云南西门子数字量输出模块SM1232

SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 针
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 标准附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针
SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针
SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 带有
SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线 和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
SIMATIC S7-300, OGAUSGABESM 332, KWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7,SM 332 逻辑输出通道至通道隔离,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
SIMATIC S7, 逻辑输入/输出SM 334, 非隔离,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和插入带有背板总线
SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
SIMATIC S7, 逻辑输入SM336, 6 AI; 14 BIT; 40针, 故障安全逻辑输入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 带有诊断. 干扰
SIMATIC S7, 逻辑输入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20针, 故障安全逻辑输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 带有 HART 支持
SIMATIC S7-300, 信号模块用于 3 SSI 传感器用于 READ-INOF 定位评估带有2 FREEZE INPUTS , 20针SUPP
SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于连接 TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波

新型 19 英寸 SIMATIC 机架式 PC IPC847D 配有功能强大的节能型* 4 代 Intel? Core? i 处理器以及新一代芯片组。采用新的 PCI-Express 技术，具有较高计算能力，是满足条件恶劣、要求苛刻的工业应用理想平台，例如，可用于试验台上的测量技术或工业图像处理。具有高程度的可扩展性、系统高可用性和灵活性。可进行水平和垂直配电盘安装，通过可选的立式套件，并且可在制造或过程工业中以及技术办公室中作为工业工作站或服务器使用。另外还包括用于完成要求较高的可视化任务的图形扩展选件 (多重监视)，以及带有热后备硬盘、用于提高系统可用性的 RAID 配置。

二、产品参数

**特点

新 Intel 技术确保较高系统性能，可完成要求苛刻的计算、控制和可视化任务
* 4 代 Intel? 处理器：Xeon、Core i5 或 Core i3；带有 4/2/2 个内核，某些型号采用**线程和 Turbo-Boost 技术
Intel? DH82C226 PCH (平台控制单元，以前是芯片组 C226)
处理器中集成 Intel? HD Graphics 4600，用于获得较高图形性能
DDR3-1600 DIMM 内存技术，高达 32 GB RAM (4 个插槽)，配置为双通道，以达到高性能
PCI-Express 技术：Gen 2 和 Gen 3
USB 3.0 SuperSpeed (500MB/s)
SATA III (6 Gbit/s) 接口，可实现高速数据处理
较高的工业适用性
在全配置以及高达 50°C 的环境温度下可达到高处理器性能
全金属外壳，具有良好的电磁兼容性，适合在工业环境中和办公室中使用
运行时可抗 0.5 g 振动 / 5 g 冲击
通过过压通风设计实现防尘，带有前风扇和尘土过滤器
前面为 IP41 防护等级
采用转速控制风扇，噪音低
工业功能强大，灵活性高
多 11 个用于扩展卡的长插槽 (7 个 PCI、3 个 PCIe x4、1 个 PCIe x16；或 3 个 PCI、3 个 PCIe x4、5 个 PCIe x16)
高紧凑性 (安装深度：446 mm)，具有多个板载接口
3x PROFINET 板载接口 (可选，具有 IRT 功能，3 端口，具有交换能力，CP1616 兼容)
1x PROFIBUS 板载接口 (可选，CP5622 兼容) (准备中)
2x 千兆以太网接口 (IE/PN)
4x USB 3.0 SuperSpeed 接口，其中 1 个接口位于前面，1 个接口位于内部 (带可选锁定机构)，例如，用于软件加密狗
3x USB 2.0 高度端口，其中 1 个位于前面，适合在门关闭后使用
2x DisplayPort 图形接口 (DP V1.2)
1x DVI-I 图形接口 (用于 VGA (通过适配器) 或 DVI-D 显示器)
通过三台显示器进行多重监视 (2x DP，1x DVI)
通过被动冷却式 PCI-Express x16 图形卡实现双重监视 (2x VGA 或 2x DVI-D)
Intel? 混合式多显示器支持，结合可选的 x16 图形卡，多可连接 5 台显示器
容量高达 1 TB 的串行 ATA (SATA) 硬盘，或容量为 240 GB 的电子盘 (SSD)
TPM 模块 - 内置安全硬件 (可信平台模块)，可防止软件操纵或未经授权的第三方。
灵活选择操作系统：Windows 7 Ultimate (32/64 位) 或 Server 2008 R2 (64 位)
众多节能功能 (Wake-On-LAN、效率为 80% 的低损耗电源)
提供了灵活的应用选件，可在不同安装位置进行安装 (使用伸缩导轨或用作立式工业 PC)
系统可用性高，设计友好方便
保证 24 小时连续运行，适合在高达 50°C 的环境温度下用作工业服务器或工作站
通过 RAID 配置 (板载 RAID 控制器) 实现高数据安全性
RAID1 配置：在两个 SATA 硬盘上进行数据镜像，也可使用式热插拔架以及附加的 SSD (用于操作系统) 或热后备硬盘
RAID5 配置：在三个 SATA 硬盘上通过奇偶校验进行条带化，以提高式热插拔架中的存储容量；可使用附加的热后备硬盘
RAID 配置中式框架中的“热插拔”硬盘 (可在运行期间更换硬盘)
RAID 配置中式框架中的“热后备”硬盘 (备用“热后备”硬盘上的重建过程自动开始)
发生故障时，通过 RAID 配置的硬盘 LED 灯和清晰编号快速识别和更换硬盘
以太网和 PROFIBUS 或 PROFINET 状态显示 (前 LED 灯)；RAID1/5 配置中风扇、温度、监控器和硬盘的指示
通过 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 软件 (可选) 进行高效自诊断
通过 iAMT 9.0 (Intel? 主动管理技术) 进行远程控制和维护
ECC 存储器 (可选)
具有“热插拔”功能的冗余电源 (在运行期间更换电源)
冗余千兆局域网连接 (协作能力)
通过可锁定的门，防止未经授权而接触可更换的前面部件 (如 USB 软件加密狗)
互锁式风扇罩：只有打开前门，才能更换过滤垫和前风扇
只有打开前门，才能打开外壳
受保护的内部 USB 接口，例如，用于连接软件加密狗
方便的设备设计 (改动、维护)，例如，*工具即可更换过滤器或前风扇
只需使用一种工具 (Torx10 螺丝刀) 即可更换或扩展 PC 组件 (如 PC 卡)
提供已安装和激活的操作系统的恢复 DVD 光盘
投资安全性高
平台采用 Intel 嵌入式部件，长期可用
可使用 5 到 6 年；随后可保证另外 5 年的备件供应
由西门子进行 PC 开发和制造 (包括主板和 BIOS)
多代产品的安装方式兼容
支持旧式接口：PS/2、COM、LPT、VGA (通过适配电缆)
SIMATIC 组件均经过系统测试
通过 cULus、CE、KC、C-Tick 等认证，可在**销售

采用优化能耗的新一代 Intel Atom 技术的新型SIMATIC IPC227D Nanobox PC于2011.10.1投放市场。

应用领域

全新的SIMATIC IPC277D Nanobox PC可用于直接在机器上执行简易控制、可视化、数据采集和通讯任务：

?可进行简便测量与控制，例如，通过适用的于故障安全应用 SIMATIC WinAC RTX 和 RTX-F 软 PLC

?具有简易人机界面，例如，通过 SIMATIC WinCC RT Advanced

?可执行通讯和数据采集任务，可作为工业使用

SIMATIC IPC227D 通过 CE 认证，从而允许在工业、家庭和商业领域内使用，因此，可部署在工业和楼宇自动化系统或公共设施中。它的基本型号容积仅为大约 1 升，可在空间有限的场合进行集成。


产品参数

重要的亮点：

?设计

SIMATIC IPC227D 具有坚固的防尘金属外壳，抗振和抗冲击，并具有良好的电磁兼容性。

基本配置：

?1 x DVI-D 图形接口(分辨率高达 1920 x 1200 像素)

?2 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet，RJ45

?4 x USB V2.0 (高电流)

?CompactFlash 卡插槽

?24 V DC 工业电源

?4 x 诊断 LED 灯

?现场总线： PROFINET RT，通过标准以太网

可配置的组件：

■处理器/主内存：

? Intel Atom 处理器 E660 (1.3 GHz)，2 GB RAM

? Intel Atom 处理器 E640 (1.0 GHz)，1 GB RAM

? Intel Atom 处理器 E620 (600 MHz)，512 MB RAM

■记忆性：

? 无

? 512 kB，其中，128 kB 可由 WinAC 使用

■驱动器：

? 无

? CompactFlash 驱动器 2 GB/4 GB/8 GB (可直接拔插)

? 固态硬盘(SSD) SATA 50 GB，单层单元架构(SLC)

? SATA 硬盘： 250 GB

■COM 接口：

? RS232 或

? RS485 或

? CAN

■设备形式：

? 基本

? COM (COM2-4： RS232)

? PCIe (1 个插槽)

■安装附件：

? 安装导轨

? 墙壁安装

? 立式安装

? 侧面安装

■操作系统：

? 无

? Windows Embedded Standard 2009 预装(预装在 2 GB 以上的 CF 卡/SSD 上)

? Windows XP Professional MUI，预装在 SSD 上

附加选件/准备中：

?设备形式：

? I/O (4x 数字量 I/O)

?操作系统：

? Windows Embedded Standard 7，预装(4 GB 及更大的 CF 卡、SSD 或硬盘)

? Windows 7 MUI (32 位)，预装在 SSD 或硬盘上

?软件配置(套件)：

软件包 WinAC RTX 2010/F 和 WinCC V11 RT Advanced 尚未发布，将在套件发布时一起发布。软件套件仅随 1.0 GHz 或更高的 CPU、4 GB 或更高的 CF 卡或 SSD 提供；仅用于嵌入式操作系统；WinAC 需要记忆性。已计划的套件软件包：

? RTX： WinAC RTX 2010

? RTX-F： WinAC RTX F 2010

? HMI： WinCC RT Advanced

? HMI/RTX： WinAC RTX 2010/WinCC RT Advanced

■认证：

LC的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全
PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。
2、可靠性高、抗干扰能力强
为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。
3、编程简单、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用较其方便。
4、模块化结构、安装简单、调试方便
PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改[2]。
2.3 西门子S7-300 PLC
2.3.1
S7-300的系统结构
S7-300 PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的zui左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号：1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、FM（功能模块）和CP（通信模块）等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模块
CPU模块是控制系统的核心，负责系统的控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线提高5V电源。CPU有4种操作模式：STOP（停机），STARTUP（启动），RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类：
1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的标准型CPU：CPU 312、314和315-2DP。
3、5种标准的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、户外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主从接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3
S7-300的模拟量输入模块在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电
量，例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号，例如DC1~5V和DC4~20mA。模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压，直流电流信号。模拟量输入/输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值，模拟值用16位二进制补码来表示zui高位为符号位。模拟量输入模块的模拟值与百分数表示的模拟量之间的对应关系为：双极性模拟量量程的上下限(**和-**)分别对应模拟值27648和-27648。单极性模拟量量程的上下限(**和0%)分别对应于模拟值

现在好多工业自动化都能看到PLC的身影，今天就来谈S7-300PLC的功能特点。
1.S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是：(1)S7-300PLC具有高速的指令处理功能，指令的处理时间在0.1-0.6us之间，相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了，提高了处理速度。（2）拥有人机界面（HMI），S7-300PLC里面有集成人机界面，非常方便用户使用，这样就可以减少人机对话的编程量。（3）具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器（CPU）能够自我诊断，可以智能连续的检测系统是否有故障，也能纪录录系统运行中的错误。（4）具有很高级别的安全加密和口令保护功能，可以有效保护用户的信息安全，防止信息被窃取和利用。S7-300PLC是中小型 PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS 和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU 模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。如图2-1

图2-1 PLC 控制系统示意图
处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心，因此它能够完成多项任务如下：（1）能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。（2）能够有效判断用户编程中是否有错误，不合法的，也能判断电源及内部电路是否有工作故障。（3）能够接收设备的信号，比如开关量信号和模拟量信号。（4）能够按要求执行用户的程序，比输出需要的，系统要求的控制信号。（5）当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的 RS-485 接口，除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP 的接口或 用于PtP 串行通信接口，西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM，只能读，好比计算机的操作系统一样，不能随意更改，是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM，用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值，计数值，模拟量以及数字量等状态标志的数据，一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口，即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输入口就能接收到外部的行程开关，按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯，电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源，有直流DC24V,也有交流AC220，这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的，是PLC的外部设备，可分为简易型和智能型两种，早的简易型编程器是用在小型PLC上面，只能联机编程，不能直接用梯形图，需要把梯形图转化为语句表，这样才能下载到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
2.S7-300PLC的特点
西门子可编程控制器S7-300PLC是属于模块化结构设计的中型PLC。S7-300PLC有标准环境型和环境条件扩展型两大类。标准环境型的温度范围在0-60摄氏度之间，环境条件扩展型温度范围是零下25摄氏度到零上70摄氏度之间，具有耐振动和抗污染的特性。它的特点有：a.编程方法简单易学b.拥有简单而且实用的分布式结构及通用的网络能力；c.功能和性价比高d.深得用户喜爱，这源于配套齐全，用起来顺手方便e.出故障维修起来相当方便；f.在复杂工业环境情况下抗干扰能力强可靠g.配套有各种不同的功能模块方便使用；h.统的设计，安装，调试工作量少;i.维修工作量小，维修方便；j.体积小，耗能低.
主要运用的领域有：a.开关量逻辑控制;b.运动控制c.闭环过程控制d.数据处理;e.通讯联网
我用300PLC、编码器、电液比例阀放大器、比例阀来实现位置控制。PLC是通过总线给放大器数字命令，即可控制比例阀开度、并能够时刻采集到编码器值，所以设备运到位置时刻可知。各位有没有很好的方法，能实现教精确的控制。如果开环控制：就是PLC先控制比例放大器使比例阀有小开到大、保持大开度、到一个位置后开始由大开度减到一个较小开度并保持到目的位置后将比例阀关断，这样做效果是不是不理想，另外，如何保证比例阀由小到大开口（或大到小）的线性度啊？是不是只能是阶梯型开口啊？这样设备运到是不是会出现冲击、定位不会很准确吧！高手指点，如何做？
问题补充：
是不是这样就没法用PID闭合控制，我所有数据均是通过总线获得的，给放大器也是总线给数字量。闭环做不了，如果有阶梯型，是否只要放大器响应时间短，就可以将周期设置短一些，调速型就可以有保证，是否还要考虑液压系统（尤其是比例阀）的响应时间？有没有在这方面做过相关项目的同学，给我提供些建议和参考方法，液压系统是不是响应时间很长啊？谢谢
整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。
双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。
　
整数与双整数加减法指令格式如表1所示。
　
表1 整数与双整数加减法指令格式


IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC
IN/OUT数据类型：整数
IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
IN/OUT数据类型：双整数
ENO=0的错误条件
0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出
说明：
（1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以*IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如*INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如*IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以*IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。
（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。

CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。

　

　

　

指令
说 明
= =I
= =D
比较累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数
＜＞I
＜＞D
比较累加器2低字中的整是否不等于累加器1低字中的数
比较累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数
＞I
＞D
比较累加器2低字中的整数是否大于累加器l低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数
＜I
＜D
比较累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数
比较累加器2中的长整数是否小于累加器l中的长整数
＞＝I
＞＝D
比较累加器2低字中的数是否大于等于累加器l低字中的数
比较累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数
＜＝I
＜＝D
比较累加器2低字中的整是否小于等于累加器1低字中的整
比较累加器2中的长整数是否小于等于累加器1中的长整数

例3.5.1：
比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等，则输出Q 4.0为1；若MW10中的数大，则输出Q 4.1为1；若IW10中的数大，则输出Q 4.2为1。
L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1
L IW // *二个待比较的数装入累加器l，个数被装入累加器2
＝＝I
＝ Q 4.0 // 若(MW 10)＝(IW10)，则Q 4.0为l，否则为0
＞I
＝ Q 4.1 // 若(MW 10)＞(1W10)，则Q 4.1为1，否则为0
＜I
＝ Q 4.2 // 若(MWl0)＜(IWl0)，则Q 4．2为l，否则为0CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。由于其工作存储器容量, 此类 CPU 也适用于中等规模的应用系统。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令时间小于 60 ns。
大容量工作存储器：
150 KB 用于程序，1 MB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展能力：
单层配置，有多 32 个模块（CPU + 31个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如站名称、上层名称、地址名称等。
诊断信息显示
模块信息显示
显示器设置显示
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

Functions

性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型
由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端换机）作为标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示屏用于显示概览信息：
例如，站名称/上一层级名称/位置名称、诊断信息、模块信息、显示设置。
显示器上可能的操作：
设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成式系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
在 SIMATIC 存储卡上存储用于配方和归档的 csv 文件；
可使用 Office 工具或 Web 服务器方便地访问与设备有关的运行数据
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 V12 编程
移植工具用于实现从 SIMATIC S7-300/S7-400 到 S7-1500 的移植
STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。
S7-1200 程序可通过/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子S7-1500PLC CPU主机模块
6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0