S7-200SMART西门子可编程控制器6ES7 288-1ST40-0AA0

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统**整合，为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。 使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样， 直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随 意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus RTU 通信库 、Modbus TCP 通信库 、开 放式用户通信库、PN Read Write Record 库 、SINAMICS 库 和 USS 通信库

以太网通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，高效连接各种设备： • PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，较多支持8台设备 • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） • 与SMART LINE触摸屏进行通信：较多支持8台设备 • 支持多台PLC之间以太网通信：支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接 • 开放式以太网通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议， 支持8个主动和8个被动连接
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个 PROFINET 接口和1 个 RS485
接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量较多可增
至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备
通信的需求。

S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体较多提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可
组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的
接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。