6SN1124-1AB00-0AA0技术新闻

上海晋营自动化科技有限公司

从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不**过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解最后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作*的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，**次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与**交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统 普通车床数控改造 老车床数控升级改造 改装数控车床
铣床:X6132**铣床 X6036卧式铣床 ZX6350C钻铣床 52K小铣床 X6332铣床 X6330A X6325T XJ6325A木工铣床 龙门刨铣床
车床：C6140车床 C6150车床 CW6110C卧式车床 沈一CW6163B车床 扎辊车床数显 C5225立车 C5116立车 齐二立车
镗床：T611A镗床 T6117镗床 T68镗床 T4145镗床 T611H中捷汉川镗铣床 落地镗铣床 龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的**之作，为中国机械工业提供
了日趋**的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤 对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。
调研及系统选型 改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。 系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。
准备阶段 准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，确保机床动作正确并实现较佳控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。
安装、调试、验收 现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。 完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并较终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际**品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床**结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%, 工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
较终达到减少生产人工成本.)
工程型变频器6SE70、6SL,工程型变频器配件 6SE7090-0XX84、6SL3120 等。4. 西门子数控系统MC Parts:订货号为:6SN 、6FC、6FX、6SC、1FT、1FK、1PH、1.
西门子数控系统6SN/6FC/6FX/1FK/1FT
SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行
WINDOWS操作系统的开放性
使用SIMOTION P，可将用于办公环境的IT技术应用于机械设备，如：
组网
数据贮存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过SIMOTION P，直接在PC上直接实现。如果需要其他工程师站的HMI软件，可使用标准化的OPC服务器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程服务等功能。
PC环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或MICROSOFT Office程序
SIMOTION 操作系统提供的实时性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全独立的实时操作系统与Windows XP平行执行。由于SIMOTION P的实时操作系统的可连续运行，当Windows XP出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
PC技术
优异的PC处理器技术Pentium M,2GHz可保证其性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态HMI功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准PC通讯机制
标准PC方式，带有CD-ROM/DVD，易于软件升级
通过内置PROFIBUS DP和工业以太网接口或通过带MCI-PN通讯板的PROFINET，可灵活组网
应用
适用于
采用PC的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，HMI等的应用
具有高性能要求的应用
能利用WINDOWS操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒）
IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
MCI-PN板（PROFINET型）
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系统
DVD驱动（可选）
电源
SIMOTION P需要一个24V电源，建议使用不间断电源。
前面板
SIMOTION P可使用一个12英寸或者15英寸的TFT显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的**值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：IP65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机

数控系统 型号：SINUMERIK 840D sl数控系统 重量：22.8KG SINUMERIK 840D sl 是用于中等到复杂任务的数字 CNC 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品） SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成在 SINAMICS S120 驱动系统中，并由 SIMATIC S7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 SINUMERIK 840D sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 SINUMERIK 840D sl 具有已经认证的集成式安全功能 SINUMERIK Safety Integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以较其高效地保护人员和机器。 SINUMERIK 840D sl 把 CNC, HMI, PLC，闭环控制和通讯任务结合在一个 SINUMERIK NCU (NCU 710.1/NCU 720.1/NCU 730.1/NCU 730.2 PN)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 HMI 软件已经集成在 NCU 软件，因此可在高性能多处理器的 NCU 模块上执行。 可使用 SINUMERIK PCU 50.3 工业 PC 来增加操作性能。 较多 4 个分布式 OP 可在一个 NCU/PCU 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 NCU 模块 可安装在 SINAMICS S120 电源模块的左侧。 如有必要，NCU 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆连接。
西门子数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，zui多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平**，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
西门子数控系统 802S系统 802C系统 802D系统、810D系统 840D系统 840C系统数控备件维修。拥有专业的维修检测设备，其中包括西门子840d系统，可提供西门子数控设备上的备件试机，本公司有技术工程师，维修工龄10年以上，有丰富的维修经验，和过硬的技术，客户可放心在任何分部维修。
西门子面板式工控机维修常见故障：开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常，触摸不了或触摸偏移
工控机主板维修范围：
1、芯片级主板维修,解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供BGA服务。
2、更换各类工控配件，如：LCD显示屏、键盘、光盘驱动机芯等。
3、解决工控机在使用过程中出现的黑屏、花屏、开机不能点亮等故障。
4、机器内部除尘及整机保养等服务。
5、解决工控机各种故障报错。
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802S数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等**的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用较广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入CNC装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从较基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了SIEMENS 810D/840I)数控系统中G功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，FRAME功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合SIEMENS数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
*1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 较坐标
1.13 **尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
*2章 编程语言详解
2.1 准备功能（G指令）
2.1.1 GOO快速定位（模态指令）
2.1.2 G01直线插补（模态指令）
2.1.3 G02/G03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 G02/G03 TURN螺旋线插补
2.1.5 G04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 G17、G18、G19平面选择（模态指令）
2.1.7 G40、G41、G42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 G33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 G53、G153、SUPA（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 G54、G65、G56、G57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 G09（非模态指令）、G60（模态指令）准确停止
2.1.12 G63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 G64/G641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 G70/G7l/G700/G7lO公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 G74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 G90/G91**/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 G94/G95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 G110、G111、G112定义较坐标较点（非模态指令）
2.1.19 G331/G332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 G450/G451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 CHF/CHR倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 RND/RNDM倒圆弧角功能
2.1.23 CIP过中间点的圆弧插补
2.1.24 G25/G26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（M功能）
2.3 标准循环

SINUMERIK 840D sl数控系统 型号：SINUMERIK 840D sl数控系统 重量：22.8KG SINUMERIK 840D sl 是用于中等到复杂任务的数字 CNC 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 NC 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：SINUMERIK 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 ShopMill 或 ShopTurn 和运动控制信息系统产品（MCIS 产品） SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成在 SINAMICS S120 驱动系统中，并由 SIMATIC S7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 SINUMERIK 840D sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 SINUMERIK 840D sl 具有已经认证的集成式安全功能 SINUMERIK Safety Integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以较其高效地保护人员和机器。 SINUMERIK 840D sl 把 CNC, HMI, PLC，闭环控制和通讯任务结合在一个 SINUMERIK NCU (NCU 710.1/NCU 720.1/NCU 730.1/NCU 730.2 PN)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 HMI 软件已经集成在 NCU 软件，因此可在高性能多处理器的 NCU 模块上执行。 可使用 SINUMERIK PCU 50.3 工业 PC 来增加操作性能。 较多 4 个分布式 OP 可在一个 NCU/PCU 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 NCU 模块 可安装在 SINAMICS S120 电源模块的左侧。 如有必要，NCU 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过PLC实现控制的。但这种方式在某些较端情况下，轴会有失速的现象。S120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子S120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1. 将外部抱闸控制线，接入S120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2. 修改驱动参数P1215设为1；（通过S120控制外部抱闸）
P1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置
说明： 设置电机抱闸的配置。
数值：
0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序控制
2: 电机抱闸始终打开
3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接
3. 修改驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
说明： 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议： 设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
P1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间
说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议： 设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4 修改驱动参数P1278=1；（不监测抱闸反馈）
P1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断
说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0: 带诊断分析的制动控制
1: 不带诊断分析的制动控制
5. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号（一般为PLC输入信号），控制轴的信号DB3X.DBX4.3；
6. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号，如果激活PLC使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位DB3X.DBX2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24V UPS，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0; 数控系统; 二次开发
“工业4. 0”是制造业迎来的*4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4. 0”的较终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以Siemens数控机床为例，对828 D数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
1、数控系统二次开发要求
要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1) 实现机床与外部设备通信。
(2) 机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3) 为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4) 为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
2、西门子828 D数控系统简介及二次开发内容
2. 1 西门子828 D数控系统简介
828 D是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而较大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集CNC, PLC操作界面以及轴控制功能于一体，通过Drive-CLiQ总线与全数字驱动的SINAMICS 51200PLC实现高速可靠通信，且PLC的I/0模块通过PROFINET连接，可自动识别，*额外配置。
2. 2 西门子828 D数控系统二次开发内容及步骤
数控系统的二次开发就是针对PLC软件的开发。828 D数控系统的PLC控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
(1) PLC控制程序的导出
即将机床原有的PLC控制程序导出。828 D数控系统可利用机床界面的【调试存档】功能将机床的PLC程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如USB, CF卡等)中。导出程序类型为"*.ARD"


(2) PLC控制程序的开发
828 D数控系统采用机床内置的SINAMICS 51200PLC进行控制。从机床中导出的PLC控制程序，可利用“PLC Programming Tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的【导出】功能，导出后缀名为“.ARD”的程序。
(3) 根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
(4) PLC控制程序的导入及调试。
将开发好的PLC控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用【载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过【调试】功能，进行PLC程序的在线调试
3、西门子828 D数控系统二次开发的具体方法
为方便讲解，下面以较为典型的828 D数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
3. 1 I/0口和控制指令设计
3. 1. 1 PLC的I/0口设计
为满足通信要求，在PLC己用I/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的I/0口，如表1所示。
3. 1. 2 控制指令设计
要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的M指令(如M03 , M04等)的基础上，开发新M指令，如表2所示。
3. 2 数控系统土作流程
利用上节设计的I/0通信口和M指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1 数控系统上作流程图
3. 3 机床M指令的开发
西门子828 D数控系统加工程序中的M指令，译码以后由NCK送给PLC，从MO一M99，每个M指令译码后占用V区的一位地址，不同M指令对应的V区地址如表3所示。如M80对应的地址为DB2500.DBX1010. 0 0当机床程序中出现M80指令时，CNC对加工程序进行译码，DB2500. DBX1000. 3内信号为1。要实现M指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过PLC程序进行控制。如:开发M80指令编写的PLC控制程序如图2、图3所示。
图2 促发M50. 5的PLC控制程序
图3 M80指令的PLC控制程序
首先，M80指令只在机床的自动运行模式和M DA模式下才能生效。根据表4可查出，来自NCK的系统力一式有效信号为DB3100。而该字节有8位(BitO } Bit7) , 0位(用DBXO. 0)即为自动运行模式“自动AUTO"。因此，自动运行模式的信号地址为"DB3100. DBXO. 0"，当泪L床处于自动运行模式时DB3100. DBXO. 0为1。同理，处于MDA模式时DB3100. DBXO. 1为to两信号的并联输出信号M50. 5，即为M80指令可执行的基本条件。
图4 PLC输出接口连接图
图5 卡盘气缸的控制电气原理图
当M50. 5和M80指令信号(DB2500. DBX1000.3)均为1时，即可实现M80指令的各功能。将M50. 2置为1，控制卡盘的松紧信号Q1. 4为1，卡盘松开;将Q0. 6置为1，通知机器人进行上料动作。另外，从表5可看出:为使机床保持进给，DB3200. DBX6. 0要置为1。为保证读入禁止，DB3200. DBX6. 1要置为to读入禁止后，机床不能执行下一加工指令。只**器人发送可进行下一步动作的信号I2. 4后，读入禁止信号复位，才能继续执行M80的下一个指令。


西门子工业业务领域作为**良好供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业知识以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。西门子工业业务领域能够提供***一**的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，能够满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。同时，还能针对客户特有的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使客户获益较大化。通过采用先进的软件和自动化技术，能够缩短产品投放市场时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子工业业务领域能够大大提高客户的市场竞争力，并为环境保护事业做出重要贡献。工业业务领域由工业自动化集团、驱动技术集团、客户服务集团以及冶金技术部构成。
工业自动化集团
工业自动化集团可提供丰富的自动化系统、工业控制和工业软件产品与系统，以及全面的工业解决方案，旨在帮助生产和过程工业中的客户更加迅速、高效、灵活地进行生产。作为行业良好的自动化*和工业软件供应商，西门子工业自动化集团对整个生产链进行了优化，包括从产品设计和开发，到产品生产、销售和服务。通过帮助生产和过程行业中的客户实现生产、管理和维护流程的数字化无缝集成，其软件解决方案可显着降低成本，加快上市时间。
2012 年 3 月 15 日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地在成都开工建设，这是西门子在中国设立的较大的现代化数字工厂，它具备高度自动化水平并满足严格的环保要求。工厂计划于 2013 年竣工投产。该项目位于成都高新区西部园区，总建筑面积将近 4 万平方米。新的工厂能为当地新增就业岗位 1000 余个。
驱动技术集团
驱动技术集团是电气和机械装设备整个驱动链的良好供应商。为客户提供创新、可靠、高效和高质量的产品、系统、解决方案。驱动技术集团广泛服务于制造和过程工业以及建筑和能源领域等行业市场。该集团用其先进的产品和解决方案帮助客户提高生产率、能源利用率以及产品生产的可靠性。
为满足中国市场巨大的节能需求，西门子驱动技术集团于 2011 年 10 月 31 日发布了一款面向中国中端市场的高效节能电机 Simotics GP 1LE0。这是西门子**专门为满足中国和亚洲市场的需要，由中德两国研发人员联合开发、并在中国本地生产的高效电机。Simotics GP 1LE0 是一款三相异步电机。与普通的标准电机相比，该电机的使用效率可高出 10 个百分点，并可以保证减少高达 40%的能源损耗。
客户服务集团
客户服务集团整合了西门子工业业务领域产品生命周期服务事业部和增值服务事业部的服务业务。该集团提供与产品相关的服务，并通过一系列服务提高工业生产中设备的可用性、可靠性及产能。广泛的环保解决方案能够帮助工业企业更加高效合理地使用能源、水资源及设备，降低排放以符合环保法规。客户服务集团集技术能力与服务优势于一身，为众多行业市场提供服务。
2012 年西门子客户服务集团获得了来自私营钢铁企业——山西新泰钢铁有限公司的一项服务合同。这一连铸年度服务合同能帮助客户大幅提高设备的可用性，减少停机时间并保证稳定运行。
冶金技术部
冶金技术部是冶金行业良好的全周期合作伙伴。该业务部提供全面的技术、现代化更新改造、产品及服务业务，同时，还提供涵盖工厂全周期的集成自动化和环保解决方案。凭借着良好技术和创新的解决方案，冶金技术部为包括宝钢和马钢在内的多家中国良好的钢铁制造商提供环保解决方案，帮助企业满足严格的环保标准。
2012 年，西门子冶金技术部进一步稳固了其在中国冶金市场占有率排名**的地位。西门子冶金技术部获得了来自高级不锈钢生产商广汉天成不锈钢制品有限公司的一份不锈钢冷带退火酸洗线订单。西门子向其位于四川省广汉市的工厂提供一条冷带退火酸洗生产线。2012 年，西门子为扩大其钢铁加工整体产业链的本地制造和研发能力，投资 8000 万美元在上海建立了冶金设备研发中心。该中心使西门子更好地为中国钢铁产业提供全周期更新改造服务。[1]西门子基础设施与城市业务领域利用其**专业经验，为中国城市及其基础设施建设提供可持续发展的良好技术。其产品、系统和解决方案涵盖了智能交通管理、轨道交通、智能电网、配电、楼宇节能和安全等多个方面。该领域在中国的业务集团包括轨道交通、交通与物流、中低压、智能电网和楼宇科技。
楼宇科技集团
楼宇科技集团提供创新和节能的整体楼宇解决方案，在整个建筑使用寿命期间，确保可靠环境下楼宇的安全性和舒适性，降低维护费并提高能效。楼宇科技集团提供的产品、系统和服务包括：用于供暖、通风、空调控制的楼宇自控系统、产品和解决方案，消防以及综合安防解决方案和服务。集团在提供楼宇产品、系统、服务和解决方案方面拥有丰富的经验，帮助客户优化楼宇运营，提升其楼宇经营项目的价值。多年来在中国和世界各地成功实施的解决方案充分证明了其本地化业务能力和**化运营经验，成功地为客户的投资实现保值和增值。
中低压集团
中低压集团作为**良好的中低压配电领域供应商，为基础设施、工业应用及楼宇提供全系列的中低压配电产品、系统和解决方案。集团为常规电厂和新能源电厂提供可靠的中低压配电设备，为大型城市和农村地区的配电网络提供小型智能变电站，为绿色城市以及高效节能电网夯实基础，使实施智能电网成为可能，并对供电可靠性和电网稳定性提供**。作为中国中低压配电领域长期可靠的合作伙伴，集团可“一站式”提供面向行业的全线中低压配电产品、系统和解决方案。石油、天然气、冶金、采矿、船舶和制造等众多行业都可从集团的定制供电解决方案中显着获益
2011 年，西门子能源业务领域成功获得为中国一个丙烷脱氢（PDH）项目提供两套由燃气轮机驱动的轴流压缩机组的订单。客户是天津渤海化工集团公司（渤化）。西门子了提供两套轴流压缩机组，每套机组均达到世界较大流量，且由 SGT - 700 型燃气轮机驱动。
2012 年 5 月，西门子能源业务领域与烟台中集来福士海洋工程有限公司、深圳招商重工船厂和上海外高桥船厂分别签订了三份海上钻井平台电气系统解决方案的供货订单。根据这三份订单，西门子将交付五套钻井平台电气系统解决方案，其中包括中、低压开关柜、变压器、中压推进器驱动装置、电机和 BlueDrive Drilling 设备以及相关的项目调试和项目管理服务。
火力发电集团
火力发电集团主要为火力发电提供高效的产品和解决方案，集团业务范围覆盖燃气轮机、蒸汽轮机、发电机乃至整个电厂的交钥匙工程，还为各种类型的电厂提供仪表和控制系统。此外，燃料气化、燃烧后碳捕集以及储能系统这些产品更加丰富了集团的业务范围。
西门子为上海申能临港燃机发电有限公司提供了蒸汽轮机关键部件、创新的 SPPA-3000 控制系统、技术服务以及长期服务合同。其中，四号机组的出力达 430.69 兆瓦，热耗率为 6030.9 千焦/千瓦时，发电效率达 59.7%，代表着目前国内 F 级燃机性能的较高水平。由于其出色的表现，该项目荣获“2012 年亚洲电力奖年度较佳燃气发电项目金奖”。
西门子气化技术秉承西门子一贯的满足**客户需要的传统。高在线率、较低的项目生命周期内运营成本和处理多种物料的能力是西门子燃料气化技术保持良好地位的主要驱动力。随着世界范围内对环境保护的日益重视，气化项目由于能够助力建设低排放、可进行CO 2封存的环保工厂，而成为有吸引力的解决方案。2011 年 7 月，西门子成功赢得订单，为新疆伊犁的一个煤气化工厂提供 8 台热功率达 500 兆瓦/台的气化炉。
风力发电集团
风力发电集团是世界良好的供应商，能够为海上、陆上及沿海风电项目提供先进的风力发电解决方案。
为了加强区域合作、贴近客户需求，自 2011 年 10 月起，风力发电集团实施了区域化的业务机构设置。风力发电集团的亚太区总部位于上海，设有生产工厂、研发中心，约 600 名员工。
2011 年 6 月，西门子能源风力发电集团和上海电气集团共同赢得中国海上风电市场的**份订单，为江苏如东海上示范项目提供 21 台风力发电机组，总装机容量为 50 兆瓦。这标志着西门子在帮助中国实现可持续发展的进程中又一个新的里程碑。该海上风电示范项目已于 2012 年 5 月投入运营。
能源服务集团
能源服务集团为燃气轮机、蒸汽轮机、发电机、压缩机以及风电机组提供各种不同形式的原厂家服务,包括备品备件、现场服务、维修和机组的改造升级。长期合约式服务是发电用燃气轮机组的主要服务模式。能源服务集团还提供煤气化炉的服务以及锅炉低氮燃烧器的改造。
加强本地化是能源服务集团的战略重点，该集团针对燃气轮机、蒸汽轮机和压缩机业务均成立了强大完善的现场服务团队。同时，西门子已经在辽宁省葫芦岛市建立维修和备件制造基地，为工业蒸汽轮机和压缩机提供服务。
凭借敬业的服务团队和高品质的产品，能源服务集团在大型燃气轮机服务方面**，长期服务合同已覆盖所有运行中的机组，客户包括华电() 热电有限公司、华能上海燃机电厂、郑州燃机电厂及中原燃气电厂等。
输电集团
输电集团的业务范围包括高压输电解决方案、高压开关产品和系统，以及创新的直流和交流输电系统。交钥匙变电站和电力变压器进一步完善了输电集团的产品组合。通过我们运营良好的本地化生产基地，输电集团一直致力于将创新型的技术引入中国市场。
2011 年春，西门子能源获得订单，为位于中国南部的两个高压直流输电工程（糯扎渡—广东特高压直流输电工程和溪洛渡—广东高压直流输电工程）提供关键部件。项目业主方为中国南方电网公司。糯扎渡—广东高压直流输电工程的输电电压为±800千伏，输电容量达 5000 兆瓦。溪洛渡—广东高压直流输电工程的输电电压为±500 千伏，输电容量为 6400 兆瓦。两个工程建成后将为广东地区的大城市提供电力。这两个系统计划于 2013 年投入运行。
2012 年，西门子为大连供电公司交付定制化的高度集成的、技术良好的智能车载移动变电站设备，开创了国内同类产品的先河。该先进的智能化移动变电站完全按照中国电网现状和道路状况设计，具有灵活组合、便于运输、安装快捷、施工周期短等特点。此外，由于其集成化程度高，该移动变电站占地面积也较小。[1]医疗
西门子医疗是**医疗解决方案较大的供应商之一，是医学影像、实验室诊断、医疗信息技术和助听器等领域的良好制造商和服务供应商。西门子是一一家可向客户提供*诊疗产品和解决方案的公司——从预防、早期检测、诊断到**和后期护理。通过优化较常见疾病的临床工作流程，西门子致力于加快医疗服务速度，在提高服务质量的同时降低服务成本。此外，西门子也是创新型听力设备的市场*者。
中国是西门子医疗较重要的市场之一。西门子医疗分别在西门子上海国际医学园区、西门子爱克斯射线真空技术（无锡）有限公司、西门子（深圳）磁共振有限公司累计投资数亿元人民币用于影像产品的研发和生产，并且计划在未来继续加大投资力度。西门子上海国际医学园区是西门子医疗东北亚区的总部，如今已发展成为中国较大的医疗设备基地之一。位于园区内的上海西门子医疗器械有限公司是西门子医疗在中国较大的运营公司，于 2012 年 8 月迎来 20 *。
西门子医疗积极扩大业务领域，西门子医学诊断的加入进一步丰富了公司的产品线，使得西门子成为一家可向客户提供*诊疗产品和解决方案的公司。作为临床诊断行业中的**者，西门子医学诊断不仅提供创新的、范围广泛的产品，同时还提供丰富多样的检测菜单及 IT 解决方案，配合快速响应的客户服务，为客户优化实验室工作流程、提高操作管理效率以及改善患者护理效果提供较有效的帮助。
凭借在创新领域的优势，西门子努力为中国全面提升医疗服务提供支持，并长期致力于满足中国不同地区与不同层次医院的需求，范围涵盖了良好的医疗科研机构与医院、病人流通量大的大型综合性医院、城市社区医院以及中小型乡镇医院。
自西门子于 2008 年在陕西省洛川县建立一个“西门子新农村医疗示范中心”以来，西门子医疗矢志不渝地帮助中国发展基础医疗事业。2010 年 12 月，西门子出资 330 万元援建的四川省崇州市公议乡公立卫生院圆满竣工并恢复运营。新安装的西门子医疗设备帮助该卫生院提升了接诊能力和医疗水平。同时，为更好地**卫生院的可持续运营，西门子还向卫生院捐赠了一套远程诊断系统，并与四川大学附属华西医院共同启动了对卫生院的对口帮扶项目, 以借助该系统和华西医院丰富的医疗资源为卫生院提供方便、快速及长期的支持。2011 年 7 月, 西门子向井冈山中医院以及井冈山地区的18 家乡镇医院捐赠总价约为 190 万元人民币的设备，并联合复旦大学附属华山医院一起开展为井冈山中医院提供*的帮扶培训项目。随着十二五规划的出台以及新医改的逐渐深入，西门子将进一步加大在基础医疗领域的投入，凭借技术创新优势，以

、各种数控设备的现场维修调试及改造，节能项目改造、机械、电主轴维修及各种设备的保养维护工作。公司拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，拥有多台先进的维修测试设备。公司已与多家数控机床制造商、电主轴生产商、代理商合作，提供全面优质的售后服务！公司设备工程中心，主要项目包括：数控设备维修和改造、电主轴、机械主轴维修、节能项目工程、电能质量管理系统、锅炉燃烧控制系统等。 数控系统升级改造 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床等。 系统升级改造范围： 西门子数控系统：802C 802D 802S 840C 840D 810D S5升级S7。 发那科数控系统： Oi 16i 18i 180i 21i 30i 31i （18M、OT、OTT 系列升级） 数控机床升级改造 自动化工程中心服务内容： 1、数控机床现场维修调试、设备保养 2、数控机床系统升级、系统优化，参数优化、数据备份 3、数控机床大项修及性能改造 4、主轴维修及现场安装调试 维修、改造范围： 立式加工中心、卧式加工中心、龙门镗铣床、车削中心、数控车床、数控内外圆磨床、插齿机、滚齿机、倒角机、倒棱机、轴类校直机、探伤机、电子束焊机、数控雕铣机、数控液压卷板机、数控冲床、数控折弯机床、数控磨齿机床
电气专业PLC控制柜安装、调试。 PLC控制柜内采用可编程控制器PLC实现自动化控制，具有运行稳定可靠的性能，保证了设备长时间的安全运行，为客户生产过程提供可靠稳定的生产条件. 内部框架采用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，采用刚插件和焊接双重连接组合成型，**置吊环与刚插件直接相连，保证架体的吊装强度，PLC控制柜框架动态承重600kg。四面围板均可拆卸，方便内部电气设备的安装和多个单柜并柜连接，框架立柱每隔25mm有一个符合DIN的安装孔，令内部电器元件的安装和固定仪器更加方便快捷，PLC控制柜内部各种高度（200-1000mm）的模件分割区的门都能够安装到柜体的正面，使PS柜的使用范围进一步拓展。直观的操作面板，模数化的内部结构，维护便捷的分段式活动门结构，使之成为经典的配电盘系统控制柜。底板多为多块活动盖板，保证走线方便灵活，底座可选择固定式或拼装式底座。 标准TCPS机柜配置：架体1套;顶盖1件;前门1件;后背板1件;安装板1件;侧板2件;双排孔侧横梁2件;简易包装
架体：1.5mm厚九折弯型材
前门：2.0mm厚冷轧钢板
后背板：1.5mm厚冷轧钢板
安装板：3.0mm厚热镀锌板
侧横梁：1.5mm厚冷轧钢板 表面处理：
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架体：RAL7035平光
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