西门子6SE6430-2UD35-5FA0

上海朕锌电气设备有限公司

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是前几个月的事了，一天，我们的技术接到一个用户的电话，一台西门子MM430变频器有故障，故障内容是变频器的模拟量输出没有。下图是西门子变频器模拟量输出的接线端子图。

    到了现场后看到西门子变频器  12端   13端   连接的是用户的模拟量表，断开12端和13端的导线，单独测量端子12和端子13之间的阻值是1欧姆左右。马上告知客户您的12端和13端的模拟量负载短路了。仔细检查后发现了问题。下图是用户接在变频器12端和13端的表。

它实际是一块满度电流20毫安的纯电流表只是把刻度改成了hz，而且是8块这种表串接放在不同的地方，它们的总电阻加起来也就是1欧姆左右，直接接在变频器模拟量口，肯定是短路了模拟量口，经检测模拟量口已经坏了，变频器一共有两路模拟量口，另一个口，他们也这样接过，所以也坏了。

下图是用户的图纸 表HZ 是在柜门上安装的，HZ1-----HZ7  是在室外。

变频器维修好后，我给用户说如果还是这个接法模拟量口还会坏，需要改进。

   1  表的回路中需要串入500欧姆电阻。

   2  多个电流表串联使用是不准的，虽然可以显示，因为是多表内阻串联，误差大。

  较后没办法，找不到合适的电阻，找了一个近600欧姆的电阻串入了表中，虽然不准，但不会坏变频器了。

    经常有用户打电话说模拟量输出口用万用表电流档为什么量不出电流，只能告诉用户测量时要串入500欧姆电阻，不然会坏模拟量口的。

问题:  

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？


回答:  

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）


Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。较端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的*6位和*7位用来选择哪个沿用于编码器。


G120用于速度检测的边沿选择：P0405

 

Bit 7	Bit 6	描述
0	0	缺省设置：在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。 在低速范围内，这种方式下速度值更新的较快。 使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。
0	1	在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出较为精确的速度检测。 使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。
1	1	在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出较为精确的速度检测。 在低速时（<1Hz）,编码器的所有沿都被用来进行速度检测。这种方式在低速时保证了较快的速度更新时间，但是当编码器占空比不同时，精度会有所降低。
1	0	与 0 – 0相同。

 

Written by: A&D SD CST

Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
 

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软件调试

STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是较新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接：
1.RS232串口通讯：电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯：电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯：电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。

1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；
6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；
8.选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11.将搜索到的波特率设置在此处；

12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14.选择接入点，选择S7ONLINE；
15.点击OK按钮；

16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开*列表即可查看并修改变频器参数；
注：如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。