一种用于下列应用场合的集成式控制概念:
连续自动化生产线
柔性生产线
装配线
回转式自动组合机床
数控机床
PLC 控制式机床
搬运系统
分布式、数字式控制系统和驱动概念
硬件和软件的优化集成
标准化的软件结构和通讯
SIMATIC、SINUMERIK 及 SIMODRIVE 系统系列甄选部件
作为 PowerTrain 解决方案控制技术中的市场良好者,我们已经在大量项目中为自动化解决方案**表现了自己的系统能力。我们的客户包括**范围内所有处于良好地位的汽车制造商。
西门子覆盖**的服务、审慎的建议、优异的培训以及始终与经验丰富而可靠的合作伙伴打交道的无数事例,使得更多的客户加入我们的应用行例。
分布式、数字式控制系统和驱动概念。
用于 PowerTrain TRANSLINE 的解决方案在数字式基础上支持分布式配置。
分布式配置特别意味着,因标准化、快速调试、服务友好且维护友好的机器而产生的低成本。
硬件和软件的优化集成。
这一点意味着,你可以为所有控制任务实现较佳自动化解决方案。从简单的PLC单元到集成的高速加工模块。
SINUMERIK 及 SIMATIC S7-300 统一的设计可以方便地以模块化原理对系统进行扩展。
标准化软件结构,通过 PROFIBUS DP 和工业以太网进行通讯。
所以 PLC 都是采用图形编程方法编程的,诸如 S7-Graph 软件等。这样就可以在主操作控制面板和单元操作控制面板上进行统一的 PLC 和 CNC 诊断。
对于操作员和机床制造厂家,我们在自己的解决方案上为 PowerTrainTRANSLINE HMI 操作员面板提供一种透明的图形化用户接口。
站间通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
与控制系统的连接是采用工业以太网接口进行的。在采用该工业标准时,与管理层之间的接口得到了保证。
可以在该概念范围内采用运动控制信息系统 MCIS 功能模块以及 ePS 网格服务,不存在任何问题。
优点
标准化的协议
调试、诊断、数据备份
直接耦合
SINUMERIK 及 SIMATIC S7
ET 200 分布式 I/O
AS-Interface 部件
SIMATIC、SINUMERIK 及 SIMODRIVE 系统系列甄选部件。
为了保持备件库存尽可能小,从而降低维持机床用户备件库存的成本,从 SIMATIC、SINUMERIK 及 SIMODRIVE 系统系列甄选了适用部件。
标准化的控制单元大大降低处理时间。
借助 PowerTrain TRANSLINE 的解决方案,你可以精确配置与自己的任务相匹配的自动化解决方案。
对于机床制造厂家,存在以下好处:
降低配置成本,缩短项目工程时间
可以采用预制选项
大大减少布线成本,提高接线和操作可靠性
先进的调试功能以及更少的调试单元,透明度更高,调试时间显着缩短。
结论:
完成某项目所需时间大大缩短。
由于可用性高,因此可以实现经济性生产。
如果你是一名机床操作员,利用分布式配置,你可以大大提高生产线的可用性和生产率,从而提高其效益。
这是通过以下方式实现的:
快速定位错误的来源,因为所有部件都是依据一个统一标准设计的。
通过简单、重现式程序而实现的服务友好性以及维护友好性
由于采用模块化软件,因此缩短了调试和验收时间
缩短机床培训时间
降低备件库存成本
下设备可作为从站连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
使用多点接口 (MPI) 进行数据通讯
多点接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU内部的一种通信接口。
它用于
编程和参数化
人机界面接口,和
建立涉及到对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项:
MPI 可以实现同时连接 32 个节点:
PGs/PCs
HMI 系统
S7-200 (作为从站)
S7-300
S7-400
C7
通讯连接:
S7-400 CPU可以同时建立多达96个连接(取决于的CPU型号):
至节点,
至相关C总线(内部通信总线,见后文)上的C总线节点(例如通信处理机),
至通过通信处理机连接的节点,例如工业以太网节点。此外,通信处理机必须为C总线节点。
内部通讯总线(C-bus);
使用S7-400的C总线,通过MPI或DP接口,可以寻址配有C总线接口的通信处理机和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线较多转到 6 个扩展单元。
MPI 的性能数据:
较多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达12 Mbit/s
灵活的安装选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通讯: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”产品系列的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器(12 Mbit/s)。
使用这些组件,可以根据需求实现设计的较优化调整。例如,任意两个MPI节点之间较多可以开启9个中继器,以桥接更大的距离。
DP主站:
还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。此后,较多可以连接32个较大传输速率为12 Mbit/s的DP从站。据此,编程功能和人机界面功能得以保留下来
使用通信处理机的数据通信(点对点)
使用CP 441通信处理机,可以建立功能强大的点对点连接。
多种连接选件:例如,可以连接以下设备:
PC
SIMATIC S5/S7
工业PC
其他供应商提供的 PLC
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
打印机
可变接口:
可更换接口模块,据此可以使用不同的传输介质进行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)的数据通讯
通过CP 443-x通信处理机,可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。
例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC 机
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控装置
机器人控制
工业PC
驱动控制器
其它厂商设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成:
2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
较重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O(单边组态)
在单边组态中,I/O模块为单通道设计,仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
.
在I/O寻址设备工作正常的情况下,从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下,受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时,系统必须具有一种对称设计。
增加可用性(倒换型配置)
在switched组态中,I/O模块为单通道设计,但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
.
至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时,switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的较大化,因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
配置选项
可进行下列配置:
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同,且采用相同的设计(例如,均为集中式或者均为分布式)。插槽不强制规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块,请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块(FM)和通信处理机(CP):
切换冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计:
功能模块(FM)/通信处理机(CP)可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元(参见单边组态)。
此时可以不同方式取得模块的冗余性:
由用户编程:
在功能模块和SIMATIC通信处理机上,总体上说,用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块,当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致:
由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1,冗余由操作系统直接支持。详细信息,参见下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
工厂需要使用故障安全型控制器。*容错。需要下列部件:
1 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
1 PROFIBUS DP 连接线。
ET 200M,配有IM 153-2。
故障安全信号模块,非冗余型。
在发生故障的情况下,I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 CPU 需要容错。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,I/O不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switched I/O,用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和I/O侧,必须实现容错功能。需要下列部件:
2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
2 根 PROFIBUS DP 连接线。
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
故障安全信号模块,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下,控制器仍然保持可用状态。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全型模块在同一个ET 200M中一起使用。
通讯
中央控制器和ET 200M之间与安全相关的通信和标准通信通过PROFIBUS DP实现。通过特别开发的
Functions
S7-400
提供有大量功能,支持用户的S7-400编程、调试和维护等工作:
高速执行指令。
用户友好的参数赋值
人机界面:
S7-400的操作系统已经集成了用户友好的OCM服务。
诊断功能和自测试:
CPU的智能诊断系统可以连续地监测系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
口令保护