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【如何为应用选择正确的自动化控制器 ？】与可编程逻辑控制器(PLC)的较初使命相比，自动化控制器的功能已经要远远多于代替继电器。现在，控制器能够集成逻辑、运动、机器人，以及与其它机器和管理系统进行通信。性能可以从简单设备到多核处理器不等。

传统的PLC、可编程自动化控制器(PAC)和工业控制计算机(IPC)之间的区别主要与处理能力和性能相关，不过现在它们彼此之间的界线正在逐渐模糊。由于遵循国际电工**(IEC)61131-3编程规范，控制软件取得了一定程度的标准化。在后台运行的强大的实时操作系统，避免了对基于MicrosoftWindows操作系统的依赖。因此“基于IPC的控制”一词，如果改为“基于Intel或基于AMD”可能更精确，可以反映所使用的强大的主流处理器。

由于现在的自动化控制器除了进行逻辑处理外，还可以做更多其它事情，PLC可能是一个过时的术语。因为所有的自动化控制器都是可编程的，PAC中的“P”也似乎是多余的。控制器基本上是计算机，可以在同一个处理器上运行多个操作系统(实时、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于控制、数据采集以及不断出现的新任务，比如边缘计算。
模块的UCM是造成模拟量值**上限的主要原因。不同模块UCM的较大值不同。

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子L，M和S+，通过L，M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。判断传感器是否隔离较好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。
其中对温度进行检测时，设定4个通道的采样数为100次，之后进行4个通道的温度平均值计算，再后为分别对4个通道的温度值进行修正，最后完成冷却水进出水温度和冷冻水出回水计算。

在每个控制器类型中，自动化供应商都可以提供很多配置选项，以及内置和远程输入/输出(I/O)的不同组合。还有从简单串行到以太网等各种通信方式可供选择。硬件配置还可能包括内置I/O(通常称为模块)的独立控制器，可以使用可堆叠的I/O和机架式选项进行扩展。



控制器选择的注意事项

尽管了解和评估控制器的规格是关键的应用需求，但是工厂人员的能力和未来的连接需求，也是决策过程中的重要考量因素。

控制器选择时，需要考虑的关键注意事项还包括:

●工厂人员的自动化经验；

●I/O的数量和类型；

●所需的控制功能，如闭环比例、积分、微分(PID)，运动和速度；

●通信选项；

●数据收集要求；

●特殊功能要求。

有些设施高度自动化，可以处理各种控制器和设备，而另外一些设备则可能对新技术的熟悉程度有限。PLC是许多行业和应用的主要自动化工具，主要因为它们提供了准确、可靠和可修改的控制，同时由于它们的广泛使用，大家对它都非常熟悉，因此易于工作。

如果工厂人员从没使用过PLC，那可以先考虑使用一个小而简单的PLC。这些小型控制器的设计便于扩展，同时具有很多功能，可以在大型PLC上使用。