在循环过程中，从电气柜下方走线槽和无用的螺丝孔中不时吸 入水汽，电气柜中冷气是自下而上循环的结果不时地将含油的水汽不时凝结到电气元件上，几个月后，不时有各种各样的电气毛病呈现，将研讨和剖析，对一切走线 槽和无用的螺丝孔停止密封，才使问题得到完整处理。
1） 普通计数器有两个控制逻辑行，上边的为计数输入逻辑CP，在下边的为复位逻辑R，位置不能颠倒。当R端为OFF的前提下，CP端每来一个上升沿（由OFF→ON状态变化）计数器就做减1 计数。当CP端、R端同时有输入信号时**执行复位，即复位**。
2） FP1-C40型PLC默认44个计数器，序号为C100～C143此序号可用系统寄存器NO.6重新设置。同一程序中相同序号的CT只能使用一次，与定时器一样每一个计数器都有无数个与之序号相同的常开、常闭触点供编程使用。
3） 计数器的设置值就是计数初始值，设置值范围为K1～Ｋ32767中的任意十进制整数。计数器的设置值与经过值自动存放在与计数器同一序号的SV和EV中。　一、合理的结构型式


PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。


整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。


二、安装方式的选择


PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。


集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广， 远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。


三、相应的功能要求


一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。


对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
6ES7 221-1BH22-0XA8
6ES7 221-1BF22-0XA8
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6ES7 222-1BF22-0XA8
6ES7 222-1EF22-0XA0
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6ES7 222-1BD22-0XA0

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6ES7 223-1HF22-0XA8
6ES7 223-1BH22-0XA8
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6ES7 223-1PM22-0XA8
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6ES7 231-7PC22-0XA0
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6ES7 231-7PF22-0XA0
6ES7 232-0HB22-0XA8
6ES7 232-0HD22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
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6ES7 241-1AA22-0XA0
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6GK7 243-1GX00-0XE0


四、响应速度要求


PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。


五、系统可靠性的要求


对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。


六、机型尽量统一


一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：


1）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。


2）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。


3）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
PLC的软件可分为两大部分：系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造厂商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的动作。用户程序由PLC的使用者编址并输入，用于控制外部对象的运行。


1、系统软件


系统软件又可分为系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。


1）系统管理程序


系统管理程序是系统软件中较重要的部分，，管控制PLC的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，即对控制PLC何时输入、何时输出、何时计算、何时自检、何时通信等作时间上的分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式及物理地址，将有限的资源变为用户可很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检测、用户程序语法检验、句法检验，警戒时钟运行等。PLC正是在系统管理程序的控制下，按部就班地工作的。


2）用户指令解释程序


众所周知，任何计算机较终都是执行机器语言指令的。但用机器语言编程却是非常复杂的事情。PLC可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言，这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。


3）标准程序模块和系统调用


这部分软件由许多独立的程序块组成。各程序块完成不同的功能，有些完成输入、输出处理，有些完成特殊运算等。PLC的各种具体工作都是由这部分程序来完成的。这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。


整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上会影响PLC的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善PLC的性能。因此PLC的生产厂商对PLC的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。


2、用户程序


用户程序是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。在小型PLC中，用户程序有三种形式：指令表（STL）、梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。（1）PLC输入接口：


光电耦合器由两个发光二较度管和光电三极管组成。


发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。


光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。


输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。


（2）PLC输出接口
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S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
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S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0
S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0
S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0
S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0
S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0
S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0
S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0
S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0
S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0
S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AQ01-0AA0
S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0
S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0
SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口


PLC的继电器输出接口电路


工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。


三种类型：


继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载


晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载


晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
1 安装及接线


数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制系统的结合，来实现主轴轴承温度的检测。


在主轴前、中、后轴承处，安装4个热电阻。PLC控制系统采集4个测量点的温度，来监测不同位置处轴承温升情况。


2 控制要求及原理


温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量，利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程监控、数据存储和报警处理等功能。在实际编程过程中，不需要编写读写PLC寄存器的程序，通过数据定义的方法，在定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报警等。


系统设置一个启动按钮来启动控制程序，设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内，绿灯亮，表示主轴可正常运转；当某一个被测点温度达到上**，即便主轴转速还未达到要求，则红灯亮，同时数控系统显示器上相对应的轴承报警。操作者将主轴立即停止运转，并根据对应报警号检查主轴轴承对应位置处的状况，从而避免主轴轴承研伤现象。


PLC是一种可编程控制器，应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢，PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗，下面艾驰商城为您详细的介绍一下吧。


1、功能强，性能价格比高


一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。


2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强


可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。


3、可靠性高，抗干扰能力强


传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。


PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。


4、系统的设计、安装、调试工作量少


PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。


PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。


PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。


5、编程方法简单


梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。


梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。


6、维修工作量少，维修方便


PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。


7、体积小，能耗低


对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。


PLC与继电器相比的优势已经介绍完了，PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。


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