上海西门子6ES7952-1AH00-0AA0

西门子SITOP电源CPU 312，用于小型工厂CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂 CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统---------------------下列紧凑型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU--------------------下列技术型CPU 可以提供：

CPU315T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。CPU317T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂--------------------下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU315F-2DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂 CPU315F-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂CPU317F-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在-------------------西门子s7-300CPU: 标准型CPU 西门子CPU312  西门子CPU314  西门子CPU315-2DP  西门子CPU315-2PN/DP西门子CPU317-2DP  西门子CPU317-2PN/DP  西门子CPU319-3PN/DP紧凑型 CPU带有集成技术功能和 I/O  西门子CPU312C  西门子CPU313C西门子CPU313C-2PtP  西门子CPU313C-2DP  西门子CPU314C-2PtP  西门子CPU314C-2DP故障安全型 CPU（ 西门子CPU315F-2DP  西门子CPU315F-2PN/DP西门子CPU317F-2DP  西门子CPU317F-2PN/DP  西门子CPU319F-3PN/DP技术型CPU( 西门子CPU315T-2DP   西门子CPU317T-2DP--------------------西门子6ES7312-1AE13-0AB0    西门子CPU312，32K内存

西门子6ES7312-5BE03-0AB0    西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO

西门子6ES7313-5BF03-0AB0    西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7313-6BF03-0AB0    西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

西门子6ES7313-6CF03-0AB0    西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

西门子6ES7314-1AG13-0AB0    西门子CPU314,96K内存

西门子6ES7314-6BG03-0AB0    西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7314-6CG03-0AB0   西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西门子6ES7315-2AH14-0AB0    西门子CPU315-2DP, 128K内存

西门子6ES7315-2EH13-0AB0    西门子CPU315-2PN/DP, 256K内存

西门子6ES7317-2AJ10-0AB0     西门子CPU317-2DP,512K内存

西门子6ES7317-2EK13-0AB0    西门子CPU317-2PN/DP,1MB内存

西门子6ES7318-3EL00-0AB0    西门子CPU319-3PN/DP,1.4M内存

PC L接法 西门子模拟量输入模块S31 M3接线方法总结 两线制电流和四线制电流都只有两根信号线,它们之间的主要区别在于:两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变 送器供电,又要提供电流信号;而四线制电流的两根信号线只提供电流信号.因此,通常提供两线制电流信号的传感器 或者变送器是无源的;而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的,因此,当PC L的模板输入通道设定为连接四 线制传感器时,PC L只从模板通道的端子上采集模拟信号,而当PC L的模板输入通道设定为连接二线制传感器时,PC L的模 拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流2V 4的电源,以驱动两线制传感器工作. 传感器型号:1 ,两线制(本身需要供给2vC 4D电源的,输出信号为42M,电流)即+ 4d, -0A 接2vc负输出42m电流. -0A 2 ,四线制(有自己的供电电源,一般是20a ,信号线输出+ -0a 2vc 为42m正,- -0a 为42m负. PC L: (以2 正,3 负为例)1 ,两线制时正极2 输出2VC 4D电压,3 接收电流),所以遇到两线制传感器时,一种接法是2 接传感器 正,3 接传感器负;跳线为两线制电流信号.二种接法是2 悬空,3 接传感器的负,同时传感器正要接柜内2vc 4d;跳线为 两线制电流信号. (以2 正,3 负为例)2 ,四线制时正极2 是接收电流,3 是负极.( 四线制好处是传感器负极信号与柜内M 为不同电平时不会 影响精度很大,因为是传感器本身电流的回路) 遇到四线制传感器时,一种方法是2 接传感器正,3 接传感器负,pc l跳线 为4 线制电流. (以2 正,3 负为例)3 ,四线制传感器与pc l两线制跳线接法:信号线负与柜内M 线相连.将传感器正与pc 相连,2 l的3 悬 空,跳线为两线制电流. (以2 正,3 负为例)4 ,电压信号:2 接传感器正,3 接传感器负,pc l跳线为电压信号。

两线制电流和四线制电流都只有两根信号线， 它们之间的主要区别在于： 两线制电流的两根 信号线既要给传感器或者变送器供电， 又要提供电流信号； 而四线制电流的两根信号线只提 供电流信号。因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制 电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制 传感器时，PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当 PLC 的模板输入通道设定为连 接二线制传感器时，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流 24V 的电源，以 驱动两线制传感器工作。 传感器型号： 1、两线制（本身需要供给 24vDC 电源的，输出信号为 4-20MA，电流）即+接 24vdc,负输 出 4-20mA 电流。 2、四线制（有自己的供电电源，一般是 220vac ，信号线输出+为 4-20ma 正，-为 4-20ma 负。 PLC： （以 2 正、3 负为例）1、两线制时正极 2 输出 24VDC 电压，3 接收电流） ，所以遇到两线 制传感器时，一种接法是 2 接传感器正，3 接传感器负；跳线为两线制电流信号。二种接法 是 2 悬空，3 接传感器的负，同时传感器正要接柜内 24vdc；跳线为两线制电流信号。 （以 2 正、3 负为例）2、四线制时正极 2 是接收电流，3 是负极。(四线制好处是传感器负 较信号与柜内 M 为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线 制传感器时，一种方法是 2 接传感器正，3 接传感器负，plc 跳线为 4 线制电流。 （以 2 正、3 负为例）3、四线制传感器与 plc 两线制跳线接法：信号线负与柜内 M 线相连。 将传感器正与 plc 的 3 相连，2 悬空，跳线为两线制电流。 （以 2 正、3 负为例）4、电压信号：2 接传感器正，3 接传感器负，plc 跳线为电压信号。

类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。

6、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。

7、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。

8、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。

随着现代社会的高速发展，每个公司都希望自己的产品有一个属于自己的LOGO标记，增强自己的品牌效应，激光标记是可以选择，特别是在一些金属及铝型材上标记。为了节省人工成本，自动化标记设备就应运而生。通过伺服电机将需要标记的铝型材送到标记区，实现精准标记（精度误差不大于0.1mm）,从而降低人工送料带来的体力劳动以及精度误差，为企业快速发展及规模化生产带来了便捷。

项目简介

1.项目所在行业及背景

由于近年来人工成本上升，各地出现用工荒，企业很难招到操作工人的前提下。原来人工操作已经不能满足企业的量化生产模式，终端用户的高要求也对企业加工产品的要求提出了高要求。自动化机械设备的出现将会解决企业发展面临的瓶颈问题，企业还可以根据上位机画面查看生产情况以及合格品率。为企业的高速发展带来了优势，使企业在激励的竞争中脱颖而出，立于不败之地。

2.工艺介绍

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。以太网通信，所有CPU模块标配以太网接口，支持西门子S7协议、TCP/IP协议、有效支持多种终端连接，可作为程序下载端口（使用普通网线即可）。

作为伺服驱动主导企业，安川**提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为**通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在**率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

4.主要难点

PLC通过安装在轴承上的旋转编码器，判断物料输送距离及速率，到达位置之后通过中断，向激光板卡发送标刻指令，从而控制激光器等段距离标刻。另一个旋转编码器直接接入激光控制卡，采集的信号与来自PLC的信号进行比对，出现**过误差精度，说明是不合格品。此时提醒操作工人。

5.现图片欣赏

总结

经过系统调试，主体PLC通讯正常，并与上位机交互数据正常，目前该机已经在客户生产车间投入运行，整体运行稳定，不但降低了人工成本，还提高了工作效率。通过OPC与上位机进行数据交换，实现了数据的实时采集，从而提高控制精度。