北京西门子电源模块6ES74681DB000AA0 重庆索利亚

SIEMENS 8MC测量系统故障的维修
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
西门子电源模块出现故障怎么排除？
电源模块具有高可靠性的特点，目前已被广泛应用于通信、**、电力等领域。在应用过程中，可能会遇到一些故障，轻则导致系统无法启动，重则烧毁电路。当电源模块出现故障怎么排除呢？
输入电压过高
针对电源模输入参数异常——输入电压过高。这中异常轻则导致系统无法正常工作，重则会烧毁电路。那么输入电压过高通常是那些原因造成的呢？
输出端悬空或无负载；
输出端负载过轻，轻于10%的额定负载；
输入电压偏高或干扰电压。
针对这一类问题，可以通过调整输出端的负载或调整输入电压范围，具体如下所示：
确保输出端不小于少10%的额定负载，若实际电路工作中会有空载现象，就在输出端并接一个额定功率10%的假负载；
换一个合理范围的输入电压，存在干扰电压时要考虑在输入端并上TVS管或稳压管。
输出电压过低
针对电源模输出参数异常——输出电压过低。这可能会导致整体系统不能正常工作，如微控制器系统中，负载突然增大，会拉低微控制器供电电压，容易造成复位。并且电源长时间工作在低输入电压情况下，电路的寿命也会出现较大的折损。因此输出电压偏低的问题是不容忽视的，那么输出电压过低通常是那些原因造成的呢？
输入电压较低或功率不足；
输出线路过长或过细，造成线损过大；
输入端的防反接二极管压降过大；
输入滤波电感过大。
针对这一类问题，可以通过调整供电或者换相应的外围电路来改善，具体如下所示：
调高电压或换用大功率输入电源；
调整布线，增大导线截面积或缩短导线长度，减小内阻；
换用导通压降小的二极管；
减小滤波电感值或降低电感的内阻。
输出噪声过大
针对电源模输出参数异常——输出纹波噪声过大。众所周知，噪声是衡量电源模块优劣的一大关键指标，在应用电路中，模块的设计布局等也会影响输出噪声，那么输出纹波噪声过大通常是那些原因造成的呢？
电源模块与主电路噪声敏感元件距离过近；
主电路噪声敏感元件的电源输入端处未接去耦电容；
驱动器故障引起跟随误差**差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差**过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，较后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：换后，机床恢复正常。

选择电源模块应注意什么？
温度范围与工作环境
目前电源模块的分类主要为商用级、工业级和*级，不同的等级对环境，比如工作温度，震动，湿度，粉尘等要求。所以在选择模块产品时，要充分考虑产品所处的环境，如果选择不当，会影响使用。对于这方面的要求，用户应该认真对待，如有特殊要求的，要向爱浦的技术工程师询问清楚，以防影响工作的进程。可以有两种选择方法：一是根据使用功率和封装形式选择，如果在体积（封装形式）一定的条件下实际使用功率已经接近额定功率，那么模块标称的温度范围就必须严格满足实际需要甚至略有裕量。二是根据温度范围来选，如果由于成本考虑选择了较小温度范围的产品，但有时也有温度逼近极限的情况，怎么办呢？降额使用。即选择功率或封装大一些的产品，这样'大马拉小车',温升要低一些，能够从一定程度上缓解这一矛盾。降额比例随功率等级不同而不同，一般50W以上为 3~10W/℃。总之要么选择宽温度范围的产品，功率利用充分，封装也小一些，但价格较高；要么选择一般温度范围产品，价格低一些，功率裕量和封装形式就得大一些。应折衷考虑。
其他特殊的要求，则可以联系工程师，为你的产品使用环境进行确认。
工作频率
一般来说工作频率越高，输出纹波噪声就小，电源动态响应也好。但是对元器件尤其是磁性材料的要求也高。一般模块电源的开关频率是在300kHz以下，甚至低。所以要求高的场合需要选择高开关频率的产品。
可编程控制器技术较主要是应用于自动化控制工程中，可编程控制器控制系统的一般方法有那些？
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的较核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
三、 PLC 硬件系统设计
1 ． PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

西门子AC/DC电源模块选型指导
第一步，先确定输入源类型。
确认模块的输入源是交流还是直流；一般情况下，交流输入选用AC-DC 模块，直流输入选用DC-DC 模块。（金升阳AC-DC 电源模块也可以工作在直流输入电压条件下）。
第二步，根据输入电压范围选定标准的参考电压。
输入电压范围
第三步，根据负载大小选择产品的功率和封装类型。
产品的封装形式有单列直插SIP 封装、双列直插**小DIP 封装、小型卧式封装和导轨封装（DIN）。此外，针对LD/LH(5—25W)系列产品具有封装拓展，后缀为A2 是接线式封装，A4 是导轨式封装；针对LH40、LH60 系列产品也有封装拓展， 后缀为A5 是接线式封装， A6 是导轨式封装。如：LH15-10B02 或LH40-10B05 的封装形式均为接线式。具体封装对应的功率段可以参考图1。
第四步，根据负载的类型选择合适的输出电压。
产品输出电压一般为3.3V，5V，9V，12V，15V，24V，48V，±5V，±12V，±15V。也可通过串联组合实现非常规电压需求，例如：采用LH05-10A05 产品能实现10VDC 的输出电压；采用LH10-10B05 与LH10-10B12 串联组合实现17VDC 的输出电压。
第五步，选择模块的隔离性质。
隔离特性，使模块的输入与输出完全为两个独立的（不共地）电源。在工业总线系统中，面临恶劣环境（雷击、电弧干扰）时进行安全隔离，也起到消除接地环路的作用；在混合电路中，实现敏感模拟电路和数字电路的噪声隔离；在多电压供电系统中实现电压的转换。金升阳AC-DC 产品的隔离电压为3000VAC 和4000VAC。
建议尽量采用标准规格的模块电源，可以确保产品具有较高的性价比和可靠性，以及样品交期快等优势。对于高隔离、**宽输入电压范围、高温环境、EMC 认证等特殊性能需求，则建议咨询相关技术服务人员。

电源接线
FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工业电源。 FX 系列 PLC 的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为 0.2cm 的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使 FX 系列可编程控制器的 CPU 工作异常，以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于 FX 系列可编程控制器， I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接，。
另外，在进行电源接线时要注意以下几点：
① FX 系列 PLC 必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点，可采取下面的措施：
所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“ STOP ”方式设置为“ RUN ”方式。
将 FX 系列 PLC 编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
② 当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。
③ 当电源瞬间掉电时间小于 10ms 时，不影响 PLC 的正常工作。
④ 为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故，应增加紧急停车电路。
⑤ 当需要控制两个相反的动作时，应在 PLC 和控制设备之间加互锁电路。
（ 2 ）接地。
良好的接地是保证 PLC 正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点：
① PLC 的接地线应为接地线，其直径应在 2mm 以上。
② 接地电阻应小于 100 Ω。
③ PLC 的接地线不能和其他设备共用，不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。
④ PLC 的各单元的接地线相连。
（ 3 ）控制单元输入端子接线。
FX 系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板，外部开关设备与 PLC 的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时，应注意以下几点：
① 输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。
② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上。
③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。
④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。
⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起，不可将这些电源并联到其他电源上。
（ 4 ）控制单元输出端子接线。
可编程控制器的安装与维护
一、问题提出
可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置，它有许多优点，尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施，是它对工业环境比较适应，但是工业生产现场的工作环境较为恶劣，为确保可编程控制器控制系统稳定可靠，还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件，并采取必要抗干扰措施。
二、可编程控制器的安装和接线
（一）安装的注意事项
1 ．安装环境
为保证可编程控制器工作的可靠性，尽可能地延长其使用寿命，在安装时一定要注意周围的环境，其安装场合应该满足以下几点：
（ 1 ）环境温度在 0 ～ 55 ℃ 范围内。
（ 2 ）环境相对湿度应在 35 ％～ 85 ％范围内。
（ 3 ）周围无易燃和腐蚀性气体。
（ 4 ）周围无过量的灰尘和金属微粒。
（ 5 ）避免过度的震动和冲击。
（ 6 ）不能受太阳光的直接照射或水的溅射。
2 ．注意事项
除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点：
（ 1 ）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
（ 2 ）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。
（ 3 ）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
（二）安装与接线
1 ． PLC 系统的安装
FX 系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。
（ 1 ）底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O 链接单元固定在底板上。
（ 2 ） DIN 导轨安装。利用可编程控制器底板上的 DIN 导轨安装杆将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O 链接单元安装在 DIN 导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从 DIN 导轨上拆下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。
2 ． PLC 系统的接线
PLC 系统的接线主要包括电源接线、接地、 I/O 接线及对扩展单元接线等。

西门子如何选择合适的电源模块为FPGA供电？
现场可编程门阵列(FPGA)是可以包括数千个典型的、可编程逻辑单元.一个由线和可编程开关的矩阵与单独的逻辑单元互连.典型的设计包括*每个单元的简单逻辑功能和选择性地关闭互连矩阵中的开关.
FPGA主要用于原型IC系统.当设计完成后,设计人员可以将逻辑转换为以高速度工作的硬连接线IC.为了能正常工作,FPGA必须采用适当的电源管理技术.
FPGA有哪些供电要求?
FPGA的电源取决于内部电路的要求.FPGA有三个要配置元素:可配置逻辑块(CLB),I/O块(IOB)及其相互连接(见图).CLB提供功能性逻辑元素.IOB提供封装引脚和内部信号线之间的接口.可编程相互连接资源提供布线途径以连接CLB和IOB的输入和输出至合适的网络.施加于CLB(或核心)的电压被称为VCCINT.VCCO为IOB的供电电压.一些FPGA有被称为VCCAUX的另外一个电压输入.
VCCINT的典型电压和电路取值如何?
典型的电压为1.2 V、1.5 V、1.8 V、2.5 V和3V,电流达12A.CLB数越大,电压越小而电流越高.此外,VCCINT应该单调上升,不允许有下降.
西门子工控机、PLC、单片机的区别 工控机应用于哪些领域?
在工业控制中，PLC、单片机、工控机承担着重要角色，是实现控制功能的重要载体。但是在应用中又有很多多分不清这这三者的区别，那么PLC、单片机、工控机之间有什么区别了，接下来就给大家来详细的说一说。
　　PLC
　　PLC即可编程序控制器，是单片机控制系统的一个产品。PLC由较初的顺序控制而不断发展，通过组合不同的模块，完成各种各样的功能，如模拟量输入输出、伺服控制、上位机通讯等。特点：
　　1、可以完成基本的继电器逻辑电路控制系统，且具有体积小、控制量大、具有无触点开关等特点，完全可以代替现有继电器系统，实现直接对电气元件的控制。
　　2、故障率低，坚固耐用。由于PLC是由集成电路及微型继电器等构成的，结构紧凑且相对封闭，产品定型后自身一般不易发生故障，坚固耐用。
　　3、故障查找容易，电路改简单。PLC的各输入输出口的状态均由发光二极管加以指示，在调试或查找故障时，可以通过状态指示灯查找外围电路的故障，而在与上位机联机后，加上相应的编程软件，使得故障查找加容易，对电路进行改时，仅通过编程就可以实现，简单方便。
　　4、编程简单，开发周期短，通用性好，生产成本较高。