西门子伺服驱动器6SN1123-1AA00-0HA2

                           上海电气设备有限公司

PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等SIEMENS/西门子系列产品

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装正品，全新原装！

《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

?SIEMENS  本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针

，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，

尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，

在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的优秀解决方案，  在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

程序步执行步骤： 

1. 项目导航栏中选择 Traversing Blocks  模式，设定开关量输入点 DI4 用于激活程序步功能 

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0EA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0BA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0CA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0DA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0DA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0EA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0FA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB00-0FA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA0

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1146-1BB01-0BA2

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0HA1

西门子伺服驱动器备件模块6SN1123-1AA00-0AA1

2. 不拒绝任务  P2641= r722.2=1、没有停止命令  P2640=1 

运行过程中 P2640=0 发出停止命令，则轴将以减速度 P2620减速停车。 

若断开 DI 3 ( r722.2=0 )发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度 P2573 减速停车。 

3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。代号为 -1表示该步

不执行（初始代号全部为 -1）。 

4. 通过6 个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步 

5. 变频器运行，闭合 DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式  ( P2631=1有效 )轴按设定

步骤运行。

结构说明： 

P2616 (No.)   每个程序步都要有一个任务号，运行时依此任务号顺序执行 （ -1 表示无效

的任务） 

P2621 (Job )  表示该程序步的任务。有 7 种任务供选择：Positioning （位置方式）、

Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中*的

时间后执行下一步） Goto（跳转到parameter 中*的程序步） Set_O / Reset_O（置位/

复位 parameter 中*的开关量输出点） 

P2622 ( Parameter ) 依赖于不同的 Job，对应不同的 Job 有不同的含义（参见 List 

Manual） 

P2623.8/9 ( Mode ) 定义定位方式，仅当任务 ( Job )为位置方式 ( Position ) 时有效 

P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) *运

动的位置，速度，加/减速 

P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任务结束方式。END: 本任务结束不连续执行下一任务，

Continue_With_Stop: 本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。

Continue_Flying: 本任务结束连续执行下一任务。 

P2623.0 ( Hide ) 跳过本条程序步不执行该任务。 

依赖于 Job 的方式，Configuration of digital output 仅当Job 设定为 SET_O / 

RESET_O 时有效，用于设定开关量输出。 

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                                          上海电气设备有限公司

上海电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。

上海在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 

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SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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我们只需在 “Home Position coordinate” 设置零点坐标值，然后点击按钮 “Perform 

absolute value calibration” 作编码器校准即可 

相关参数设定 

 Homing “ (回零) 页面  

令（参数 P2595=722.0） 

关 P2612= 722.1（粗脉冲） 

0）则轴反转。若两

6.  关 + 编码器零脉冲 

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-2TE15-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-2TE15-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-2TE13-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-2TE13-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE32-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE32-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE31-3AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE31-3AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE23-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE21-8AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE21-8AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE21-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE21-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE15-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SL3121-1TE15-0AA4

西门子伺服驱动器备件模块6SL3120-1TE13-0AA3

西门子伺服驱动器备件模块6SN1118-1NK01-0AA1

1.  进入 “

2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命

3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 

4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开

5.  *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=

点全为零则轴停止。 

*回零方式：接近开

7.  *回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向

动作过程： 

N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 

  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以较大加速度 P2572 加速至搜索

  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的**个零

  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完

变频器运行 O

速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以较大减速度 P2573 减速停止，进入下

一步：搜索编码器的零脉冲 

轴反向加速至速度 P2608，离

脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 

上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261

成主动回零过程。