6ES7317-2EK13-0AB0详细说明 应用广

在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

· 一、什么是直流调速器?
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。
二、什么场合下要选择使用直流调速器?
下列场合需要使用直流调速器:
1．需要较宽的调速范围。
2. 需要较快的动态响应过程。
3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。
4. 需要低速运转时力矩大。
5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
直流调速器原理说明
· 本装置的主电路系采用三相桥式全控型结构，控制电路为速度外环，电流内环结构成的双环控制，主要包括给定积分，速度调节器，电流调节器，移相触发器，连锁保护，直流稳压电源部分。
1.给定积分器：积分器由同相输入比例放大器和积分组成，当突加直流电压输入时，输出不会突变，而呈积分上升状态，从而减少了启动冲击，积分时间可由RP1来调整。
2.速度调节器：是比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器RP3，RP4为限幅值调节，RP2为调节速度震动用。
3.电流调节器：也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路，电位器RP7，RP6为限幅值调节，RP5为调节电流震荡。
4.移相触发器：移相触发器采用标准的集成电路KJ004，KJ041，KJ042组成。
KJ004是**的移相触发器集成块，同步信号自8脚输入，RC滤波网络用以抗电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。4脚形成100周的锯齿波。由锯锯齿波电压，移相控制电压（电流调节器输出）和偏移电压在9脚综合进行比较，在13脚输出固定宽度的脉冲送到KJ042的2脚、4脚、12脚。
KJ042是脉冲列调制形成器，其将由KJ004送来的触发脉冲进行5~10KH调制，再从8脚输出送到KJ004的14脚，此时在KJ004的1脚和15脚输出是调制的脉冲列移相触发脉冲。
KJ004的六路输出再送到六路双脉冲形成器，KJ041的1-6脚，在10-15脚输出具有双脉冲的脉冲列触发脉冲。
电位器RP13，RP16，RP19为锯齿波斜率调节，电位器RP12，RP15，RP18为移相控制电压修正值，电位器RP1，RP14，RP17为偏置调节。

直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；（较长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很*实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。