西门子6DD1680-0AG0

                       上海电气设备有限公司

☆主营：本公司专营西门子自动化原装产品。

☆质保：本公司所有销售产品均为SIEMENS/西门子全新原装未开封保内正品，所有产品，非人为损坏质保一年

没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。

诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信、专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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等。

3. 多轴系统  

如图 5-2所示，该系统为典型的多轴应用系统，上位是 Simotion D运动控制器，通过Drive-CLIQ直接与

6DD DC/AC单元的电机模块连接(或与带有CUA31的 6DD AC/AC单元相连接)，对于这样系统的具体订货

不在此作描述。同样我们也可以用图 5-3所示的配置来实现多轴系统的控制，即CU320+ CUA31+PM340。  

图5-3  SINAMICS 6DD单轴交流驱动器的多轴应用 

SIMATIC S7 

Simotion C 

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-1AW1

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0BB0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AJ0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AM0

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH3

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH4

SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH6

SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0DA1

SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1684-0GH0

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA8

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA8

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA8

SIEMENS/西门子PLC6DD1807-5DA8

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AN1

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XD01

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG02

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG03

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0XG07

SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AG0

SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AA0

图5-2  Simotion D和Sinamics 6DD 单轴交流驱动器的多轴应用

CUA31  Simotion D 

从SMC到 CU310DP的 Drive-CLIQ

电缆: 6FX2002-1DC00-1xx0 或

6SL3060-4AA10-0AA0(0.95m)

编码器电缆： 

Resolver: 6FX5002-2CF02-xxx0 

1VppSin/cos: 6FX5002-2CA31-xxx0 

 EnDat**编码器: 6FX5002-2EQ10-

xxx0

编码器电缆： 

HTL/TTL(1PH7)：6FX5002-2AH00-xxx0  

HTL(1LA)：6SX7002-0AL00-xxx0(只有A、B信号)

         6SX7002-0AN00-xxx0(有A、B、Z及非信号) 

Drive-CLIQ电缆:  

6FX5002-2DC10-0xxx0 

控制单元CU310DP：6SL3040-0LA00-0AA0 

存储卡(CF卡)：6SL3054-0AA00-1AA0 

BOP20模板：6SL3055-0AA00-4BA0 (推荐选用)Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 15 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部 

步骤如下：(如有 SIZER软件，则选型的订货数据由软件自动生成) 

配置前注意以下几点： 

 PM340及电机电缆的选择见单轴系统。 

  该系统4台 1FK7电机为伺服控制，1台普通电机为 V/F控制。 

  所有电机编码器信号都要经过 SMC模块，通过Drive-CLIQ与CUA31相连接。 

  对于 6DDAC/AC用作**过2个轴的多轴控制系统，我们推荐使用CU320+CUA31的形式，而

不是用多个CU310DP，这样具有较高的性格比，除非有特殊情况。 

                               上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新 技术及自动控制的较佳解决方案，

上海自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

产品种类齐全，原装正品，公司设有维修中心，*级维修 

主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售

希望我的用心能换来您对我们的信心！

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我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。

我公司所有销售中产品均为SIEMENS/西门子原装正品，质保一年，假一罚十！

5. 位置模式选择 P2653 

P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式 

6. 定位方式选择 P2648 

**位置方式：P2654=0, P2648=1；相对定位方式：P2654=**1*(16H) 

7. 方向设定源     P2651、P2652 

8. 数据传输形式 (P2649)  及数据设定值确认命令源( P2650)  

6DD 中 MDI 的数据传输可采用两种形式： 

连续传输 P2649=1  

单步传输、由上升沿确认 P2649=0 

  所谓单步传输是指 MDI 数据的传输依赖于参数 P2650 中选择的开关量信号。该命令

为 “沿” 有效，每次执行完一个机器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置

等才能有效。 

  与单步传输不同，一旦激活连续数据传输，MDI 数据（位置、速度、加 / 减速度）

可连续修改且立即有效而*开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置

及轴的运行速度、加 / 减速度而不会停机 

注：连续数据传输仅适用于**定位方式 

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0BE0

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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BC5

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0BE5

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CC5

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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1683-0CH1

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0AH0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BB0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BC0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BD0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH1

6SD2280-0AA0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0BH2

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DB2

6ZY1072-2AA0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EA0

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0EB0 

7.3 调试参数 

运行命令源  (ON/ OFF1)为 P840  

不拒绝数据传输： P2641=1 

无停止命令：        P2640=1 

MDI 位置模式：    P2653=0/1 

选择传输模式：     P2649=0/1 

数据设定值确认命令源    P2650 ( P2649=1 时无效) 

激活 MDI 模式的命令源   P2647  

选择**定位方式：        P2648=1 

设置目标参数：P2690、P2691、P2692、P2693 

变频器运行后，激活 MDI 模式，轴按设定值运行。 

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