广州西门子CPUST20模块

一、编程软件结构不同
三菱PLC是日系品牌代表，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子PLC是德系品牌代表，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱PLC和学习西门子PLC的周期是一样的。
1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN、GX developer，到较新GX WORKS软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长，调试起来很麻烦。而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构编程，就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能，需要的时候再通过主程序调用，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。
2、西门子PLC一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。
3、西门子PLC的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的PLC都需要非常繁琐的FROM、TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
4、三菱PLC高速计数器指令比西门子PLC方便，三菱PLC的RS422通信口采用光电隔离比西门子PLC的PPI通信口非光电隔离皮实，西门子PLC的PPI通信口非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏。
二、芯片容量不同
这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱PLC总共才2K或8K，后来的3U倒是有所改进。西门子PLC常规标准配置2个RS485口即PPI口，较大通讯速度187.5K；而三菱PLC都是一个RS422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购485-BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。
三、产品定位不同
西门子PLC的优势是过程控制与通信控制，模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱PLC的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子PLC做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
三菱PLC的优势在于离散控制和运动控制，三菱PLC的指令丰富，有**的定位指令，控制伺服、步进和要实现某些复杂的动作控制很容易实现，而西门子PLC在这块就较弱，没有**的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
西门子CPUST20订货号288-1ST20-0AA0 西门子CPUST20订货号288-1ST20-0AA0 西门子CPUST20订货号288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并追赶S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。
西门子公司一直致力于工业自动化更新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从更基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
一般S7-300规定20ms较小采集周期。照这样计算的话较多7个(OB1默认较大是150ms，**出报警，可以设置。)，实际上肯定达不到这么多。因为还有别的程序要花费时间，甚至还用不上。S7-400就比较理想，它较小允许采集周期5ms，所有可以多点。总体来说需要根据你CPU技术性能，用户程序和PID采集周期有关，一般情况下够用了。由此可知PID回路当然会占用PLC的系统资源。西门子当然有专门的PID模块。如FM355，FM455。StandardPIDControl(包括专业版和简化版FB41\FB42\FB58\FB59)是标准结构的位置型PID算法,是针对我们通常所说的经典闭环控制的简单线性系统的.ModularPIDControl是一种变结构的PID算法,比如分段PID,给定加积分环节,反馈加微分环节,积分分离算法等,是在经典PID控制理论的基础上发展起来的,用来满足一些复杂非线性系统的控制.如FM355就是一个典型闭环控制模块。
EM277是MPI/DP通讯模块，不支持PPI通讯。EM 277 PROFIBUS--DP模块可作为连接到其它MPI主站的通信接口，而不论该模块是否用作PROFIBUS--DP从站。该模块可使用S7--300/400的XGET/XPUT功能提供从S7--300/400到S7--200的连接。使用MPI或PROFIBUS参数集的STEP 7--Micro/WIN和网卡(例如CP5611)、OP设备或TD200 (版本2.0或更高，订货号6ES 7 272--0AA20--0YA0)都可以用来通过EM 277 PROFIBUS--DP模块与S7-200进行通讯。当EM 277 PROFIBUS--DP模块用于MPI通信时，MPI主站必须使用EM 277模块的站址向S7--200CPU发送消息。发送给EM 277 PROFIBUS--DP模块的MPI消息将通过EM277传送给S7--200CPU。EM 277 PROFIBUS--DP模块不能用来通过NETR和NETW语句进行不同的S7--200 PLC之间的通讯。EM 277 PROFIBUS--DP模块不能用于自由端口的通信，尽管S7--200本机上的通信端口都具有这种通讯功能。
一、模拟量输入
如果是 224XP CPU集成的模拟量输入和模拟量输出，是不需要设定DIP拨码开关的
2路模拟量输入只能是0-10V 电压信号，如果你传感器的 输出信号是 4-20mA的电流信号，那就需要用电阻 把电流信号转换为电压信号。
例如：用500欧姆的电阻
4 （mA）*500(欧姆）=2V
20（mA）* 500（欧姆）=10V
也就是把4-20mA 转换为2-10V
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如果是 用SM231 模拟量输入模块，就需要设定DIP 开关（具体可以下载S7-200的系统手册）
二、模拟量输出
电流输出和电压输出 只是接线方法不同，不需要设定DIP开关
学习PLC的方法其实主要是两点：选择一个PLC&边学边练 一、问题提出可编程控制器技术较主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤1 ．系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（3）选定 PLC 的型号；（4）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（7）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；（8）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当调整。2 ． 系统设计的基本步骤（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a.被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（2）确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。（3）选择合适的 PLC 类型根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。（4）分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（5）设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的较核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。（6）将程序输入 PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。（7）进行软件测试程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（8）应用系统整体调试在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（9）编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC梯形图。三、 PLC 硬件系统设计1 ．PLC 型号的选择在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC进行控制。在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（1）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 ％； PLC每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。（2）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 /点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 /输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。（3）对 I/O 响应时间的选择PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。（4）根据输出负载的特点选型不同的负载对 PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC 。（5）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。**编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。（6）据是否联网通信选型若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。（7）对 PLC 结构形式的选择在相同功能和相同 I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC的结构形式。2 ．分配输入 / 输出点一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。（1）确定 I/O 通道范围不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。（2）部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC的内部辅助继电器。