6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200SMART西门子可编程控制器

通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： ? 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
? 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式

通过PROFINT控制SINAMICS伺服驱动器
为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位：
? SINAMICS_Control： – SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度
? SINAMICS_Parameter： – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，较大允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议： ? MPI从站 ? PROFIBUS-DP从站

串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议： ? Modbus RTU ? USS ? 自由口通信
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导较多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个 PROFINET 接口和1 个 RS485
接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量较多可增
至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备
通信的需求。