武汉西门子电源模块6SE6420-2UC17-A1 上海索利亚

用万用表(较好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成大的损失。
如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，换了一块主控板问题解决了。
西门子软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策有那些？
以下分析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策：
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
　① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)
　② 电源缺相，软起动器保护动作。(检查电源)
　③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)
2、用户在使用过程中出现起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：
　① 在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。(将保护装置重新整定即可)
　② 在调试时，软起动器的参数设置不合理。(主要针对的是55KW以下的软起动器，对软起动器的参数重新设置)
　③ 控制线路接触不良。(检查控制线路)
3、用户在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有：
　① 空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。(空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型)
　② 软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。(根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短)
　③ 在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令，出现提前旁路现象。(建议用户不要同时起动大功率的电机)
　④ 起动时满负载起动。(起动时尽量减轻负载)
4、用户在使用软起动器时出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因可能是：
　① 软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松。(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可) 　② 软起动器控制板故障。(和厂家联系换控制板)
5、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机没有反应。故障原因可能为：
　① 电机缺相。(检查电机和外围电路)
　② 软起动器内主元件可控硅短路。(检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系换可控硅)
　③ 滤波板击穿短路。(换滤波板即可)
6、软起动器在起动负载时，出现起动**时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障原因有：
　① 参数设置不合理。(重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长) 　② 起动时满负载起动。(起动时应尽量减轻负载)
7、在起动过程中，出现电流不稳定，电流过大。原因可能有：
　① 电流表指示不准确或者与互感器不相匹配。(换新的电流表)
　② 电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作。(和厂家联系换控制板)
　③ 软起动器参数设置不合理。(重新整定参数)
8、软起动器出现重复起动。故障原因有：
　① 在起动过程中外围保护元件动作，接触器不能吸合，导致软起动器出现重复起动。(检查外围元件和线路)
9、在起动时出现过热故障灯亮,软起动器停止工作：
　① 起动频繁，导致温度过高，引起软起动器过热保护动作。(软起动器的起动次数要控制在每小时不**过6次，特别是重负载一定要注意
　② 在起动过程中，保护元件动作，使接触器不能旁路，软起动器长时间工作，引起保护动作。(检查外围电路)
　③ 负载过重起动时间过长引起过热保护。(起动时，尽可能的减轻负载)
　④ 软起动器的参数整定不合理。时间过长，起始电压过低。(将起始电压升高)
　⑤ 软起动器的散热风扇损坏，不能正常工作。(换风扇)
10、可控硅损坏：
　① 电机在起动时，过电流将软起动器击穿。(检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配，电机是否是带载起动
　② 软起动器的散热风扇损坏。(换风扇)
　③ 起动频繁，高温将可控硅损坏。(控制起动次数)
　④ 滤波板损坏(换损坏元件) 输入缺相，引起此故障的因素有很多：
　　- 检查进线电源与电机进线是否有松脱；
　　- 输出是否接有负载，负载与电机是否匹配；
　　- 用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及他们的触发门较电阻是否符合正常情况下的要求(一般在20-30欧左右) ；
　　- 内部的接线插座是否松脱。

用电脑控制西门子S120变频器，为何没法启动起来？
变频器的使能已经上去了，此时不能有*二种控制方式。为证实一下，可以看一下电机模块的散热风扇是否在转。如果是的话，先停下使能！
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
西门子变频器在中国市场的使用较早是在钢铁行业，
西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的**品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
电源模块在伺服电机驱动器承担什么重要角色?
一、伺服电机驱动器简介
伺服电机驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，
二、伺服电机驱动器原理简介
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整体的应用原理框图如下图2所示。
电源模块在伺服电机驱动器承担什么重要角色
三、伺服电机驱动器产品机会
目前主流的伺服电机和驱动器配套需要用通讯协议来控制，232、485，CAN，这三种的其中一种，通过电脑特配的软件来进行控制。驱动板上，一般客户不用隔离电源模块，因为有很多变压器，用户现有方案是使用内部变压器搭配非隔离电源，实现电源隔离。目前存在的机会在于客户会使用电源模块搭建通讯隔离电路。为避免伺服电机驱动器在实际应用时接线错误导致烧坏，因此需要电源模块拥有短路保护。
针对用户在行业应用的需求，ZLG致远电子自主电源IC打造的P系列全工况优选电源，产品支持短路保护，并且温度适应范围覆盖-40℃~105℃，具体参数指标如下所示。
· 隔离电压：3000VDC；
· 产品封装：SIP、DIP等兼容国内、国际产品的封装；
· 支持持续短路，自恢复；
· 符合RoHS的生产工艺；
· 采用阻燃封装材料、外壳、符合UL94 V-0；
· 完善的老化测试、EMC测试；
S7-200的接口模块由什么组成？
S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。
（一）数字量I/O模块
数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。
1．EM221数字量输入扩展模块
8DI，DC24V（直流输入）
2．EM222数字量输出扩展模块
8DO，DC24V（直流输出）
8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（继电器输出）
3．EM223数字量混合模块
4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）
4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）
8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）
8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）
（二）模拟量I/O模块
模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。
1．EM231模拟量输入模块
4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。
2．EM232模拟量输出模块
2AO（电压或电流）
3．EM235模拟量混合模块
4AI（电压或电流），量程由SW1~SW6设定
1AO（电压或电流）
（三）通信模块
S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。
1．EM277模块
EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；
2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块
3．CP243-1：工业以太网通讯模块；
4．CP243-1 IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接较多62个AS-Ⅰ从站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

通讯口参数如何设置？
缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。
5、M区域地址不够用怎么办？
有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。
6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？
1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，较远可以达到9600米。
2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。
3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行**通讯。
4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格。
西门子S7-200 PLC学者都面临的问题，今天汇总普及
7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？
1）PPI协议：西门子内部协议，不公开
2）MPI协议：西门子内部协议，不公开
3）S7协议：西门子内部协议，不公开
4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开
5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册6）MODBUS-RTU（从站）：公开
PLC基础知识(PLC入门必看)
PLC的发展历程
　　在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，*二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，**采用程序化的手段应用于电气控制，这就是**代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展较快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2　PLC的构成
　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3　CPU的构成
　　CPU是PLC的核心，起神经**的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
西门子电源模块的特点及应用
电源模块是采用先进的集成电路技术，将功率器件和逻辑控制电路集成在一个高集成度、全密封的具有电源功能的集成块。电源模块具有使用方便、性能可靠的优点，它代表了电源技术的发展方向。由于开关电源具有工作效率高、体积小的优点，所以适于集成化；而线性稳压电源由于它的效率低，一般在50%左右，所以较难实现大功率（100W以上）集成。镇远电子介绍的电源模块是指开关电源模块，重点是DC/DC变换器。现在的开关电源模块可达几百瓦甚至上千瓦。
电源模块产品主要有DC/DC变换器模块，功率因数校正模块，交流输入模块等，它们的主要特点是：
1.电源模块的工作频率高，一般为300KHz~1MHz.
2.电源模块体积小，**薄型，厚度一般低于20mm，重量轻，一般小于200g.
3.电源模块的功率密度大，一般为5~10W/立方厘米。
4.电源模块使用方便，外接元件少，可并联扩容，也可实现逻辑控制和遥控。
5.电源模块适用电网电压变化范围宽，一般交流电压在150V~280V波动时，输出都有稳压功能。
6.电源模块温度适应范围宽，可从-55摄氏度~+100摄氏度，一般高温基板温度为+85摄氏度，低温为0度、-20度、-40度、-55度等几个等级。
7.电源模块全密封封装，具有三防功能，防水、防尘、防撞击。
8.电源模块一般采用零电压开关或零电流开关技术，电磁兼容性好。
9.电源模块结构标准化程度高，安装方便。
10.电源模块可靠性高，平均故障间隔时间MTBF一般大于40万小时。
电源模块实际上是一个器件，它的品种很多，规格齐全，利用电源模块就像使用集成电路一样方便
电源模块
图4-24中各端的作用如下，TRIM：输出电压条件；GATE/O：当多个模块共同使用时，用于同步控制其他模块的GATE/I端；+S和-S：输出电压、电流保护检测。用该电源模块可以构成多种功能的高品质电源，它的核心是DC/DC模块，它的输入电压从10~375V分成11档，可满足多种用户的要求；输出电压从2~95V有22个标准电压，可以满足一般要求，特殊要求的用户，该模块的输出电压可以上调110%，下调50%~70%，并且可以多路并联或使用倍增器，输出功率可达6000瓦以上。AC/DC电源模块可以使用世界上通用的输入电压AC85~264V,还可以使输入功率因数达到0.99.