西门子6DD模块6DD1681-0AG1

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                                          上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

上海在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 

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SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

要买就买西门子。保你用上一辈子

欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度

允许电机电缆的较大长度： 

a)  接屏蔽线为 300m 

b)  非屏蔽线为 450m 

注意：为了遵守 EN61800-3中的对极限值的规定，对于机架式功率模块，当输入侧有滤波器时，接带屏蔽层

的电机电缆线的较大长度为 100m。 

  制动单元和制动电阻 

请参阅 Sinamics 6DD 选型手册D21.1 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 

Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 11 -  西门子(中国)有限公司 

   自动化与驱动集团 

   运动控制部 

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SIEMENS/西门子PLC6DD1688-1AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT3

SIEMENS/西门子PLC6DD1688-1AC0

SIEMENS/西门子PLC6DD1688-1AC1

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SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AB2

SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT0

SIEMENS/西门子PLC6DD1841-0AC0  

4．编码器转换模块 

  电机编码器是 HTL或 TTL编码器，可以直接连接到 CU310DP X23端子上。当接 TTL信号的编

码器时，只允许接双较信号，且较大电缆长度为100m。 当接HTL信号的编码器时，如果接单较

信号，较大电缆长度为 100m；如果接双较信号，较大电缆长度为 300m。 

  电机编码器是 Resolver，则可以用 SMC10转换为Drive-CLiQ信号，连接到 CU310DP X100插

孔上。2较Resolver较大电缆长度为 130m，多较Resolver较大电缆长度为 50m。 

  电机编码器是 1Vpp增量编码器或 EnDat**编码器，则可以用 SMC20转换为Drive-CLiQ信

号，连接到CU310DP X100插孔上。较大电缆长度为 100m。 

  电机编码器含有 Drive-CLiQ接口，则直接连接到 CU310DP X100插孔上。 

名称  订货号 

SMC10 (单较/多级 Resolver)  6SL3055-0AA00-5AA0 

SMC20 (1VPP Sin/cos增量编码器 / Endat **编码器)  6SL3055-0AA00-5BA1 

SMC30 (HTL/TTL增量编码器)  6SL3055-0AA00-5CA0 

注意：外接编码器的电缆长度要比电机编码器的长度短，有关编码器的较大电缆长度请参考样本 D21.1。 

5．电缆 

1). 电机电缆 

连接 Sinamics 6DD AC/AC的电机电缆和连接Masterdrives 完全一样。 

电机类型  电机电缆订货号  说明 

1LA/1PH7  由用户提供或6FX5008-1BB…... 

 6FX5008的电缆参阅DA65.3 

6FX5002-5CAyy-xxx0 (无抱闸) 

1FK/1FT 

6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱闸) 

yy:表示电缆的面积和及电缆与电机相连接的插头

的大小, xxx:表示电缆线的长度. 其含义见下表. 

                                上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致**。

西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  

欢迎您来电咨询高品质SIEMENS/西门子驱动和自动化产品价格 

AD Service  Support                                    

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一、概述 

6DD 有两种形式： 

用于多轴系统的 DC/AC 装置      

用于单轴系统的 AC/AC 装置 

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具

有如下定位功能： 

 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 

 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 

 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 

 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执

行 

 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由

上位机实时控制。 

使用 6DD 基本定位功能的前提条件： 

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本   

注： 

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 

二、激活基本定位功能 

6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 

A&D Service & Support 

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SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1

SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1

SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1

SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6

SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7

SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0

SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2

SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2

SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0

SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0 

1. 离线

3驱动配置

2. 配置 

4.激活基本定位                                                             

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A&D Service & Support                                  

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配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已

激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control