上海黄埔上门维修变频器

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随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。

PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我们就西门子S7-200PLC为例，以图文并茂的方式讲解PLC硬件维修的一些思路和方法，以及对PLC初学者更好的理解PLC这问理论，有很好的帮助。

CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中最棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：

1：CPU元件：即中央处理器，和通用计算机一样，主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报警（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。

2：ROM 即只读存储器，用于PLC厂商固化系统程序，实现指令解释，报警处理等，和PC机的BIOS差不多，如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报警现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。

3、RAM即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持。

4、运行指示灯，是判断PLC运行正常与否的主要依据。西门子S7-200在正常运行当中只有RUN灯（绿灯）亮，停止状态只有STOP灯（黄灯）亮，如果有故障灯（红灯）亮起，说明此时PLC已经出现硬件故障或软件故障。

PU板的背面部分主要提供了电源的转换，以提供芯片供电所需的合适的电压。此外还包含了用户程序存储器。在维修CPU板的时候，最好先用编程器备份里面的数据，以免程序丢失，带来更大麻烦。

此板主要提供了输入端隔离，继电器驱动及输出电路，还有通信接口电路。维修相对简单。

此板为24V开关电源板，在此不再累述。

综上所述，PLC维修技术，并不是单一的电路板硬件维修，它牵涉到微电脑，数字电路，PLC原理，PLC编程，元件焊接等等技术的综合应用，只有在长期的维修当中积累经验，才能得到更快的进步。

描述
此条目给出了S7 通信的系统限制概览。

下图给出了在 F CPU 之间通过以太网进行 S7 通信的基本组态。通过一个 S7 连接建立双边通信。

图. 01

另一种方式，双边数据通信通过两个独立的 S7 通信。采用这种方式， 可以在结构上区分发送和接收通道。

图. 02

S7 通信的系统限制由下列参数决定：

• CPU 支持的最大连接数。上海黄埔上门维修变频器
• 每个接口能够组态的最大 S7 连接数。
• CPU 所支持的最大背景数。

CPU 所支持的最大连接数
下表给出了F CPU 所支持的最大连接数。
 

能够组态的最大的 S7 连接数
下表给出了 F CPU 所支持最大组态的 S7 连接数。
 

最大背景数
下表给出了 F CPU 支持的最大背景数。
 

例子
一个319F-3 PN/DP  CPU，通过 TCP/IP 建立双边的 S7 安全数据通信。根据数据通信是通过一个或者两个组态的 S7 连接，可以组态另外15个或者14个 S7 连接。

CPU 程序中调用故障安全通信块“F_SENDS7”和“F_RCVS7”用于双边的 S7 数据通信，这些程序块内部分别调用了系统功能块 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV"。这样，用户数据和相关的应答被发送和接收。每一个系统功能块 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 都被分配一个背景数据块。结果，背景数据块的个数（＝背景）与通信任务数是相同的。

这意味着在双边数据安全通信的情况下，至少需要执行 4 个通讯任务和需要 4 个背景。这样，CPU 319F-3 PN/DP 剩余 28 个背景。

在 CPU 319F-3 PN/DP 用户程序中，由于最大的背景数限制为 32，那么最多调用 16 个故障安全通信块 "F_SENDS7" 或 F_RCVS7"，因为最大的背景数量是不能多于 32。
对于安全双边通信，CPU 319F-3 PN/DP 能够与最多 8 个 F CPU 通信。

CPU 319F-3 PN/DP 的安全双边数据通信计算公式
8  "F_SENDS7" + 8 "F_RCVS7" = 16 故障安全通信块
8*("USEND" + "URCV") + 8*("USEND" + "URCV")
= 16 "USEND" + 16 "URCV" = 32 通信任务或背景

注意
对于 F CPU　而言，安全功能是最重要的。因此，S7 通信的系统限制不仅由通信连接的数量决定，还与要达到的响应时间有关。如果由于连接数量过多而导致无法满足所需要的响应时间，补救措施如下：

• 减少通信连接数 。
• 使用性能更好的 CPU。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来实现两个S7-400 CPU模块间的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。 
• 在模块之间已经组态了S7连接和通信连接。
• 在主动站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给被动站CPU发送数据。
• 在被动站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主动站S7-400 CPU的数据。

注意
本条目提供的项目包含两个S7-400 CPU的组态和连接组态以及用户程序。

以下步骤列出了如何使用PLCSIM仿真通讯。下载附件中的STEP 7（TIA Portal）项目包含了两个S7-400站通过工业以太网通信 。

Station_1中的OB1包含计数器的程序，将其输出值传送到Station_2。

1. 在项目导航中选中“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。实例编号为“S7-PLCSIM1”的第一个仿真CPU的对话框被打开。
      
2. 如果是首次仿真这个项目，就会打开“Extended download to device”对话框。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。   
      
   
   图. 1
      
3. 当在线连接已经建立时，单击“Load”按钮。
      
4. 然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。
      
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”，用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
      
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。
   
   

   
   图. 2
      
7. 选中项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
      
8. 在“Load preview”对话框中单击“Load”按钮。
      
9. 与步骤5相同，给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“AW1”。
      
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。
    
    

    
    图. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制计数器Z1并将计数值传送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自动向上计数的时钟标记
• E2.1:向上计数
• E2.2: 向下计数
• E2.3: 计数器的预设值
• E2.4: 复位计数器

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