结构 名称 数据类型
函数调用信息 结果 DINT
数据源地址 发送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
数据源端口 发送方端口 UINT
接收数据长度 接收到有效字节数 UDINT
使用Sub-D 接头进行连接的网络连接牢固,不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况,可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网,通常不使用工业双绞线ITP。
3.1在硬件配置中设定以太网接口
在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU,右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面,例如D435,X120和X130为以太网接口,双击选择的通信接口,在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码,如图9所示:
连接ITP电缆的连接头有两种,即 9 针或 15 针的Sub-D 接头,如图所示5、6:
1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。
OUT
接收函数信息,包括接收数据的源地址和端口、状态信息等,数据类型为结构体,接收函数信息参考表1:
NextCommand
枚举数据类型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”:接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令执行或失败后执行后续的命令,异步执行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”:终止当前的任务后执行执行后续的命令。
1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示:
函数参数解释如下:
Port
SIMOTION 端口号,数据类型UINT,在NETPRO中定义为2001。
-/gbaaffj/-
联系手机是18601685938,
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