西门子总代理6ES7592-2AX00-0AA0 上海索利亚

如何学习西门子PLC？
一.PLC的概述和应用
1、PLC逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。
2、PLC循环处理过程。
3、PLC的工作原理那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理较后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。可以完成简单的系统设计。
二．顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：1、PLC中的顺控指令如三菱 STL；2、起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步”三 “转换条件”。
重点：
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），*三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

西门子PLC S7-200和S7-300、S7-400的区别?

软件区别
1
200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。

2
200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph）。

3
300/400软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（ Block-FB），称之为Instance。

4
300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我*尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－ Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。

5
300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。


西门子PLC编程地址是根据什么定义的？

物理地址 物理地址取决于模块安装在那个机架哪个槽，和该模块的那个通道。
逻辑地址 编程中可以自由选择，只是程序中一个代码（一的）
默认地址 硬件组态时 ，CPU分配给模块的地址。
计算模块的默认地址 PLC400根据模块的类型 安装槽计算出的地址
CP1613 卡是干嘛用的 能用普通网卡 代替吗？
CP1613 卡是西门子推荐的在电脑上安装的以太网板卡，在你的系统要求不高的情况下完全可以使用普通的网卡替代，CP443是装在PLC机架上的，用它实现和电脑的以太网连接，需要用到。
当然现在已经有集成了以太网接口的400的CPU，可以不用选择CP443。
下面是PID控制器参数整定的一般方法：
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行较后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC
处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
11、CPU224XP高速脉冲输出较快能达到多少？
CPU224XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。
Q0.0和Q0.1支持5-24VDC输出。但是它们必须和Q0.2-Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型

西门子MM440变频器设置上你可能不知道的事情有那些？

1. P0003为用户访问等级参数，当你无法找到你要看的参数时，不妨将其设为3试试；
2. P0004为参数过滤参数，将其设为0即可访问全部参数；
3. 电机参数只有在P0010设为1时，才能改；
4. r0039为变频器已消耗得电能参数（kWh）,通过它你可知道曳引机消耗了多少度电；
5. P0492为允许的速度偏差参数，当变频器报F009**时，不妨将其增大试试；
6. P0494为速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间，当变频器报F009**时，不妨将其同时增大试试；
如若将P0492,P0494增大，变频器仍报F009**时，那么干脆一不做，二不休将其均设为0试试。（这可是机密，一般人俺不告诉他。）
7. P0700为选择命令源参数，你可千万不要对其轻举妄动，否则将会给你带来很大的麻烦；
8. 西门子变频器编码器模板上的A、B相与旋转编码器上的A、B相正好是相反的，所以在你接线时顺手给它换一下，省的随后麻烦；
9. 当你用手微微转动旋转编码器时，编码器模板上的指示灯应该有变化，若是常亮或不亮，则说明必有其一有问题；
10. r0722为输入口监控参数，通过它你可监视到变频器的输入信号;
11. r0747为输出口监控参数，通过它你可监视到变频器的输出信号;
12. P0748为输出口逻辑改参数，通过它，输出口是常开还是常闭随你便；
13. P0927为设定参数改接口，当无法改参数时，可将其设为15；
14. r0947为故障记录参数，通过它你可查到较近发生的8次故障代码；
15. P0952为故障总数参数，显示的是P0947中的故障数；
16. P1800为载波频率设置参数，在曳引机电磁噪音满足要求的情况尽量减小此值；
17. P2103为故障自复位参数，当变频器发生故障时，可以马上复位，以避免困人。但是由于变频器马上复位，便使得无法看到故障代码，为此你可将此参数先改为0，待故障排除以后再改回原值（2853.0），记住可不要忘了，否则将人困在轿厢里，你可要吃不了兜着走。

汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，**要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；*三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。
如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 **个是“位”也就是逻辑设计的“点”，*二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。重点：1. 计算机基础2．PLC资源3．指令功能4．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计。
四．特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。


西门子变频器故障（一）
(1)西门子变频器上电后面板显示F231或F002，这种故障一般有两种可能，常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
　　(2)西门子变频器上电后面板无显示，面板下的指示灯、绿灯不亮，黄灯快闪，这种现象说明问题出在开关电源不正常(整流二极管击穿或开路)。
　　(3)西门子变频器有时显示F0022、F0001、A0501不定，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
　　(4)西门子变频器上电后显示-----符号，一般是主控板问题，多数情况下换一块主控板问题就解决了，但也有个别问题出在电源板上。
　　(5)西门子变频器上电后显示正常，一运行即显示过流F0001、F002即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上。
西门子变频器故障（二）
西门子变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，换一块新CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：
　　故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警
　　检查处理
　　换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。
　　检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N2 20脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值应为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。
　　用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。
　　换一块新N3集成块MC340后，测各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。