西门子工业变频器-甘肃省西门子变频器总代理商    西门子代理商    西门子中国代理商    西门子上海代理商--上海君俞自动化科技有限公司

SIEMENS上海君俞自动化科技有限公司

我公司经营西门子 PLC；S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO、触摸屏、MM系列变频器、6FC、6SN、 G120、S120 、V20、 V90 伺服数控备件：西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

数字化工厂集团

我们的业务

数字化工厂集团的产品组合现已将产品生命周期的主要环节顺畅的连接起来。如借助强大的产品生命周期管理（PLM）软件，我们可以在完全虚拟的基础上开发和优化新产品。在真实的制造领域，全集成自动化（TIA）概念已在20年来证实了其巨大价值，可确保所有自动化组件的互操作性。譬如，通过TIA博途可使工程设计显着的缩短时间并降低成本。

通过与西门子内部伙伴的合作，特别是与过程工业与驱动集团（PD）紧密合作，数字化工厂集团可提供大批量的、*特的为各种离散工业客户量身定制的PLM软件工具、工业自动化与驱动技术。

此外，数字化工厂集团的客户完全可以信赖数字化工厂集团致力于其业务长期发展的承诺。保护客户当前和未来的投资，是软件业一个重要的考量因素，也是西门子业务战略的主要支柱之一。在谈到塑造工业未来方面，数字化工厂集团**合作伙伴联盟，凭借其提高生产率保护竞争优势的良好技术，被公认为驱动与**潮流的力量。

在西门子工业自动化产品成都生产研发基地 SEWC 正助力，新一代的经济型工业计算机——SIMATIC IPC 3000 SMART现已投入生产。通过提高生产率，确保工业生产效益较大化，SEWC 正助力中国步入数字化未来。

是西门子为客户、员工和社会创造价值的不懈动力与承诺

在中国被诠释为“博大精深，同心致远”
【信誉、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务、一诺千金】【质量承诺、客户满意】

西门子PLC分布式IO ET200SP的CPU模块

 

一、概述

西门子PLC S7-1500系列，为中大型自动化控制系统提供了解决方案。在这种自动化控制系统中，特点是设备众多，控制点分散，通讯距离远，因此在控制系统中需要运用分布式I/O模块。通过分布式I/O组成的控制系统，为用户解决了诸如需要远距离敷设电缆，通讯中断，控制方式不合理等问题。而分布式I/O模块ET200SP也有自己的CPU模块，下面就对ET200SP的CPU模块做一个简介，让用户对西门子分布式I/O模块进行配置时参考。

二、西门子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模块

西门子PLC S7-1500系列在使用过程中，用户根据需求有时会配置分布式I/O ET200SP来进行扩展，而ET200SP具有CPU模块，介绍如下：

1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN

这款CPU与西门子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表现在以下几个方面：

（1）直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点

（2）运行中可以更换多个模块，即具有热插拔功能

（3）带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口，其中1个接口是集成接口，另外2个接口是通过总线适配器来实现）

2. CPU 1515SP PC开放式控制器

这个控制器的配置是使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用8G/16G Cfast 卡作为硬盘，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系统，同时还具有下面这些特征：

（1）1个千兆标准以太网接口，3个USB2.0，1个DVI-I接口

（2）预装西门子PLC S7-1500 软控制器CPU 1505S，可选择预装WinCC 高级版 Runtime

（3）完整支持ET 200SP I/O 模块

（4）通过总线适配器可以扩展1个PROFINET 接口，即2口的交换机

（5）通过ET 200SP CM DP 模块可以支持PROFIBUS DP通讯

（6）可通过ODK 1500S，使用高级语言C/C++ 进行二次开发

三、总结

综上所述，西门子PLC分布式I/O单元ET200SP为西门子PLC S7-1500提供了很好的扩展功能。ET200SP还为用户提供了CPU模块，使得用户可以更好的对控制系统进行操作，用户可以根据本文中提供的方法配置ET200SP模块，来实现对多个设备的控制。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

西门子ET200SP配套力传感器模块AI2XSG测试

 

1. 先看一下模块。如下图：

模块15mm宽，非常小。可以接两路称重传感器信号，支持4线制和6线制。

2. 连接CPU，此处使用CPU 1510SP-1PN。如下图：

此处连接了3只200Kg应变式称重传感器，通过接线盒，采用4线制进AI模块。

3. 测试用称重测试台。如下图：

农夫山泉将用来代替砝码，实测重量4.68Kg。
4. 硬件组态。如下图：

5. 参数配置。如下图：

参数比较简单，把诊断都勾上，后续程序中必须要用进去，接线方式和灵敏度根据实际情况选择。

需要注意的是：

a. 使用电源频率滤波反而可能会导致信号不稳定，此处已禁用。
b. 下面那些滤波器勾与不勾，在EMC环境良好的情况下，没有明显效果。

6. 做一个用砝码标定的程序。创建一个FB块，定义接口。如下图：

7. 编写程序。如下图：

8. 调用FB，测试一下。如下图：

管脚说明，特别说明如下，其它功能看接口定义：

a. Tare-去皮

b. Weight-标定用砝码重量，根据传感器满量程和灵敏度选用

c. AD_RT-从AI模块读到的实时AD值，位数比较多，使用中可以适当截取

9. AI2SG模块映象输入地址定义。如下图：

可以看到AD转换后是一个双字，对应的数值是100000000。

该值和灵敏度无关，都是这个数，和WP231是不同的，其不同灵敏度对应不同数值。

10. 另外也可以做一个免标定程序，主要根据传感器特性和数量。如下图：

此种方法精度稍差，所以程序内容就不展示了。

需要注意的是，该AI2XSG模块给桥供电电压是4.85V，如果灵敏度是2mV/V的话，满量程电压将是9.7mV，对应100000000。4.85VDC会有衰减，所以需要补偿。

还有一个就是传感器满量程和数量一定要根据实际情况输入。

西门子PLC ET200M通讯故障分析

西门子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自动化控制系统中。由于大型控制系统中设备较多，控制点数较多，因此在控制系统中经常会配置分布式I/O ET200M。用户通过ET200M可以灵活的对系统进行配置和扩展，但是在应用过程中，有时会出现ET200M与主控制PLC之间通讯异常情况。

1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题，DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M，需要将个和一个DP接头的终端电阻拨到ON，其他的DP接头的终端电阻拨到OFF。

2. 检查ET200M的电源是否正常，主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接。这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常，是否有电压不足的情况出现。

3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址，这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式，而在软件组态中，需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致，另外系统中的所有地址不能出现重复的情况。

4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系，在通讯距离较长的情况下，通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率，以提高通讯过程的稳定性。

5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源，如：变频器，大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响，用户在进行电缆布线时，需要考虑干扰的情况。

冗余系统中ET 200M接口模块IM153-2的兼容性

1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。

1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

图1 ET 200M的典型组成

一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块□ 1个用于热插拔的DIN导轨□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）□ 多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。

IM153-2 接口模块	产品供货
6ES7 153-2AA02-0XB0	产品取消
6ES7 153-2BA00-0XB0	停止供货
6ES7 153-2BA01-0XB0	停止供货
6ES7 153-2BA02-0XB0	准许供货
6ES7 153-2BA81-0XB0	产品取消
6ES7 153-2BA82-0XB0	准许供货

表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

1.3 各版本IM153-2接口模块的功能在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本完全兼容。下表列出常用功能的兼容表。

IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0)
-2AA02-	-2BA00-	-2BAx1-	-2BAx2-
接口模块后可接12个模块	－	－	－	×
在运行期间更换模块	×	×	×	×
RUN 模式下的系统修改	×	×	×	×
通过 PROFIBUS DP更新	－	×①	×	×
通过MMC卡更新	×	×	－	－

“×”表示支持； “－”表示不支持。表2 各版本冗余IM153-2的常用功能注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》条目号: 2626977226269772

1.4 接口模块IM153-2的冗余套件IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。

2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。

订货号	STEP 7的版本支持	PCS 7的版本支持
6ES7 153-2BA00-0XB0	STEP 7 V5.2及以上	PCS 7 V6.0及以上
6ES7 153-2BAx1-0XB0	STEP 7 V5.4及以上	PCS 7 V7.0及以上
HSP(0085)
6ES7 153-2BAx2-0XB0	STEP 7 V5.4 + SP3及以上	PCS 7 V7.0 + SP3及以上
HSP(0149)

表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本完全兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。

IM153-2 接口模块	IM/IM总线模块
6ES7 195-7HD00-0XA0	6ES7 195-7HD10-0XA0
6ES7 153-2AA02-0XB0	×	－
6ES7 153-2BA00-0XB0	×	×
6ES7 153-2BA01-0XB0	×	×
6ES7 153-2BA02-0XB0	×	×
6ES7 153-2BA81-0XB0	×	×
6ES7 153-2BA82-0XB0	×	×

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性

4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本完全一致。在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。

IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (组态)  订货号(6ES7 153-.....-0XB0)
-2AA02-	-2BA00-	-2BA01-	-2BA02-	-2BA81-	-2BA82-
6ES7 153-2AA02-0XB0	×	－	－	－	－	－
6ES7 153-2BA00-0XB0	×	×	－	－	－	－
6ES7 153-2BA01-0XB0	×	×	×	－	－	－
6ES7 153-2BA02-0XB0	×	×	×	×	－	－
6ES7 153-2BA81-0XB0	×	×	×	－	×	－
6ES7 153-2BA82-0XB0	×	×	×	×	×	×

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。表5 各版本IM153-2之间的兼容性注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。□ 不掉站更换IM153-2接口模块ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块完全一致的备件进行更换。□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本都一致。注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档