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按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。
根据客户要求，HCH较初希望使用PSS3000可编程控制系统与SafetyBUSp来实现功能。但在皮尔磁的建议下，较终并未采用。

在高度自动化的尿片生产设备中，有许多与安全相关的信号需要监测：仅安全门和上盖就占了其中的50个左右，而且驱动退绕轴存在潜在风险。除了进一步的保护机构外，系统中还分布有紧急停止按钮。实际的安全任务由控制柜中的两个PSSuniversalPLC中央控制系统与外围设备中PSSuniversal分布式I/O系统的18个模块配合执行。PSS4000通过以太网/IP协议连接至机器控制系统。与PSS3000可编程控制系统不同，PSS4000自动化系统使用实时以太网SafetyNETp进行通信。它基于标准以太网，多年来一直是办公室通信的性能标准。然而，通信标准还有更多功能，而且能满足常规工业操作中的所有要求。

（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰

当一家国际**的卫生用品较终用户，将国内的设备制造商列为**较佳供应商，那么这家公司一定拥有良好的专业知识，而且能提供较高质量的产品让品牌商满意。HCH相继在过去的几年中，2次获得了Kimberly-Clark年度**较佳供应商的称号，其生产尿片的设备由一系列装配多个给料和加工单元的加工站组成。基础物料是纸浆，由所谓的纤维制成，物料准备好后用于加工。经过数个加工步骤和大约30米长的生产线后，尿片以惊人的速度从传送带上鱼贯而出。经过折叠，相同数量的尿片被包装成单元，装箱后进行运输。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
使用PAS4000软件平台可以快速直观地执行配置和编程。配置、编程、调试和操作工具均可密切协调。另外，仅针对实际使用的功能进行收费，没有软件授权的费用软件平台PAS4000随时为操作员提供分布式用户程序的集中总览。在PAS4000中，可以配置、编程和诊断网络中的所有控制系统。整个项目的简单、统一处理可显著降低工程、调试和维护成本。过程或控制数据、故障安全数据及诊断信息均通过以太网实现各种自动化元件之间的交换及同步。