西门子V90伺服1FL6092-1AC61-0LB1

PLC系统一般宜选用单点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

1.第一类故障点也是故障较多的地点)在继电器、接触器。
如某生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量较大的为各类继电器或空气开关。除了产品本身质量原因之外，主要是由于现场环境比较恶劣。例如，暴露于生产环境中的接触器触点易打火或氧化，逐渐发热变形，直至不能使用。该生产线所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜，其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。所以避免此类故障应尽量选用高性能继电器，并改善元器件使用环境，就可以减少更换的频率，降低对系统运行的影响。
RS-422（EIARS-422-AStandard）是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。

此系统为了保证堆垛机三维位置移动定位的精确，在同一位置误差不**过10毫米，我们采用两个步进电机控制堆机的升降和行走。同时伸叉控制使用直流电动机为执行元件，完成伸出收回动作。堆垛机系统硬件结构图如图1所示。PLC把多种输入信号如控制面板信号和传感器信号采样进来，通过PLC内部逻辑控制和运算处理，输出步进电机驱动所需的Fro脉冲等信号，从而控制堆垛机通过导轨按其*距离运动，同时输出变量控制直流电动机正反转从而控制伸叉的伸出和收回动作。