巢湖无线倾角传感器批发

基于倾角传感器的移动通信铁塔形变预警系统
监测需求分析
3G、?4G?网络的大面积覆盖为人们提供了更为优质的通信服务，?为人们带来了较大的便利，而与此同时通信网络扩张所产生的问题也伴随而来。通信设备数量的增加，导致维护难度逐渐增大。维护不及时致使通信设备在遭受自然环境或人为因素的破坏后，得不到及时的修理，导致通信线路塔体发生倾斜、形变甚至倒塌，通信铁塔一旦倒塌将导致覆盖区域内通信中断，直接影响了通信网络的运行安全。近年来通信铁塔倒塌的事故日渐增多，严重影响了人们的日常生活。
????针对通信铁塔维护大多采用铅垂仪等人工方式进行简单检测，检查铁塔是否存在表面物理损坏，如铁塔倾斜、钢结构生锈或变形、螺丝松动、螺帽丢失等，粗浅层面的铁塔维护。工程师利用这些表面物理现象，简单判断铁塔的工作状态是否正常，这样不但效率低，而且并不能实施监测铁塔状态，做到铁塔倾斜的早期预测，并及时排除可能存在的安全隐患，以保证通信基站的正常运行。监测人员的不足以及检测手段的落后，导致往往出现较为严重的问题后，才进行事后补救处理。而铁塔倾斜造成的后果是非常严重的，会大大降低铁塔的使用年限，增加使用成本，严重的会造成局部的通信中断，因此，通信铁塔的维护方式急需进行改进。

智能传感器是?20?世纪?80?年代发展起来的一种新型传感器，融合了信息采集、处理、和交换的功能。由智能传感器组成的无线传感器网络，集无线通讯技术、传感器技术、计算机网络技术等于一体，作为近年来一项新兴的技术，给我们的生活方式带来革命性的变化。结合当下的技术发展，利用无线传感技术设计一种智能化的通信铁塔形变监测系统具有重要的现实意义。
????（1）?积累大量珍贵数据。通信铁塔形变监测预警节点，可以及时发现铁塔的倾斜和变形特点，并找出其垂直度的变化规律，提早预见存在故障的铁塔，使人为或自然现象导致的地面塌陷、铁塔倾斜、铁塔形变在早期就处于严密监控下。大量有效数据的积累为后期铁塔形变预警积累了宝贵的数据、经验，促使铁塔监测更为科学有效。
????（2）?减少巡视人员劳动强度。依照长期实时的监测数据，铁塔维护人员可以有目的对铁塔进行监测维护，缩小检测范围。并根据数据提前分析可能存在的问题，做到提前准备。
（3）?提高通讯网络的可靠性。传统的移动铁塔检测方法难以发现存在潜在问题的铁塔，常常是在铁塔倒塌后再进行补救，对通信网络的可靠性造成了严重的损害。铁塔形变监测系统，以监测为核心，当铁塔发生形变趋势的时候及早排查，大大降低了铁塔倒塌的可能。
????（4）?创造良好的社会效益。铁塔形变监测系统不仅可以应用于移动通信网络铁塔的监测预警，也可用于对电网铁塔、景观铁塔等设备的监测中，提高铁塔使用寿命，节省成本。


本文的目标是构建移动通信铁塔形变监测预警系统，通过在铁塔较容易形变的地方，放置垂直度传感器对铁塔形变进行实时监测，并将采集到的数据进行计算、分析，实时监控通信铁塔的工作状态，及时发现铁塔存在的安全隐患。系统还将铁塔工作状态数据和形变预警信号，传递至铁塔监控中心，方便相关人员进行实时监测、统计、分析，并以报警器、短信、电话等方式告知运维人员，从而实现精细化、预防性、综合集中控管的智能铁塔维护。

一、倾角传感器原理


倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。


1、“固体摆”式惯件


固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成，?摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为：（1）


其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。


2、“液体摆”式惯件


液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图3所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对较则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII?减少，即RI＞RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。


在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。


3、“气体摆”式惯件


气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。


“气体摆”式惯件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密闭腔体中有气体和热线，热线是一的热源。当装置通电时，对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。


对流传热的方程为：（2）


其中：h—热量传递系数（w/m2×k），s—热线表面积(m2)，TH—热线温度（K），TA—气体温度（K）。


热量传递系数h与流体的热传导率、动力学粘度、流体速度和热线直径有关，表示为：（3）


其中：Nu为—努塞尔（Nusselt）数，l—热传导率（W/mK），Re—雷诺（Reynold）数，U—流体速度（m2/s）,D—热线的直径（m）,n—流体的动力学粘度。


当气流以速度U垂直穿过热线时，（4）


将（4）式代入（3）式得：（5）


根据热平衡方程可得：


所以：（6）


假设和s为常数，则有：（7）


从式（7）可以看出，当流体的动力学粘度、密度和热传导特性一定时，若热线周围流体的速度不同，则流过热线的电流也不同，从而引起热线两端的电压也产生相应的变化。气体摆式惯件就是根据一原理研制的。


气体摆式检测器件的核心敏感元件为热线。电流流过热线，热线产生热量，使热线保持一定的温度。热线的温度**它周围气体的温度，动能增加，所以气体向**动。在平衡状态时，如图4(a)所示，热线处于同一水平面上，上升气流穿过它们的速度相同，即V1＝V1′，这时，气流对热线的影响相同，由式（7）可知，流过热线的电流也相同，电桥平衡。当密闭腔体倾斜时，热线相对水平面的高度发生了变化，如图4(b)所示，因为密闭腔体中气体的流动是连续的，所以热气流在向上运动的过程中，依次经过下部和上部的热线。若忽略气体上升过程中克服重力的能量损失，则穿过上部热线的气流已经与下部热线的产生热交换，使穿过两根热线时的气流速度不同，这时V2￠＞V2，因此流过两根热线的电流也会发生相应的变化，所以电桥失去平衡，输出一个电信号。倾斜角度不同，输出的电信号也不同。


二、固、液、气体摆性能比较


就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。


气体是密封腔体内的一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到*武器系统的要求。


固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。


液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。

无线传感器网络节点硬件的模块化设计
无线传感器网络节点硬件的模块化设计
?随着人们对于环境监测要求的不断提高，无线传感器网络技术以其投资成本低、架设方便、可靠性高的性能优势得到了比较广泛的应用。由于无线传感器网络节点需要实现采集、处理、通信等多个功能，因此硬件上采用模块化设计可以大大提高网络节点的稳定性和安全性。1?CC2430芯片简介?CC2430是一款工作在2．4?GHz免费频段上，支持IEEE?802．15．4标准的无线收发芯片。该芯片具有很高的集成度，体积小功耗低。单个芯片上整合了ZigBee射频(R


随着人们对于环境监测要求的不断提高，无线传感器网络技术以其投资成本低、架设方便、可靠性高的性能优势得到了比较广泛的应用。由于无线传感器网络节点需要实现采集、处理、通信等多个功能，因此硬件上采用模块化设计可以大大提高网络节点的稳定性和安全性。
无线传感器网络系统结构
????整个无线传感器网络由若干采集节点、1个汇聚节点、1个中转器、1个上位机控制中心组成，系统结构如图1所示。无线传感器网络采集节点完成数据采集、预处理和通信工作；汇聚节点负责网络的发起和维护，收集并上传数据，将中转器下发的命令通告采集节点；中转器负责上传收集到的数据并将控制中心发出的命令信息传递给汇聚节点；控制中心负责处理较终上传数据，并且可以由用户下达网络的操作命令。????
采集节点和汇聚节点由CC2430作为控制核心，采集节点可采集并传递数据，汇聚节点负责收集所有采集节点采集到的数据。中转器采用ARM处理器作为控制核心，和汇聚节点采用串口通信，以GPRS通信方式和上位机控制中心进行交互。上位机控制中心实现人机交互，可以处
理、显示上传的数据并且可以直接由客户下达网络动作执行命令。

GPRS水文监测?地下水监测?GPRS无线传感器
?地下水监测系统依靠地下水传感器，将采集到的数据，通过GPRS网络传输到监测中心，工作人员可以在监测中心查看地下水的水位、温度、电导率的数据。监测中心的监测管理软件能够实现数据的远程采集、远程监测的所有数据进入数据库，可实现报表或曲线图。
地下水监测系统主要由：地下水传感器、可编程采集终端、GPRS通讯终端、数据接收监测中心。


水文监测终端广泛应用于雨量、水位、墒情、地下水、井下水位监测。


GPRS通讯网络


西安达泰电子的DTP-S09D设备通过GPRS/GSM网络信号覆盖，具有范围广、通信质量可靠、误码率低、运行稳定、数据传输实时性、安全性和可靠性高、按信息流量计费，使用灵活成本经济。
??系统结构:


中心具备宽带网络或移动通讯GPRS的*占用网络通道。服务器，操作系统和系统监控软件（可用组态王），不间断存贮数据。
?????中心监控软件除管理员外，其它工作人员经授权后可在自己的计算机上进行权利范围内的操作。被授权者在任何地方的计算机上都可以通过INTERNET公网访问和操作该系统。
无线传感器网络硬件设计综述
无线传感器网络因其巨大的应用前景越来越受到学术界和工业界的广泛关注。本文介绍了无线传感器网络节点的体系结构，分析比较了国内外当前典型的硬件平台，重点讨论了目前无线传感器网络节点常用的处理器、射频芯片、电源和传感器各自的优缺点，并详细比较了目前应用于无线传感器网络的无线通信技术。

无线传感器网络WSN(Wireless?Sensol?Network)是一种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测、感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象)，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络较终发送给观察者。无线传感器网络在军事侦察、环境监测、医疗护理、智能家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。


在传感器网络中，传感器节点具有端节点和路由的功能：一方面实现数据的采集和处理；另一方面实现数据的融合和路由，对本身采集的数据和收到的其他节点发送的数据进行综合，转发路由到网关节点。网关节点往往个数有限，而且常常能量能够得到补充；网关通常使用多种方式(如Internet、卫星或移动通信网络等)与外界通信。而传感器节点数目非常庞大，通常采用不能补充的电池提供能较；传感器节点的能量一旦耗尽，那么该节点就不能进行数据采集和路由的功能，直接影响整个传感器网络的健壮性和生命周期。因此，传感器网络主要研究的是传感器网络节点。具体应用不同，传感器网络节点的设计也不尽相同，但是其基本结构是一样的。传感器网络节点一般由处理器单元、无线传输单元、传感器单元和电源模块单元4部分组成，如图1所示。

1?无线传感器网络典型节点


传感器网络节点作为一种微型化的嵌入式系统，构成了无线传感器网络的基础层支撑平台。因为无线传感器网络大部分是采用电池供电，工作环境通常比较恶劣．而且数量大，更换电池非常困难，所以低功耗是无线传感器网络较重要的设计准则之一，从无线传感器网络节点的硬件设计到整个网络各层的协议设计都把节能作为设计的目标之一，尽町能延长无线传感器网络的寿命。


由于具体的应用背景不同，目前国内外出现了多种无线传感器网络节点的硬件平台。典犁的节点包括MICa系列、Sensoria?WINS、Toles、μAMPS系列、XYZnode、Zabra-net等。实际上各平台较主要的区别是采用了不同的处理器、无线通信协议和与应用相关的不同的传感器。常用的无线通信协议有802．11b、802．15．4(ZigBee)、Bluetooth、UWB和自定义协议；处理器从4位的微控制器到32位ARM内核的高端处理器都有所应用。还有一类节点是用集成了无线模块的单片机，典型的是WiseNet。典型无线传感器网络节点如表l所列。


本文介绍了无线传感器网络的概念、特点以及无线传感器网络节点的组成，重点分析比较节点各组成单元各种常用芯片的特点，并且始终将低功耗作为比较的重要标准之一。


2?典型无线传感器网络节点比较


目前，国内外研究人员已经开发出多种无线传感器网络节点，其实这些节点的组成部分是类似的，只是其应用背景不同，对节点性能的要求也不尽相同，因此所采用的硬件组件有很大差异。


2.1?处理器单元


处理器单元是传感器网络节点的核心，和其他单元一起完成数据的采集、处理和收发。EM6603是4位微控制器，功耗很低，但处理能力也非常有限。Berkerly大学研制的Miea系列节点大多是采用Atmel公司的微控制器。其中，Mica2节点采用Atmel增强型微控制器ATmegal28L。该微控制器拥有丰富的片上资源，包括4个定时器、4KB?SRAM、128KB?Flash和4KB?EEPROM，拥有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便无线芯片和传感器的接入；有6种电源节能模式，方便低功耗设计。采用该处理器的另外一个优点足：编译器很多，其中GCC(WINAVR)是完全免费、开放的软件。由于以上优点和Mica2节点的影响，在实际的无线传感器设计中应用很多。但是从低功耗角度来讲，该芯片并不是较佳选择。


如表1所列，就低功耗而言，MSP430Flxx?MCU系列提供业界较低的电流消耗，工作电压为1．8V，实时时钟待机电流的消耗仪为1．1μA，而运行模式电流低至300μA(1MHz)，从休眠至正常工作整个唤醒过程仅需6μs。PIC系列微控制器也有低功耗的产品问世。Toles节点和ZebraNet节点就是采用MSP430系列的微控制器，功耗非常低。在某些数据量大的应用中，高端的处理器也有应用。例如μAMPS-1节点采用StrongARM处理器SA-1110，功耗为27～976?mW。该处理器支持DVS节能，可以降低功耗450mW左右；关掉无线模块功耗可以降低300mW。μAMPS-2采用的处理器是DSP。XYZnode采用的处理器是OKI公司的ARMTDMI内核的ML67Q5002，该处理器也支持DFS(动态频率调节)，工作电流为15～72mA，频率为1．8～57．6?MHz。


从处理器的角度看，无线传感器网络节点基本可以分为两类：一类采用以ARM处理器为代表的高端处理器。该类节点的能量消耗比采用微控制器大很多，多数支持DVS(动态电压调节)或DFS(动态频率调节)等节能策略，但是其处理能力也强很多，适合图像等高数据量业务的应用；此外．采用高端处理器来作为网关节点也是不错的选择。表2中较后3款处理器足ARM内核的处理器，功耗明显比低端微控制器高很多。另一类是以采用低端微控制器为代表的节点。该类节点的处理能力较弱，但是能量消耗功率也很小。在选择处理器时应该首先考虑系统对处理能力的需要，然后再考虑功耗问题。


2.2?无线传输技术及芯片


可以利用的传输媒体有空气、红外、激光、超声波等，常用的无线通信技术有：802．11b、802．15．4(ZigBee)、BitIetooth、UWB、RFID、lrDA等}还有很多芯片双方通信的协议由用户自己定义，这些芯片一般工作在ISM免费频段，如表3所列。利用激光作为传输媒体，功耗比用电磁波低，更安全。缺点是：只能直线传输；易受大气状况影响；传输具有方向性。这些缺点决定这不是一种理想的传输介质。红外线的传输也具有方向性，距离短，不需要天线。芯片83F88S是一种符合IrDA标准的无线收发芯片。UWB具有发射信号功率谱密度低、系统复杂度低、对信道衰落不敏感、安全性好、数据传输率高、能提供数cm的定位精度等优点；缺点是传输距离只有lOm左右，隔墙穿透力不好。802．11b因为功耗高而应用不多，Bluetooth工作在2．4?GHz频段，传输速率可达10Mbps；缺点是传输距离只有10m左右，完整协议栈有250KB，不适合使用低端处理器，多用于家庭个人无线局域网，在无线传感器网络中也有所应用。在无线传感器网络中应用较多的是ZigBee和普通射频芯片。ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，完整的协议栈只有32?KB，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。以上特点决定ZigBee技术非常适合应用在无线传感器网络中。目前市场上常见的支持ZigBee协议的芯片制造商有Chipcon公司和Freescale半导体公司，Figure8公司还专门开发了ZigBee协议栈。Chipcon公司的CC2420芯片应用较多，Toles节点和XYZ节点都是采用该芯片；Chipcon公司提供包含Figure8公司开发的ZigBee协议的完整开发套件。Freescale半导体公司提供ZigBee的2．4GHz无线传输芯片有MCl3191、MC13192、MCl3193；该公司还提供配套的开发套件。


普通的射频芯片也是一种理想的选择，可以自定义通信协议，比较有代表性的MAC协议有T-MAC、S-MA、CWise-MAC、B-MAC、D-MAC等。路由协议有Gossi-PINg、SPIN协议、LEACH协议、TEEN协议等。从性能、成本、功耗方面考虑，RFM公司的TRl000和Chipcon公司的CCl000是理想的选择。这两种芯片各有所长，TRl000功耗低一些，CCl000灵敏度高一些，传输距离更远。WeC、Renee和Mica节点均采用TRl000芯片；Mica2采用CCl000芯片；Mica3采用Chipcon公司的CCl020芯片，传输速率可达153．6?kbps，支持OOK、FSK和GIFSK调制方式；Micaz节点则采用CC2420?ZigBee芯片。还有一类无线芯片本身集成了处理器，例如CC2430是在CC2420的基础上集成了51内核的单片机；CCl010是在CCl000的基础上集成了5l内核的单片机，使得芯片的集成度进一步提高。WiseNet节点采用的是CCl010芯片。常见的无线芯片还有NorDIC公司的nRF905、nRF2401等系列芯片，因为功耗较高，接收灵敏度比较低，开发难度较大，在实际的无线传感器网络中应用较少。常用无线芯片的主要参数比较如表4所列。


2．3?电源模块


电池种类很多，电池储能大小与形状、活动离子的扩散速度、电极材料的选择等因素有关。无线传感器网络节点的电池一般不易更换，所以选择电池非常重要，DC-DC模块的效率也至关重要}另外，还可以利用自然界的能源来补充电池的能量。


按照能否充电，电池可分为可充电电池和不可充电电池；根据电极材料，电池可以分为镍铬电池、镍锌电池、银锌电池和锂电池、锂聚合物电池等。一般不可充电电池比可充电电池能量密度高，如果没有能量补给来源，则应选择不可充电电池。在可充电电池中，锂电池和锂聚合物电池的能量密度较高，但是成本也比较高；镍锰电池和锂聚合物电池是一没有毒性的可充电电池。常见电池的性能参数如表5所列。无线传感器网络节点一般工作在户外，可以利用自然能源来补给电池的能量。自然界可利用的能量有太阳能、电磁能、振动能、核能等。由于可充电电池的次数是有限的，而且大多数可充电电池有记忆效应，因此利用自然界的能量不能频繁对电池充电，否则会大大缩短电池的使用寿命。


2.4?传感器模块


传感器种类很多，可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度等物理量。美国Crossbow公司基于Mica节点开发了一系列传感器板，采用的传感器有光敏电阻Clairex?CL94L、温敏电阻ERT-J1VRl03J(松下电子公司)、加速度传感器ADI?ADXL202、磁传感器Honeywe11HMC1002等。温湿度传感器SHTxx系列能支持低功耗模式，采集完数据后自动转入休眠模式，电流小于lμA。


传感器电源的供电电路设计对传感器模块的能量消耗来说非常重要。对于小电流工作的传感器(几百μA)，可由处理器I／O口直接驱动；当不用该传感器时，将I／O口设置为输入方式。这样外部传感器没有能量输入，也就没有能量消耗，例如温度传感器DSl8820可以采用这种方式。对于大电流工作的传感器模块，I／O口不能直接驱动传感器，通常使用场效应管(如Irlml6402)来控制后级电路能量输入。当有多个大电流传感器接入时，通常使用集成的模拟开关芯片来实现电源控制，MAX4678就是这样一款芯片。

基于倾角传感器的移动通信铁塔形变预警系统
系统设计目标
基于物联网技术的思路，设计、开发一套移动通信铁塔形变监测系统，实时监控通信铁塔的工作状态，及时发现铁塔存在的安全隐患，实现对铁塔实时、预防性和量化的维护。采用传感器采集铁塔的各项数据，同时将现场的监测数据传送到监控中心，并通过短信将存在问题的铁塔及相关数据发送给对应的维护人员，方便维护人员有重点的进行铁塔维修、维护。具体的建设目标有以下几点：
（1）?移动通信铁塔形变监测预警系统能够?24?小时实时监控铁塔状态信息。这对监控单元供电设计提出较高要求，需要监控单元能够长时间有效工作，功耗尽可能降低；
（2）?监控单元在极限高温和低温下能正常使用。由于在某些地区，通信铁塔所处区域会出现-40℃或?85℃的恶劣气候。因此，要求监控单元的工作温度范围为-40℃~85℃；
（3）监控单元能够高灵敏度的监测铁塔垂直度的变化，可根据对数据积累、分析，修改铁塔形变报警的各项标准。
（4）?如铁塔出现形变，以短信形式通知维护人员，短信内容简单明确，铁塔倾角数据易查询，方便维护人员快速找到形变铁塔问题所在。
无线传感器网络技术
无线传感器网络（Wireless?Sensor?Network,?WSN）就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络?覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。


无线传感器网络?（wireless?sensor?network）简称WSN，是一种由大量小型传感器所组成的网络。这些小型传感器一般称作sensor?node（传感器节点）或者mote（灰尘）。此种网络中一般也有一个或几个基站(称作sink)用来集中从小型传感器收集的数据。


传感器节点是一种非常小型的计算机，一般由以下几部分组成：


1．处理器和内存（一般能力都比较有限）。


2．各类传感器（温度、湿度、声音、加速度、**定位等）。


3．通讯设备（一般是无线电收发器或光学通信设备）。


4．电池（一般是干电池，也有使用太阳能电池的）。


5．其他设备，包括各种特定用途的芯片，串行并行接口等（USB，RS232）。


无线传感器网络中的基站的作用是从各个传感器节点收集数据，集中处理然后提交给用户。因此，基站一般有更强的数据处理和通讯能力以及更持久的电力。?


DL-WZXT无线传感器网络是新一代的传感器网络。DL-WZXT无线传感网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无...无线传感器网络?的详细介绍?DL-WZXT无线传感器网络?DL-WZXT无线传感器网络是新一代的传感器网络,具有非常广泛的应用。