上海原装西门子输出模块SM1222

整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。

双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。

整数与双整数加减法指令格式如表1所示。

表1  整数与双整数加减法指令格式

IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC

OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC

IN/OUT数据类型：整数

IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *AC

OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

IN/OUT数据类型：双整数

ENO=0的错误条件

0006   间接地址， SM4.3  运行时间， SM1.1    溢出

说明：

（1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以*IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如*INI=OUT，则语句表指令为：+I  IN2，OUT；如*IN2=OUT，则语句表指令为：+I  IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以*IN1=OUT，则语句表指令为：-I  IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。

（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。

 在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。

CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。

上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。

指令

说    明

= =I

= =D

比较累加器2低字中的整数是否等于累加器1低字中的整数

比较累加器2中的长整数是否等于累加器1中的长整数

＜＞I

＜＞D

比较累加器2低字中的整是否不等于累加器1低字中的数

比较累加器2中的长整数是否不等于累加器1中的长整数

＞I

＞D

比较累加器2低字中的整数是否大于累加器l低字中的整数

比较累加器2中的长整数是否大于累加器1中的长整数

＜I

＜D

比较累加器2低字中的整数是否小于累加器1低字中的整数

比较累加器2中的长整数是否小于累加器l中的长整数

＞＝I

＞＝D

比较累加器2低字中的数是否大于等于累加器l低字中的数

比较累加器2中的长整数是否大于等于累加器1中的长整数

＜＝I

＜＝D

比较累加器2低字中的整是否小于等于累加器1低字中的整

比较累加器2中的长整数是否小于等于累加器1中的长整数

例3.5.1：

比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等，则输出Q 4.0为1；若MW10中的数大，则输出Q 4.1为1；若IW10中的数大，则输出Q 4.2为1。

L  MW 10   // **个待比较的数装入累加器1

 L  IW      // *二个待比较的数装入累加器l，**个数被装入累加器2

 ＝＝I

 ＝ Q 4.0   // 若(MW 10)＝(IW10)，则Q 4.0为l，否则为0

 ＞I

 ＝ Q 4.1   // 若(MW 10)＞(1W10)，则Q 4.1为1，否则为0

 ＜I

 ＝ Q 4.2   // 若(MWl0)＜(IWl0)，则Q 4．2为l，否则为0CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。由于其工作存储器容量, 此类 CPU 也适用于中等规模的应用系统。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

 功能强大的处理器：

CPU 处理每条二进制指令时间小于 60 ns。

 大容量工作存储器：

150 KB 用于程序，1 MB 用于数据

SIMATIC 存储卡作为装载存储器；

 具有数据记录和归档等附加功能

 灵活的扩展能力：

 单层配置，有较多 32 个模块（CPU + 31个模块）

 显示器的功能为：

 显示概览信息，如站名称、上层名称、地址名称等。

 诊断信息显示

 模块信息显示

 显示器设置显示

IP 地址设置

 日期和时间设置

 选择操作模式

 复位 CPU 至出厂设置

 禁用/启用显示屏

 启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

Functions

性能

 指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型

 由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短

 功能强大的网络连接：

 每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端口交换机）作为标准接口。

 集成技术

 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量

 集成安全功能

 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块

 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4-级 授权理念：

 与 HMI 设备的通信也会受到限制。

 操作保护：

 控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输

 设计与操作

 显示屏用于显示概览信息：

 例如，站名称/上一层级名称/位置名称、诊断信息、模块信息、显示设置。

 显示器上可能的操作：

 设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

 集成式系统诊断

 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）

 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

 数据记录（归档）和配方

 在 SIMATIC 存储卡上存储用于配方和归档的 csv 文件；

 可使用 Office 工具或 Web 服务器方便地访问与设备有关的运行数据

 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

 编程

 使用 STEP 7 V12 编程

 移植工具用于实现从 SIMATIC S7-300/S7-400 到 S7-1500 的移植

STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。

S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子S7-1500PLC CPU主机模块

6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口

6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，

6ES7 511-1AK00-0AB0