西门子6ES72881SR300AA0 SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 标准 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 18 个 24V DC 数字输入;12 DO 继电器 2A; 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC
S7-200 SMART运动控制S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,
通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出。
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的*参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT*的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。