6SL3210-1KE21-7UB1技术介绍

上海晋营自动化科技有限公司

6SL3210-1KE21-7UB1技术介绍    西门子变频器，驱动的是异步交流电机，较近有用户要用S120变频器，我不知道S120能否代替MM4系列变频器。同时想知道西门子G120系列变频器与S120系列变频器的区别？答：首先，可以很肯定的说，S120能代替MM4系列变频器。因为S120比MM4变频器高端多了。1、sinamicsg120——一般型普通变频器，G为general的意思

 G120L（新一代本地化产品，可满足更严苛需求）

SINAMICS G: G120

SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。

构成变频器两个必须的主要模块为：

 控制单元（CU）      

功率模块（PM）

控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制

和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和

输入/输出端子的直接控制。

功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp

到 400 hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性

能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采

用，使得电机运行较为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模

块和电机提供更高一级的保护。

通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命

和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:

 所有热损耗的散热通过外置的散热片

 通风风道中没有电子器件

 控制单元采用标准的自然对流散热

 所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个

SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。

功率模块

SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：

PM240 功率模块

PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都

带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电

阻转化为热能进行消耗。

PM250 功率模块

PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进

行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达

到节能的目的。 控制单元

以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS

G120变频器的基本单元：

CU240 控制单元

控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可

以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有

以下几种可选的控制单元：

CU240B -2

CU240B -2 DP

CU240E -2 

CU240E -2 DP

CU240E

**部分 产品介绍

1.IOP面板使用介绍

2.SINAMICS G120控制单元CU240BE-2和CU230P-2介绍

3.SINAMICS G120选型指南

4.G120 CU250S-2编码器接口及配置介绍(1) 增量编码器

5.SINAMICS分布式变频器介绍

*二部分 调试

1.基于BOP-2面板的G120变频器调试

2.用STARTER软件调试G120C

3.如何在STARTER中跟踪记录G120的运行数据

4.用STARTER软件调试G120

5.使用BOP-2对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制调试

6.使用STARTER对G120(CU2x0-2)进行不带编码器的矢量控制的调试

7.用STARTER设置G120变频器模拟量输入输出功能

8.用BOP-2设置G120变频器模拟量输入输出功能

9.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序1-双方向两线制控制两个固定转速

10.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序3-单方向四个固定转速

11.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序9-点动电位器（MOP）

12.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序12-端子启动模拟量调速

13.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序17，宏程序18-双方向两线制控制模拟量调速

14.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序19，宏程序20-双方向三线制控制模拟量调速

15.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序2-单方向两个固定转速预留安全功能

16.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序4-现场总线PROFIBUS控制

17.通过BOP-2面板实现G120变频器宏程序7-现场总线PROFIBUS控制和点动切换

18.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序14 -现场总线PROFIBUS控制和电动电位器(MOP)切换

19.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序15-模拟量给定和电动电位器(MOP)给定切换

20.通过BOP-2控制面板实现G120变频器宏程序21-现场总线USS控制

21.通过BOP-2控制面板实现G120 CU240E-2的PID控制

22.如何实现G120的远程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切换

23.使用BOP-2面板实现G120的数据存储功能

24.G120直接调节转矩设定值的转矩控制简单设置

25.G120速度环饱和转矩限幅方式转矩控制的实现

26.通过PROFINET接口使用StartDrive调试G120变频器实现VF控制.mp4

27.使用BOP-2对G120进行DIDO诊断

28.使用BOP-2面板实现对G120 CU250S-2带编码器的矢量控制

29.使用STEP 7和Starter调试G120 PROFIsafe和Safety基本安全功能

30.使用Startdrive调试CU250S-2的无编码器矢量控制功能.

31.G120变频器抱闸控制 - 配备控制单元CU250S-2PN FW V4.7

32.G120(CU2x0x-2)将固定转速设为设定值源.mp4

33.通过USB接口使用Starter软件在线G120L变频器

34.使用BOP-2面板实现G120L变频器参数存储和下载功能.

35.使用BOP-2面板调试G120L变频器实现VF控制

36.如何使用starter软件在VF控制方式下调试G120L变频器

37.如何使用BOP-2或IOP查看G120L变频器故障记录.mp4

*三部分  通信

1.S7-1200通过USS正确读写MM440和G120参数

2.G120(CU240x-2)与S7-300的PROFIBUS DP通讯

3.S7-200与G120CU240E-2F之间的USS通讯(1)

4.S7-200与G120CU240E-2F之间的USS通讯(2)

5.S7-200 与G120(CU240E-2F)之间的Modbus通讯

6.G120变频器与S7-300的PN周期通讯

7.S7-200 SMART与G120变频器的MODBUS通信

8.S7-1200与G120(CU2X0X-2)的Modbus RTU通讯

9.S7-300与G120的PROFINET通讯(2)——周期通讯读写变频器参数

10.S7-300与G120的PROFINET通讯(3)——非周期通讯读写变频器参数

11.S7-1500与G120的PROFIBUS通讯(1)- 控制变频器的起停及调速

12.通过PLC路由功能(MPI-DP) 连接G120变频器

13.S7-1500与G120的PROFINET通信(2)——周期通讯读写变频器参数

14.S7-1500与G120 CU250S-2 PN的PROFINET通讯(1)——控制变频器起停及调速

我计划更新公司主打产品的变频器，将其从现在正在使用的台达换成西门子的G120C-PN，刚买了一台打算测试一下，拆开包装后发现该产品亮点不少。

1. 先看下包装。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

比较普通的包装。

2. 打开包装。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

内容比较多，有变频器、使用手册、接地板、接线端子、安装附件、标签等。一般很少有变频器这么配置的。

3. 变频器正面。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

上面是一块盖板，可以替换成操作面板。 

4. 变频器侧面。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

这里有产品标签，标识了产品的具体信息。

5. 变频器底面。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

有订货号和MAC地址，可以看出支持导轨安装。

6. 变频器**部。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

上面有一个风扇，风扇可以拆下来。下面有一个SD卡或MMC卡的插槽，可以用来固件更新和下载参数。

7. 拆下风扇。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

8. 变频器下部。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

这里有网口、进出线接线端子、制动单元端子等。

9. 前面板都打开。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

这里有信号或通讯的接线端子。

10.  接线端子。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

西门子变频器G120C-PN拆箱

接线端子是可拆卸式的，非常方便，它设计有卡扣，安全牢固，有安全盖板。

11. 插上接线端子。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

12. 打开安装附件包。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

有绑线固定件、齿形接地绑带、端子标记贴纸、固定螺丝等，固定螺丝和接地绑带各多配了一个，以防损坏或丢失，考虑很周到。

13. 安装好附件后。如下图：

西门子变频器G120C-PN拆箱

西门子变频器G120C-PN拆箱